VMT导向系统测量技术成都项目部

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,成都地铁,4,号线土建,5,标,VMT,导向系统测量技术,第一章 SLS-T 系统工作原理,第二章 盾构机的导向系统,第三章 盾构机的硬件系统,第四章 盾构姿态人工复测,第五章 在盾构施工中应本卷须知,第六章 VMT导向系统中遇到的几个问题及解,决方法,目录,第一局部 SLS-T 系统工作原理,第一局部 SLS-T 系统工作原理,1、SLS-T 采用了3 种不同的坐标系统。分别为：大地坐标系统、TBM坐标系统，DTA 坐标系统。,2、VMT导向系统SLS-T的坐标系,1大地坐标系统,主要包括 DTA数据、以及输入到系统里面的TCA，BT坐标。,2TBM坐标系统,以TBM前点为坐标原点；中心轴线为X轴，掘进方向为正；X轴顺时针旋转90度为Y轴；垂直X轴、Y轴平面为Z轴。,参考点的坐标采用TBM坐标系，由VMT公司在工厂里面测定。我们根据参考点在大地坐标系统中的坐标及其TBM坐标确定TBM的实际位置。,TBM实际位置可以通过三维坐标转化，CAD拟合求得。,3DTA 坐标系统,这个系统用于确定TBM的位置，也就是TBM的前后参考点。坐标是以水平、垂直偏差和TBM的里程来表达的。以下图为几种坐标系之间的转化关系：,第一局部 SLS-T 系统工作原理,第二局部 SLST 导向系统,第二局部 SLST 导向系统,SLST 导向系统是在 Windows 操作系统下运行的，为运行 SLST 而必须安装的文件将由 VMT 工程师完成，系统软件包含了很多文件，将在下面予以描述。其中任何一个文件被错误的删除都将使软件不能正常的运行，用电脑时必须万分小心。,1、目录及主要文件,目录“SLS-T这个文件夹中包含了 SLST 程序文件。用户可以选择不同的安装路径安装在电脑上。,目录“SLS-TAnim 包含不同的动态文件(例如激光站前移等)。,目录“SLS-TDTA 包含所有 DTA 文件，但是要对其进行编辑必通过SLST软件中的DTA编辑器，绝不能直接对其编辑！,目录“SLS-TTables 包 含 管 片 定 义 文 件。,目录“SLS-TLog 包括各种日志文件,文件夹“SLS-TLogDirCheck:方位检查,文件夹“SLS-TLogLU:激光站前移,文件夹“SLS-TLogOrientation:定向,文件夹“SLS-TLogRB:管片拼装,文件夹“SLS-TLogSystem:系统,第二局部 SLST 导向系统,2、几个定义偏差值、滚动角、趋向、仰俯角,偏差值是盾构机前后点相对于DTA或者纠偏曲线的垂直距离。水平方向为正表示在轴线的右方，为负在轴线的左方。在垂直方向上，正表示在轴线的上方，负表示在轴线的下方。,滚动角是表示盾构机相对水平面滚动的大小，正表示向右滚动，负表示向左滚动(面向掘进方向)。,趋向是表示盾构机轴线相对于DTA的偏转程度，在水平方向上，趋向为正表示TBM相对于DTA向右转，负表示向左转。垂直趋向为正表示TBM前面向上，为负表示向下。,仰俯角表示盾构机轴线与水平方向的偏离程度。,第二局部 SLST 导向系统,3,、,软件界面,第二局部 SLST 导向系统,1.水平和垂直偏差 mm,2.水平和垂直趋向 mm/m,3.前参考点切口里程m,4.当前推进环号,5.图示 TBM 状态。默认比例是垂直方向上 60mm，水平方向上 100mm，如 果偏差值超出这个范围那么比例自动调整但是表示 TBM 的图标大小不改变。,6.滚动角 mm/m.正值=向右滚动,负值=向左滚动,7.绝对仰俯角 mm/m.正值=TBM 向上前进,负值=TBM 向下进,8.目标靶信号强度，表示激光打在激光靶上的强度，这个值应该总 是介于 250 和 1000 之间。如果不是，那么激光或者激光靶需要擦干净。浑浊的空气(如柴油机、焊接所产生的烟等等)也有可能 减弱激光强度。,9.激光强度表示当前激光的发射强度，激光靶接收强度和激光强有直接的联系。,第二局部 SLST 导向系统,10.电脑上显示的日期及时间,11 通讯状态显示。绿色表示正常工作，黄色表示在等待状态，红色那么表示有问题。点击此符号那么 会弹出一个包含当前工作状态信息 的窗口。,12.工程名称,13.显示当前程序运行模式推进，管片拼装。,14.预留的显示其他特殊工程信息的地方。,15.可以通过鼠标或键盘操作这些功能键，详情见后。,16.“对话窗口 信息窗口。下拉滚动条可以使信息上下移动，以便浏览右侧。,17.信息“上一 次姿态确定至今的时间间隔表示最后一次确定 TBM 姿态是在什么时候。,第二局部 SLST 导向系统,1主屏幕级别1,F1,掘进 从管片拼装状态切换到推进状态。