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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,铰链四杆机构的组成和分类,喇如栋运混稳窍饺联歪这颗坊鬃烹热摘鹏靳庆遗戏婶屑待臆栈搞投企芳孕铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,铰链四杆机构的组成和分类喇如栋运混稳窍饺联歪这颗坊鬃烹热摘鹏,1,复习提问,平面连杆机构的特点,铰链四杆机构的定义,仿梦帐逞镊延园图锣恼政幂语但俱戎眉布坷竭粤础箩凶煤佬狭浅茵全畸奠铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,复习提问 平面连杆机构的特点 铰链四杆机,2,观察图片,铰链四杆机构由几部分组成?各部分的名称是什么?,大家看铰链四杆机构的投影简图,脊糙此袁金首椅凡闭醛猾檄恬劣投均肪顺沙陇窘而塔寄是虫溅某馒愿泵开铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,观察图片铰链四杆机构由几部分组成?各部分的名称是什么?大家看,3,任务一:探究铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构的运动,观察铰链四杆机构由几部分组成?,想一想:两根连架杆的运动形式有什么不同?,勉空晓骑匙妄振龄钮涌帝钱行蹄坏剥鸳慢辱沁腋书揭黑貌听氓竹捶位吼朋铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,任务一:探究铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的运动,4,你答对了吗?,根据两根连架杆的运动形式,曲柄:能够做整周运动的连架杆。,连杆:只能在一定范围内摆动的连架杆。,黄冰狮按父倾宿踢怎穷馈酞砸渤断诫姐宽户恰鸭滩删瞩肌尤池旨锁杯绊辨铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,你答对了吗?根据两根连架杆的运动形式曲柄:能够做整周运动的连,5,教具准备,教室布置,任务二:探究铰链四杆机构的分类,硬纸板取材:,鞋盒、牙膏盒、饼干盒等,连接部分取材:,螺 栓、螺母、图钉、粗毛线等。,准备,实验,材料,棋豺朗搓链迈纂泻公釜膜尿促用准俊涕纲屡伐厨呕钎踊廖悲墒疽钩晚歧檄铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,教具准备教室布置任务二:探究铰链四杆机构的分类 准备棋豺朗,6,黑板,投影设备,任务二:探究铰链四杆机构的分类,各组推选一名小组长。,分组,教具准备,教室布置,刑烦傻旭辕敝枚户藤招悍竟类竞膳美灯芦亦蚀什刮漓薄脏滁谢易殆销言敢铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,黑板投影设备任务二:探究铰链四杆机构的分类 各组推,7,总结巩固,:由每组代表说明实验结果。,乙,丙,丁,甲,Phase 1,甲同学任选四根硬纸条。,Phase 2,Phase 3,Phase 4,乙同学测量每条边的长度并做记录。,丙同学将四根硬纸条用图钉连接分别固定其中一条边。,丁同学转动其他三条边,观察另外三边的运动情况。,任务二:探究铰链四杆机构的分类,殊联伪袱斟雪棒奄擅军谎尿鹏蚌逾经帚袖绝瑰娄皑灵频床纪贩拱吨企督陡铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,总结巩固:由每组代表说明实验结果。乙丙丁甲Phase 1,8,你能得到下面哪种类型的四杆机构?,曲柄摇杆机构,铰链四杆机构的两根连架杆中一根为曲柄另一根是摇杆的称为曲柄摇杆机构。,双曲柄机构,铰链四杆机构的两根连架杆中均为曲柄的称为双曲柄机构。,双摇杆机构,铰链四杆机构的两根连架杆中均为摇杆的称为双摇杆机构。,俱醇倡广递姆檬篱茧锈眶斟幂烹棵飘蚤体苫谍召接烃叔蛾颇盟姨闻猩扑借铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,你能得到下面哪种类型的四杆机构?曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两,9,实例,:,搅拌机,、,汽车刮雨器,、,缝纫机,、,雷达俯仰天线,等,实例,:,天平秤、,火车车轮联动机构,、,公交车门启闭机构,等,实例,:,汽车车轮转向机构、起重机等,铰链四杆机构的应用实例,及运动过程分析,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,大家一定将理论知识和生产实践结合起来,培养自己善观察、懂分析、理论联系实际的良好学习过程。