机械装配自动化

单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,赵晨伟 120414203 机制124,装配的形式：,（1）单工位装配,：,全部装配工,作都在一个固定,的工位完成，基,础件和配合件都,不需要传输。,（2）固定工位顺序装配：,将装配工作,分为几个装配单,元，将他们的位,置固定并相邻布,置，在每个工位,上都完成全部装,配工作。这样，,即使某个工位出,了故障也不会影响整个装配工件,。,（3）固定工位流水装配,与固定工位顺序装配的方法类似，主要区别在于装配过程没有时间间隔。,（4）装配车间：,将装配工作顺序集中于一个车间进行，只适合用于特殊的装配方法，如焊接、压接等。,（5）巢式装配：,（5）巢式装配：,几个装配单元沿圆周布置，没有,确定的装配顺序，装配流程的方向也,可能发生变化。,（6）移动的顺序装配：,装配工位按照装配工艺流程设置，装配过程中相互之间既可以没有固定的时间联系，也可以存在一定的时间联系，但可以有时间间隔。,（7）移动的流水装置：,装配工位安装配操作的顺序设置，它们之间有确定的时间联系且没有时间间隔。此时，装配单元的传输需要适当的链式传输机构,。,装配的发展方向：,随着技术的发展，这些装配形式也会出现一些新的变化，如原先的一些由熟练装配工完成的装配工作现在可以由机器人来完成，如由机器人所执行的固定工位装配、装配工人和装配机器人共同工作的装配流线以及由此而产生的具有柔性的装配系统等。,