在推进状态下所有硬件设备都和软件之间有通讯，并连续显示当前TBM姿态激光是翻开的),F2,停止测量 从推进状态切换到管片拼装状态。在管片拼装状态下时，软件和所有的硬件设备都没有通讯，软件处于冻结状态(激光也是关闭的),F3,F4,管环拼装 启动管片选型、拼装程序。,F5,F6,方位检查 激活全站仪的方位检查。全站仪转向后视点，然后将实测的方位同计算的方位值进行比较。,F7,工地现场图 可以实时的显示盾构机当前所处的位置，包括平面和高程。,F8,相对 CC 偏差 显示相对于纠偏曲线 TBM 的姿态，在 20 秒后切换回正常的显示相对于DTA 的姿态,F9,打印 将当前实际的屏幕打印到 Windows 默认打 机。,F10,下一步 进入下一级菜单。当前被激活级别显示在下方的右侧。,第二局部 SLST 导向系统,2主屏幕级别2,第二局部 SLST 导向系统,F1,TBM 历史记录 显示被存储在数据库里面的TBM姿态录。,F2,TBM图表 图示每一环 TBM 的趋向，图中的点表示前参考点。,F3,F4,打印报告,F5,管环位置 显示被拼装的最后一环管片如果在软件中包含v 有管片拼装程序的话，它也可以切换到其他管片。,F6,F7,F8,删除掘进 此操作有密码保护，可以从数据库中删除一环推进。,F9,打印 将当前实际的屏幕打印到 Windows 默认打印 机。,F10,下一步 进入下一级菜单。当前被激活级别显示在屏幕下方的右侧。,第二局部 SLST 导向系统,3主屏幕级别3,第二局部 SLST 导向系统,F1,参数编辑器 翻开编辑器，通过它可以改变SLST的参数。,F2,液压油缸编辑器,F3,点管理器 翻开点管理器并输入或编辑将要在 SLST 软件中用到的TCA站、BT靶的坐标。,F4,DTA 开始 DTA 计算程序，或用于输入新的 DTA 数 据。,F5,F6,F7,定位 设置全站仪的定向，它只在管片拼装状态下有效。,F8,激光站前移 通过对话形式将激光站移到一个新的点上。,F9,结束 询问是否关闭软件。,F10,下一步 进入下一级菜单。,第三局部 盾构机的硬件系统,第三局部 盾构机的硬件系统,VMT导向系统硬件主要由以下几个主要局部组成：,1、激光站全站仪,2、黄盒子,3、中央控制箱,4、中央电脑,5、激光靶,6、电缆,各硬件的关系图,第三局部 盾构机的硬件系统,1、全站仪,全站仪装配有马达和同轴测距仪，能由电脑完全操控。伺服系统可以保证全站仪精确转动水平和垂直方向，自动识别 ATR 可以精确瞄准所有常见棱镜。而且，全站仪还装配有GUS74 激光发射装置，发出的激光被调整到跟全站仪视准轴平行，此装置用来激活激光靶。,使用全站仪要注意的几个问题：,1全站仪要注意激光是否偏移，定期不定期的对激光进行检查，校准。,2全站仪的接口为Geocom，协议为RS232 Geocom,波特率：9600，奇偶：无，数据位：8，停止位1，否那么仪器不能进行通讯。,第三局部 盾构机的硬件系统,2、黄盒子,黄盒子成对使用，分为局部黄盒子和远程黄盒子，他们的主要功能是进行数据传输及对全站仪供电。,局部黄盒子安装在盾构机上，通过一根十芯电缆将数据传输给中央控制箱，并且发送、接收远程黄盒子传输的数据。,远程黄盒子安装在全站仪旁，通过一根四芯电缆将数据传输给全站仪，并对全站仪供电。,使用黄盒子要注意的几个问题：,1在移动黄盒子过程中不要提黄盒子的天线，天线断了会影响黄盒子的数据传输功能。,2防止雨水和灰层进入插头、插座。否那么将不能工作或者严重损坏。,第三局部 盾构机的硬件系统,3、中央控制箱,中央控制箱主要起联系作用,它向外给局部黄盒子提供电源,也给激光靶提供电源。同时它还负责将从激光靶及激光全站仪传来的数据转化为 电脑能够处理的数据。同样 电脑给全站仪发出的控制数据也在中央控制箱被转化为适当的数据形式。,使用中央控制箱要注意的几个问题：,1中央控制箱的位置要在隐蔽的地方，防止人为的破坏及电瓶车溜车可能带来的台车撞击中央控制箱。,2中央控制箱的接口较多，要留意并牢记每个接口的功能。,第三局部 盾构机的硬件系统,4、中央电脑,中央电脑通过网线与中央控制箱连接，接收、处理中央控制箱传来的数据。我们通过对电脑的操作来完成对导线系统的控制。最终的结果会在导向系统的界面上显示出来。,使用中央电脑要注意的几个问题：,1中央电脑除了盾构机操作手及测量队可以操作外，其他人员严禁使用。,2插在电脑上的U盘在插入之前确定无毒，防止电脑中毒使导线系统不能正常工作。,3VMT人员给的系统复原U盘要保存好，它能复原系统，恢复数据。,第三局部 盾构机的硬件系统,5、激光靶,激光靶用来确定偏航角、滚动角及俯仰角。入射激光点的X坐标及 Y坐标也由激光来测定。通过电缆连接在中央控制箱。偏航角通过CCD照相机和特殊镜头系统测定。在激光靶内置双轴倾斜仪。一个为纵向放置，一个为横向放置。这个倾斜计最终测出TBM的绝