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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第,7,章 继电接触器,控制系统,自动化与电子工程学院,徐啟蕾,candy_,青岛科技大学,*,第7章 继电接触器控制系统自动化与电子工程学院青岛科,第,7,章 继电接触器控制系统,7.1,常用低压电器,7.2,电气系统的基本控制环节,*,第7章 继电接触器控制系统7.1 常用低压电器*,*,本章要求:,1.,了解常用低压电器的结构、功能和用途。,2.,了解自锁、联锁的作用和方法。,3.,理解过载、短路和失压保护的作用和方法。,4.,理解基本控制环节的组成、作用和工作过,程。能读懂简单的控制电路原理图。,*本章要求:,*,应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护,称为,继电接触器控制系统,。,本章主要介绍几种常用的低压电器,基本的,控制环节,和,保护环节,的典型线路。,实现继电接触控制的电气设备,统称为控制电器,如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍几种常用低压控制电器的用途及电工表示符号。,*应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利用,*,控制电器,手动电器,自动电器,刀闸开关,按钮,接触器,继电器,行程开关,*控制电器手动电器自动电器刀闸开关接触器,7.1,常用低压电器,*,1.,闸刀开关,闸刀开关是一种手动控制电器,常用作电源的隔离开关。在负载功率较小时,也可用作电源开关。,在实际应用中,常把,熔断器,和,闸刀开关,组合在一起。,电路符号,Q,7.1 常用低压电器*1.闸刀开关 闸刀开关,*,2.,按钮,(,手动切换电器,),(b),结构,按钮常用于接通和断开控制电路。,按钮的外形图和结构如图所示。,(a),外形图,常闭触点,常开触点,*2.按钮(手动切换电器)(b)结构按钮常用于接通和断开,*,复位弹簧,支柱连杆,常闭静触点,动触点,常开静触点,外壳,4,SB,SB,SB,结,构,符,号,名,称,常闭按钮,(,停止按钮,),常开按钮,(,起动按钮,),复合按钮,1,2,3,4,1,2,3,按钮帽,按钮开关的外形和符号,*复位弹簧支柱连杆常闭静触点动触点常开静触点外壳4SBSBS,*,3.,交流接触器,用于频繁地接通和断开大电流电路。,交流接触器是利用电磁吸力工作的自动控制电器,,构成,:,电磁铁和触点,触点又可分为,主触点,和,辅助触点,。,*3.交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路。交流接触器是,*,动作过程,线圈通电,上铁心被吸合,触点闭合,电机接通电源,*动作过程线圈通电上铁心被吸合触点闭合电机接通电源,*,1.,交流接触器线圈,2.,接触器,主,触点,用于,主电路,流过的电流大,需加灭弧装置,3.,接触器,辅助,触点,用于,控制电路,流过的电流小,无需加灭弧装置,接触器的符号,KM,常开,常闭,KM,KM,KM,*1.交流接触器线圈2.接触器主触点3.接触器辅助触点接触器,*,4.,继电器,继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。,主要区别在于:,接触器的主触点可以通过大电流;,继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且只能通过,小电流,。所以,继电器一般用于,控制电路,中。,中间继电器,电压继电器,电流继电器,时间继电器(具有延时功能),热继电器(做过载保护),.,继电器类型:,*4.继电器 继电器和接触器的结构和工作原理,*,中间继电器,触点容量小,触点数目多,用于控制线路。,通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可,直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。,符号:,KA,线圈,常开触点,常闭触点,KA,KA,*中间继电器 触点容量小,触点数目多,用于控制,*,5.,热继电器,用于电动机的过载保护。,热继电器外形与结构,(a),外形,(b),结构,*5.热继电器用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构(a,*,发热元件,功能,:过载保护,结构:,I,常闭触头,双金,属片,工作原理:,发热元件接入电机,主电路,,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,,常闭触点断开,。,扣板,*发热元件功能:过载保护结构:I常闭触头双金工作原理:,*,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,常闭触点,FR,FR,*热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触,*,符号:,FU,用于,短路,保护。