机械优化设计课件第八章-遗传算法

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械优化设计,太原科技大学,张学良,机械优化设计太原科技大学,1,第八章 遗传算法,自然界充满了奇迹与生机，而生命的繁衍更是奇妙无穷。人类之所以能够向其自身的演化学习以增强决策问题的能力，是因为自然演化过程本质就是一个学习与优化的过程。这一优化过程的目的是使生命体达到适应环境的最佳结构与效果。,8.1 遗传算法的起源,遗传算法的,生物学基础,第八章 遗传算法 自然界充满了奇迹与生机，,2,曾经主宰地球的恐龙由于庞大的身躯跟不上环境的变迁而灭绝；长颈鹿为了觅食而长长了脖子；老鼠的机敏是为了生存而挣扎的结果；青蛙的存活则得益于其两栖式左右逢源的能力；人类解放出有力的双手，得益于类人猿求生的努力，而正是这一对与其它动物的不同的、不再用于进行行走的双手，使人类成了这个世界的主宰。自然演化遵循着一种奇妙的规律，这就是达尔文发现的自然演化规律：物竟天择，适者生存。,曾经主宰地球的恐龙由于庞大的身躯跟不上环境的变迁而,3,自然界特别是生物界神奇的进化过程是一个不断优化的过程。近代基因遗传工程的研究成果正在不断揭示着这一过程的本质机理。人们为什么不能师法大自然，把生物学进化的一些基本概念和机理引伸到工程问题的研究中来呢？,1975,年，,Holland,提出了建立基因遗传优化的计算机仿真遗传算法的基本概念和技巧，其本意是在人工适应系统中设计的一种基于自然演化原理搜索机制。,自然界特别是生物界神奇的进化过程是一个不断优化的过程。,4,遗传算法是基于自然选择和遗传机制，在计算机上模拟自然界生物进化过程与机制的寻优搜索仿生智能算法，它模拟的机制是一切生命与智能的产生与进化过程。它模拟达尔文的自然演化规律的原理激励好的结构，模拟孟德尔的遗传变异理论在迭代过程中保持已有的结构，同时寻找更好的结构。它是一类自组织、自适应人工智能技术。,遗传算法是基于自然选择和遗传机制，在计算机上模拟自然界,5,自然界的生物从其父代继承特征或性状，这种生命现象称之为遗传（,Heredity,），研究这种生命现象与机理的科学即为遗传学（,Genetics,）。由于有遗传作用，自然界才有稳定的物种，人们种瓜得瓜，种豆得豆，之所以鱼至今还仍然会在水中遨游，鸟仍然在天空中飞翔都是这个缘由。自然界之所以稳定有序，持久永恒，而非天翻地覆，恐怕也得益于这一点。,自然界的生物从其父代继承特征或性状，这种生命现象,6,构成生物的基本结构与功能单位是细胞,(Cell).,细胞中的一种微小的丝状化合物称为染色体（,Chromosome,），生物的所有遗传信息都包含在这个复杂而又微小的染色体中。遗传信息是由基因（,Gene,）组成的，生物的各种性状由其相应的基因所决定，基因是遗传的基本单位。细胞通过分裂具有自我复制的能力，在细胞分裂过程中，其遗传基因也同时被复制到下一代，从而其性状也被下一代所继承。,构成生物的基本结构与功能单位是细胞(Cell,7,遗传学认为，遗传是作为一种指令遗传码封装在每个细胞中，并以基因的形式包含在染色体中，每个基因有其特殊的位置并控制某个特殊的性质，每个基因产生的个体对环境有一定的适应性。细胞在分裂时，遗传物质DNA通过,复制（Reproduction）,而转移到新产生的细胞中，新细胞就继承了旧细胞的基因。这正是子代与父代相象的主要原因所在。另外，在进行细胞复制时，虽然概率很小，但也可能产生某些复制差错，从而使DNA中的某些基因发生,变异（Mutation）,，产生出新的染色体。这正是为什么子代与父代相象，但又不是完全一样的缘故。否则，就不叫遗传，恐怕是克隆（Clone）了。这些新的染色体表现出新的性状。如此这般，遗传基因或染色体在遗传过程中由于各种各样的原因而发生变化。,遗传学认为，遗传是作为一种指令遗传码封装在每个细胞,8,生物在其延续生存的过程中，逐渐适应于其生存环境，使得其品质不断得到改良，这种生命现象称为进化（Evolution）。