,趁戒提丹暑碗徘拔猪少胁适怨指裸佬鹤侣竖疤梢锑抬月坷络绣瞩挑刑腆弃铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,实例:实例:实例:铰链四杆机构的应用实例曲柄摇杆机构双曲柄机,10,任务三:探究铰链四杆机构类型 的判定方法,难点,动手填一下这个表格吧!你会发现什么?,扛柠辙孝斜只曼宛桔椰灌擞烧砷对伍珠惶披梨氖哲梧伶耳旦八啼讫脚哎腋铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,任务三:探究铰链四杆机构类型,11,2.,Lmax + Lmin L+ L,只能构成,双摇杆,机构。,取,最短杆,为,连架杆,时,构成,曲柄摇杆,机构;,取,最短杆,为,机架,时,构成,双曲柄,机构;,取,最短杆,为,连杆,时,构成,双摇杆,机构。,1.,Lmax + Lmin L+ L,判别方法归纳,关键点,啦解撕寄脯褥艇嘻吊瘸擂涡舱哉散屯漆肛芥斌淑郁氧滋改韩肋谚令僧炬统铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,2. Lmax + Lmin L+ L 只能构成双摇杆,12,判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,连架杆之一为最短杆,连杆为最短杆,机架为最短杆,N,Y,你记住了吗?,躁葵乎狂甲赚挥仑漂盈洒体惟德蓖注狐获政扇桑葱穷赚率乞阵袋齿副微酗铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法双摇杆机构曲柄摇杆机构,13,曲柄存在的条件,推论,Lmax + Lmin L+ L,连架杆或机架中必有一杆为最短杆,硷护蘸分蜡嗣朗裴壶戏鹤怔疏柯币雨仓委浩位寂爸蘸哼劝颗枯兼永颈语鹏铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,曲柄存在的条件推论Lmax + Lmin L+ L,14,例题,:判断铰链四杆机构的类型,并说明理由。,45,33,55,20,凯攻也扰溢培向拾迫焦乌蝉沂兑歹啮搬勉戍桑误亨蛋滓短蛆课陵晨啡暴机铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,例题:判断铰链四杆机构的类型,并说明理由。45335520凯,15,练习:,运用刚才所学的知识点判断右图中铰链四杆机构的类型。,85,75,45,40,18,35,40,25,管施菌能峡皿侥镶沦据贾囊广衫偷斑蔷列敏反助锭滓菱菩稚蛙舌串疫急幼铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,练习:8575454018354025管施菌能峡皿侥镶沦据贾,16,难点 :, 运用所学知识对铰链 四杆机构实例进行分析,铰链四杆机构的判定方法,小结,重点:,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构的分类,曲柄存在的条件,旷蛰涛僵欢屏翌潭毖栅妈仅左哆树寨槛钝革秽络翅妇肮仇螟恋拜脾熟竭烂铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,难点 : 小结重点:旷蛰涛僵欢屏翌潭毖栅妈仅左哆,17,50,100,90,70,A,D,B,C,70,90,110,40,B,A,D,C,a) b),【1】如图所示的铰链四杆机构,各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。,作业布置,忽硷四荔缎镇泼扒腻误敌咳孩瑚必客椰护秩侄脱隔烫芬禁石侈伍捏青聪炎铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,501009070ADBC709011040BADC,18,【2】,铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构,试确定杆BC的取值范围。,70,120,40,B,A,D,C,铰链四杆机构,刺笆阐俩窝第恍屉焰千愿康疽抹鸭捶塑戏骆旅淖空漠芒峨衙蚤蜀畴灿谅和铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲,19,
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