全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件

,单击此处编辑母版标题样式,2019-08-01,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,使用滑轮组工作是因为它能（）,A.,省力但不能改变力的方向,B.,能改变力的方向但不能省力,C.,既能改变力的方向又能省力,D.,以上答案都不对,复习小测,使用滑轮组工作是因为它能（）复习小测,1,机器人等级考试一级,-,履带车,-,全国青少年机器人等级考试,机器人等级考试一级-履带车-全国青少年机器人等级考试,2,目标一：了解生活中哪些机器设备用到了履带？,目标二：认识学习“传动链”,目标三：了解皮带传动,目标四：学习履带车模型搭建,学习目标,目标一：了解生活中哪些机器设备用到了履带？学习目标,3,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,4,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,5,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,6,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,7,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,8,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,9,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,10,履带车，就是利用履带传动而运动的车辆。,履带车,带,由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。,围绕在坦克车、拖拉机等的车轮上的钢质链带,。,履带车，就是利用履带传动而运动的车辆。履带车带由履带板和履带,11,履带不仅是一种运动的表现，直接与地面接触可以分散力量，防止凹陷，它更是一种传动装置，从理论上来说和传动链相同，可以用于远距离传动。,传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力装置，主要有滚子链和齿型链等。,传动链,履带不仅是一种运动的表现，直接与地面接触可以分散力量，防止凹,12,1.,传动链传动时要求必须在同一平面连接，否则传动链两侧受力不均匀而容易断裂。,2.,传动链传动时，两个齿轮转动的方向相同，属于同向转动。,3.,在突然变速时，传动链的反应较慢，容易断裂。,传动链的特点,1.传动链传动时要求必须在同一平面连接，否则传动链两侧受力不,13,4.,传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节,。,5.,可以准确无误的传递动力，传动时主动轮转动一格，从动轮转动一格,。,6.,传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同。,传动链,4.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节。传动,14,皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子,(,称为“皮带轮”,),上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。,皮带传动,皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套,15,1.,平行传动,。皮带,直接,绕过两个传动轮，这种传动方式也称作,开口传动。,皮带传动连接方式,传动时两个滑轮转动方向相同,，当小滑轮作为主动轮顺时针转动时，大滑轮也顺时针转动。,1.平行传动。皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口,16,2.,交叉传动。,皮带反方向,180,度绕过两传动轮。交叉传动时，两个滑轮的,转动方向相反,，当小滑轮顺时针转动时，则大滑轮逆时针转动。,皮带传动连接方式,2.交叉传动。皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时，两,17,1.,可实现远距离传动。,2.,在突然施加外力或者突然变速时，可以保护机械，不会损坏零件。,3.,噪音小。,皮带装置的优点,1.可实现远距离传动。皮带装置的优点,18,1.,在传动力过程中，会有时间上的延缓。,2.,不能准确无误的传动。,3,.,在传动时，能量损失比较大。,4,.,皮带容易破损。,皮带装置,的缺点,1.在传动力过程中，会有时间上的延缓。皮带装置的缺点,19,传动装置,安装方向,传动方向,传动距离,优点,缺点,齿轮,同一平面,（平行传动）,两齿轮转动方向相反,1.,近距离：两个齿轮直接咬合。,2.,远距离：多个齿轮咬合,1.,可以准确无误的传递动力。,2.,齿轮传动力大。,3.,结构紧凑。,1.,噪音大。,2.,易损坏。,轴同面垂直,（垂直传动）,不在同一平面不讨论方向,传动链,必须在同一平面,同向,远距离传递动力,1.,准确无误的传递动力。,2.,远距离传递。,噪音大,皮带,同一平面：皮带平行,两滑轮转动方向相同,远距离传递动力,1.,噪音小。,2.,保护机械。,3.,在皮带的弹性范围内远距离传递动力。,1.,有时间延缓，无法准确传递。,2.,有能量损失，传递力量小。,3.,皮带速度过大或突然加速会导致皮带断裂。,同一平面：皮带交叉,两滑轮转动方向相反,同一平面两齿轮转动方向相反1.近距离：两个齿轮直接咬合。1.,20,橡胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内是农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。,橡胶履带,橡胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般,21,在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是（）,A.,电视剧,B.,自行车,C.,滑板车,D.,缝纫机,课后小节,在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是（）课后小节,22,链传动相比齿轮传动的优点是？,A.,可以在轴中心相距较远的情况下传递运动和动力,B.,提高转速,C.,增加动力,D.,齿轮传动都具有链传动所有优点,课后小节,链传动相比齿轮传动的优点是？课后小节,23,动画片,熊出没,中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构？,A.,链传动,B.,皮带,C.,手枪,D.,帽子,课后小节,动画片熊出没中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构？课,24,车轮上有凹凸不平的花纹的作用是？,A,.,装饰好看,B.,增加摩擦力,C.,省油耐用,D.,乘坐舒服,课后小节,车轮上有凹凸不平的花纹的作用是？课后小节,25,履带车模型搭建,履带车模型搭建,26,全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件,27,小结,小结,28,总结,履带,传动链,链传动特点,皮带,平行传动,交叉传动,橡胶履带,总,结,总结履带传动链链传动特点皮带平行传动交叉传动橡胶履带总,29,