电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,汽车底盘电控技术,电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除汽车底盘电控技术,1,一、,ESP,中的电子控制单元,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,（,1,）,ESP ECU,的作用是接收从各个车轮速度传感器送来的信号。信号经整形放大变换为同频率的方波脉冲信号，然后进行汽车参考车速、各车轮速度和减速度（或加速度）的计算，并将计算结果与设定的基准值进行比较，发出控制指令信号，控制制动压力调节器的电磁阀动作，从而达到调节制动压力的目的。,一、ESP中的电子控制单元 电子稳定程序控制系统的故障诊,一、,ESP,中的电子控制单元,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,（,2,）,ESP ECU,还具有对整个系统工作状况进行自控和安全监视警告功能。当系统发生故障时，首先停止系统的工作，并且仪表板上的,ABS/ASR/ESP,警告灯会点亮，提示驾驶员。,（,3,）,ESP ECU,支持自诊断。打开点火开关后，,ESP ECU,将做自诊断，所有的电气连接都将被连续监控，并周期性地检查电磁阀功能。,一、ESP中的电子控制单元 电子稳定程序控制系统的故障诊,二、,故障灯诊断,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,故障,灯诊断是通过仪表板上的,ABS,警告灯和红色制动警告灯的闪亮规律进行故障诊断的一种快速简易方法。实际中，驾驶员经常通过这种方法对,ABS,的故障进行粗略判断,。课本,189,页表,5-13,所示为宝来轿车,Mark60,的故障警告灯诊断表。,二、故障灯诊断 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,一、数据流的读取,ESP ECU,能传递很多数据，这些测量数据反映系统或传感器的工况，有助于故障的诊断及排除。这些数据不能同时出现，它们都在某一显示组内，可通过显示组号将其调出。,注意：试车时，若需使用检测仪器，则检测仪器必须固定在后座上，行驶中，应由另一检测员来操作仪器。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施一、数据流的读取 电子稳定程序控制系统的故障诊断,任务实施,读取,数据流的操作步骤如下：,（,1,）连接故障阅读仪,V.A.G1551,。输入地址码“,03”,选定“发动机电子装置”，显示屏显示为,快速,数据传输帮助,功能选择,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,（,2,）输入“,08”,选择“读取测量数据块”，并按,Q,键确认，显示屏显示为,测量,数据块,Q,输入显示组号,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,（,3,）参照表,5-14,，输入相应的显示组号，按,Q,键确认输入。以显示组,001,为例，此时显示屏显示为,读取,测量数据块,1234,（,4,）对于,V.A.G1551,，按,3,键或,1,键可向前或向后显示相应的显示组；对于,V.A.S505,，则按键或键。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,二、,Mark60,数据流显示组号的含义,（,1,）显示组,001,显示的是车轮瞬时速度，可用于检查转速传感器与车轮的匹配（为此需要举起车辆，让另一检测员用手转动轮车）。,（,2,）显示组,002,显示的是电子控制单元,J104,存储了转速传感器中第一批可用的电压信号，并将其作为固定值显示在测量数据块中。若显示区,1,和,2,的偏差大于,6 km/h,或显示区,3,和,4,的偏差大于,2 km/h,，其故障原因：,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施二、Mark60数据流显示组号的含义 电子稳定程,任务实施,传感器和齿圈的间隙过大，应检查转速传感器是否正确安装在车轮轴承壳体上。,传感器或齿圈可能已被损坏。,（,3,）显示组,003,。显示组,003,显示区,1,的警告灯在未踩下制动踏板时应显示“,unbetat”,，踩下制动踏板后应显示“,betatigt”,；否则，检查线路或调整制动开关。显示组,003,显示区,2,的制动系统警告灯显示为“,us,（,off,）”或“,ein,（,on,）”,。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施传感器和齿圈的间隙过大，应检查转速传感器是否正确安,任务实施,显示,组,003,显示区,3,的,ABS,警告灯显示为“,aus,（,off,）”或“,ein,（,on,）”。显示组,003,显示区,4,的,ASR/ESP,警告灯显示为“,aus,（,off,）”或“,ein,（,on,）”（自诊断过程中，,ABS,警告灯和制动系统警告灯一直在闪亮）。,（,4,）显示组,004,。显示组,004,显示区,1,的转向角传感器在汽车直行时测得转向角为,-4.5,4.5,，,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施显示组003显示区3的ABS警告灯显示为“aus（o,任务实施,显示,组,004,显示区,2,的横向加速度传感器在汽车静止时测得的横向加速度为,-1.5,1.5 m,s2,，当汽车以,20 km/h,行驶、方向盘转至止点时，其测量值应均匀上升。显示组,004,显示区,3,的偏航传感器在静止时测得分辨速度为,-2.5/s,2.5,s,。,（,5,）显示组,005,未踏下制动踏板时显示范围为,-7,7 bar,。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施显示组004显示区2的横向加速度传感器在汽车静止时测,任务实施,（,6,）显示组,006,纵向加速度传感器静止时测得纵向加速度为,-1.5,1.5 m,s2,，前进后退加速时，该值匀速上升。,（,7,）显示组,125,显示“,1”,表示数据总线已连接，“,0”,表示数据总线未接好。