,生物的进化是以集团的形式共同进行的，这样的团体称为种群或群体（Population），组成种群的单个生物称为个体（Individual）,。每一个生物个体对其生存环境都有不同的适应能力，这种能力称为个体的,适应度（Fitness）,。达尔文的自然选择学说认为，通过,不同生物间的交配,以及其他一些原因，生物的基因有可能发生,变异,而生成一种新的生物基因，这部分变异了的基因也将遗传到下一代。尽管这种变化的概率可以预测，但具体哪一个个体发生变化却是偶然的。,生物在其延续生存的过程中，逐渐适应于其生存环境，使,9,这种新的基因根据其与环境的适应程度决定其增殖能力，,有利于生存环境的基因逐渐增多，而不利于生存环境的基因逐渐减少,。借助于这种自然的选择机制，物种将逐渐地向适应于生存环境的方向进化，从而产生出越来越适应环境的物种。不适应环境的物种，也会逐渐灭绝，销声匿迹。就是“物竟天择，适者生存”的原理。,这种新的基因根据其与环境的适应程度决定其增殖能力，有利于生存,10,人们对遗传与进化的特征已形成了如下的共识：,1,染色体中包含了生物的所有遗传信息（基因），染色体决定个体的生物特征（表现型），而表现型决定个体对环境的适应度。,2,可以认为生物体的,基因在染色体上呈线性排列,，,所有遗传与进化过程均发生在染色体上,。,3,生物的繁殖是由其,基因的复制来,完成的，,交叉重组,是有性繁殖的基因复制的基本形式。,4,同源染色体之间的交叉或染色体上基因的变异（突变）产生新的物种，使生物体呈现新的性状，,变异是物种进化的根本保证,。,人们对遗传与进化的特征已形成了如下的共识：,11,5,自然依据个体生物的适应度决定其在种群中是否存活,，,对环境适应性强的基因或染色体经常比适应性差的基因或染色体具有更多的机会遗传到下一代。,6,竞争存在于生物种群以及种群与种群之间，,竞争是规模无限扩大趋势的生物分享有限资源的直接结果，是物种进化的促进剂,。,7,有竞争必然有选择，自然选择是生物进化的最基本规律。,5自然依据个体生物的适应度决定其在种群中是否存活，对环境适,12,8.2 遗传算法,的基本原理,遗传算法是基于自然选择和遗传机制，在计算机上模拟生物进化机制的寻优搜索仿生智能算法，它模拟的机制是一切生命与智能的产生与进化过程。,在自然界的演化过程中，生物体通过遗传（传宗接代、后代和双亲非常相像）、变异（后代与双亲又不完全相像）来适应外界环境，一代又一代地优胜劣汰、繁衍进化。,8.2 遗传算法的基本原理 遗传算法是基于,13,GA则模拟了上述进化现象，它把搜索空间（所求问题的解的隶属空间）映射为遗传空间，即把每一个可能的解编码为一个向量（二进制或十进制数字或字符串），称为一个染色体或个体，向量的每个元素称为基因，所有染色体组成,群体或种群,，并按预定的目标函数（或某种评价指标）对每个染色体进行评价，据其评价结果给出一个适应度值。,GA则模拟了上述进化现象，它把搜索空间（所求问题的解,14,算法开始时先,随机地产生一些染色体（即所求问题的侯选解）,，计算其适应度，,据适应度大小对诸染色体进行选择、交叉（杂交）、变异等遗传操作,，,剔除适应度低（性能不佳、不适宜环境生存）的染色体，留下适应度高（性能优良、适宜环境生存）的染色体，从而得到新的群体,。由于新群体的成员是上一代群体的优秀者，继承了上一代的优良性能，因而明显优于上一代。GA就是这样反复地操作，向着更优解的方向进化，直到满足某种预定的优化收敛指标。,算法开始时先随机地产生一些染色体（即所求问题的侯选解,15,8.3,遗传算法的几个基本概念,个体,种群和种群规模,适应度函数,生物群体中的染色体，设计向量映射到遗传空间中的一个编码串。具体地说，就是一个侯选解。,一个生物群体就是一个种群，其中的生物个体的总数目就是种群规模。编码串总数目。,适应度是生物个体适应环境生存的能力大小，或评价个体性能优劣的指标，与染色体之间存在一定的关系。