,常用的熔断器有:,插入式熔断器;,螺旋式熔断器;,管式熔断器;,6.,熔断器,*符号:FU用于短路保护。常用的熔断器有:6.熔断器,*,熔体额定电流 的选择:,3.,频繁起动,的电机,异步电机的起动电流,I,st,=(57),额定电流,2.,一般电机,(稍大),1,.,无冲击电流的场合,(如电灯、电炉),*熔体额定电流 的选择:3.频繁起动异,*,可实现短路、过载、失压保护。,7.,自动空气断路器,(,自动开关,),锁钩,主触点,手动闭合,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,衔铁释放,自动空气断路器原理图,连杆装置,释放弹簧,*可实现短路、过载、失压保护。7.自动空气断路器(自动开关),*,继电接触控制线路由一些基本控制环节组成,下面介绍继电接触控制线路的绘制。,在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图,它不考虑电器的结构和实际位置,突出的是电气原理。,电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:,1.,按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。,2.,控制线路由主电路,(,被控制负载所在电路,),和控制电路,(,控制主电路状态,),组成。,3.,属同一电器元件的不同部分,(,如接触器的线圈和,触点,),按其功能和所接电路的不同分别画在不同,的电路中,但,必须标注相同的文字符号。,7.2,电气系统的基本控制环节,*继电接触控制线路由一些基本控制环节组成,下,*,4.,所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下,的正常状态画出,即,按通电前的状态绘制,。,5.,与电路无关的部件,(,如铁心、支架、弹簧等,),在控,制电路中不画出。,分析和设计控制电路时应注意以下几点:,使控制电路简单,电器元件少,而且工作又要准,确可靠,(2),尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一,个电器的控制电路。,(3),必须保证每个线圈的额定电压,不能将两个线圈,串联。,*4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下5.与电,*,1.,点动控制,动作次序:,闭合开关,S,接通电源,按,SB,2,KM,线圈通电,KM,主触点闭合,M,运转,松,SB,2,KM,线圈失电,KM,主触点断开,M,停转,*1.点动控制动作次序:闭合开关S接通电源按SB2KM线圈通,*,2.,长动控制,-,电动机连续运行,动作次序:,闭合开关,S,接通电源,按,SB,2,KM,线圈通电,KM,主触点闭合,M,运转,松,SB,2,由于,KM,辅触点闭合,,KM,线圈仍通电,M,运转,KM,辅触点闭合,自锁,触点,起动,按钮,停车,按钮,*2.长动控制-电动机连续运行动作次序:闭合开关S接通电源,*,3,.,正反转控制,-,正转,动作次序:,闭合开关,S,接通电源,按,SB,F,KM,F,线圈通电,KM,F,常开触点闭,合常闭触点断开,M,正转,松,SB,F,由于,KM,F,常开辅触点(,自锁触点,)闭合,,KM,F,线圈仍通电,M,正转,自锁,触点,联锁,触点,此时按,SB,R,会如何?,怎样才能使电动机停转?,电气联锁,*3.正反转控制-正转动作次序:闭合开关S接通电源按SBFK,*,动作次序:,按,SB,1,令电机停转,按,SB,R,KM,R,线圈通电,常开触点闭合,常闭触点断开,缺点:想要改变电动机转向,必须先按停止按钮。,电动机,反,转并自锁,实现,联锁,功能,3,.,正反转控制,-,反转,*动作次序:按SB1令电机停转按SBRKMR线圈通电常开触点,*,电气机械联锁,应用复合按钮实现机械联锁。,该电路想要改变电动机转向,可不必先按停止按钮,*电气机械联锁应用复合按钮实现机械联锁。该电路想要改变电动机,*,失压(零压)保护,:,零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时,电动机即自动从电源切除。,短路保护,:,当发生短路时为防止损坏电动机和电器设备,故要求迅速、可靠切断电源。,过载保护,:,负荷过大,超过了设备本身的额定负载,电路中电流过大,要求过载一段时间后切断负载。,保护措施,(,1,)电源电压,85%,时,接触器触点自动断开;,(,2,)在电源停电后突然再来电时,可避免电机自动起动而意外事故(如伤人等,),。,交流接触器,熔断器,短路时,熔断丝快速熔断,从而切断电源。,热继电器,过载一段时间后,发热元件积蓄热量产生形变,切断控制回路,使电机断电。,*失压(零压)保护:零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下,*,电流成回路,,只接两相即可,发热,元件,热继电,器触点,熔断器,*电流成回路,发热热继电熔断器,
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