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,三、,Mark60,的基本设定,在更换了方向盘转角传感器,G85,及电子控制单元,J104,后，必须重新进行标定工作，即传感器设定方向盘正前方位置。若,G85,底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。在更换压力传感器、侧向纵向加速度传感器后，应做相应的调整工作。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,偏航,传感器自动校准。“,04”“,基本设定”功能中的通道号：,60,为方向盘转角传感器,G85,零点调整；“,63”,为侧向加速度传感器,G200,零点调整；“,66”,为制动压力传感器,G201,零点调整；“,69”,为纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动）。,1.,方向盘转向角传感器,G85,零点平衡,方向盘转向角传感器,G85,零点平衡的操作步骤如下：,（,1,）连接,V.A.G1551,或,V.A.S5051,，进入地址,03,。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施偏航传感器自动校准。“04”“基本设定”功能中的通道,任务实施,（,2,）登录“,11”,并按,Q,键确认，登录“,40168”,并按,Q,键确认（做多项调整时，只需登录,1,次）。,（,3,）起动车辆，在平坦路面试车，以不超过,20 km/h,的车速行驶。,（,4,）如果方向盘处于正中位置（若不在正中位置，调整），停车即可，不要调整方向盘，不要关闭点火开关。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施（2）登录“11”并按Q键确认，登录“40168”并,任务实施,（,5,）检查“,08”,功能下的“,004”,通道第一显示区,0,。,（,6,）输入“,04”,并按,Q,键确认，输入“,06”,并按,Q,键确认，,ABS,警告灯闪亮。,（,7,）退出，,ABS,和,ESP,警告灯亮约,2 s,。,（,8,）结束。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施（5）检查“08”功能下的“004”通道第一显示区0,任务实施,2,.,侧向加速度传感器,G200,零点平衡,侧向加速度传感器,G200,零点平衡的操作步骤如下：,（,1,）将车停在水平面上。,（,2,）连接,V.A.G1551,或,V.A.S5051,，进入地址,03,。,（,3,）读取,08“,阅读测量数据块”，在“,004”,通道检查,2,显示区，当汽车静止时其值为,-1.5,15,。,（,4,）登录“,11”,并按,Q,键确认，登录“,40168”,并按,Q,键确认。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施2.侧向加速度传感器G200零点平衡 电子稳定程,任务实施,（,5,）输入“,04”,并按,Q,键确认，输入“,063”,并按,Q,键确认，,ABS,警告灯闪亮。,（,6,）,06,退出，,ABS,和,ESP,警告灯亮约,2 s,。,（,7,）结束。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,若,显示该功能不能执行，则说明登录有误。若显示基本设定关闭，则说明超出零点平衡允许偏差，应读取,08“,阅读测量数据块”（,004,通道：方向盘转至止点，以,20 km/s,的车速左右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆，然后重新进行设定。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,3,.,制动压力传感器,G201,零点平衡,制动压力传感器,G201,零点平衡的操作步骤如下：,（,1,）不踩制动踏板。,（,2,）连接,V.A.G1551,或,V.A.S5051,，进入地址,03,。,（,3,）读取,08“,阅读测量数据块”，登录“,005”,通道检查,1,显示区，其值为,-7,7 bar,。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施3.制动压力传感器G201零点平衡 电子稳定程序,任务实施,（,4,）登录“,11”,并按,Q,键确认，登录“,40168”,并按,Q,键确认。,（,5,）输入“,04”,并按,Q,键确认，登录“,066”,并按,Q,键确认，,ABS,警告灯闪亮。,（,6,）退出，,ABS,和,ESP,警告灯亮约,2 s,。,（,7,）结束。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施（4）登录“11”并按Q键确认，登录“40168”并,任务实施,四、,ESP,起动检测,ESP,检测用于检查传感器（,G200,、,G202,和,G201,）信号的可靠性，拆卸或更换,ESP,部件后，必须进行,ESP,检测。其操作步骤如下：,（,1,）连接,V.A.G1551,或,V.A.S5051,，打开点火开关，进入地址,03,。,（,2,）输入“,04”“,基本设定”，选择,093,通道，按,Q,键确认。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施四、ESP起动检测 电子稳定程序控制系统的故障诊,任务实施,（,3,）显示屏显示“,ON”,，,ABS,警告灯亮。,（,4,）拔下自诊断插头，起动发动机。,（,5,）用力踩下制动踏板（制动力应大于,35 bar,），直到,ESP,警告灯,K155,闪亮。,（,6,）以,15,30 km/h,的速度试车，时间不超过,50 s,，行车时应保证,ABS,、,EDS,、,ASR,和,ESP,不起作用。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施,（,7,）转弯并保证方向盘转角大于,90,。,（,8,）,ABS,警告灯和,ESP,警告灯熄灭，则,ESP,检测顺利完成。,电子,稳定程序控制系统的故障诊断及排除,任务实施 电子稳定程序控制系统的故障诊断及排除,谢谢观看,！,汽车底盘电控技术,谢谢观看！汽车底盘电控技术,26,