,8.3 遗传算法的几个基本概念 个体种群和种群规,16,8.4,遗传算法的基本算子,选择（Selection）算子,选择算子又称为繁殖、再生或复制（Reproduction）算子，它是用以模拟生物界去劣存优的自然选择现象。它从旧种群中选择出适应性强（适应度高）的某些个体（染色体），放入匹配（交配或配对）集（Mating Pool），为通过染色体交叉和变异产生新的种群作准备。适应度越高的染色体被选择的可能性越大，其遗传基因在下一代种群中的分布就越广，其子孙（后代）在下一代出现的数量就越多。,8.4 遗传算法的基本算子 选择（Selection,17,选择是遗传算法中的最主要的算子（机制），也是影响遗传算法性能的最主要的因素。但选择只能从旧的种群中选择出优秀者，而不能创造出新的染色体。选择压（Selection Pressure）描述了选择算子挑选种群中不同个体做母体的概率大小的差异。选择压过大，会造成几个较好可行解（不一定是近似全局最优解）迅速占领了整个种群；选择压过小，则会使算法呈现出纯粹的随机徘徊行为。,选择是遗传算法中的最主要的算子（机制），也是影响,18,选择有多种方法，如适应度比例法、期望值法、顺序法、秩选择、适应度函数的尺度变换、杰出者选择（Elitist Selection）。其中，适应度比例法是比较普遍采用的策略，其缺陷是易造成选择压过大或过小。,适应度比例选择法又称轮转法，它把种群中的所有染色体适应度的总和看作一个轮子的圆周，而每个染色体按其适应度在总和中所占的比例占据轮子的一个扇区片。每次染色体的选择可看作轮子的一次随机转动，它转到哪个扇区停下来，哪个扇区对应的染色体就被选中。尽管 这种选择方法是随机的，,选择有多种方法，如适应度比例法、期望值法、顺序法、,19,但它与各染色体适应度成比例。这是因为适应度大的染色体占据轮子扇区面积大，被选中的概率就高（机会多），而适应度小的染色体占据的扇区面积小，被选中的概率就低（机会少）。,1,2,3,4,5,6,8,7,9,10,M,但它与各染色体适应度成比例。这是因为适应度大的染色体占据轮子,20,举例：,举例：,21,交叉（Crossover，又称杂交）算子,选择算子虽然能够从旧种群中选择出优秀者，但不能创造新的染色体，因此，遗传算法的开创者提出了交叉算子。交叉算子是用于模拟生物进化过程中的繁殖杂交现象，它通过两个染色体的交叉组合来产生新的染色体，即在匹配集中任选两个染色体（又称双亲），随机地选择一个交叉点（称为单点交叉、单点杂交），通过交换双亲染色体交叉点右边的部分，从而得到两个新的染色体（后代）。交叉的结果，有可能使各个个体的优点互相补充而产生更优的后代。由于交叉算子能够创造新的染色体，从而允许测试产生于搜索空间中的新点，它体现了自然界信息交换的思想。,交叉（Crossover，又称杂交）算子 选择算,22,机械优化设计课件第八章-遗传算法,23,变异（,Mutation,）算子,选择和交叉算子实现了遗传算法的大范围搜索过程，而变异的目的在于增强遗传算法搜索最优解的能力。变异算子用以模拟生物在自然的遗传环境中由于各种偶然因素引起的基因突变，它以很小的概率随机地改变遗传基因（表示染色体的数字串的某一位）的值。在染色体以二进制编码的系统中，它随机地将染色体的某一个基因由1变成0或由0变为1,。,变异（Mutation）算子 选择和交叉算子实现了,24,如果只有选择和交叉算子，而没有变异算子，则无法在初始基因组合以外的空间进行搜索，从而使进化过程的早期就陷入局部解而终止进化过程，使解的质量受到很大限制。通过变异算子可以确保群体中遗传基因类型的多样性，以使搜索能在尽可能大的空间中进行，避免丢失在搜索中有用的遗传信息而陷入局部解，从而获得质量较高的优化解。变异算子是个体空间到个体空间的随机映射，其作用方式为独立地以概率P,m,改变个体分量取值。称P,m,为变异概率。,如果只有选择和交叉算子，而没有变异算子，则无法在初始基,25,遗