ABB机器人换油保养流程PPT课件

上传人:痛*** 文档编号:252321008 上传时间:2024-11-14 格式:PPT 页数:20 大小:7.10MB
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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,精选,*,ABB,机器人换油及保养流程指引,6650S,1,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,准备工作,6650S,开始换油前准备工作:,1,,将机器人换油保养服务包移到现场,2,,准备好足够的空桶用于废油收集排放,(,一台机器人用油总量约,30L).,3,,准备好量杯一个,容量约,2000,毫升,准备漏斗一个,4,,工具若干(常规工具),2,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,调整机器人位置,6650S,排放机器人各轴齿轮箱油前先将机器人手动调整到合适的位置,利于油排放干净就好,3,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,一轴齿轮箱放油,6650S,打开一轴尾部盖板,取下排油管顶部堵头,等待油排放干净,4,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,二轴齿轮箱放油,6650S,二轴齿轮箱放油,把排油堵头拆下即可排油。,5,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,三轴齿轮箱放油,6650S,三轴排油孔,6,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,四轴齿轮箱放油,6650S,四轴排油孔,7,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,五轴齿轮箱放油,6650S,五轴排油孔,注意机器人的姿势。,8,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,六轴齿轮箱放油,6650S,六轴排油孔,为简化过程,利用注油孔排油,要调整,6,轴姿态,让油孔朝下。,9,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,一轴齿轮箱加油,6650S,加油时观察油位检查孔开始有油溢出即刚好。之后上紧堵头,10,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,二轴齿轮箱加油,6650S,同一轴加油一样,观察孔有油溢出即为加满,之后拧紧堵头,11,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,三轴齿轮箱加油,6650S,三轴加油,注意机器人姿态,12,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,四轴齿轮箱加油,6650S,四轴加油,注意机器人姿态,13,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,6650S,五轴齿轮箱加油,注意五轴姿态,14,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,6650S,六轴齿轮箱加油,注意,6,轴姿态,15,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,6650S,16,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,6650S,机器人控制柜检查清洁,17,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,6650S,控制柜尾部风扇打开清洁,18,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,6650S,检查机器人本体电缆磨损,19,精选,ABB6650S,机器人换油及保养流程指引,6650S,THE END,20,精选,
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