铰链四杆机构的组成及基本形式教案课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,铰链四杆机构的组成及基本形式,教学目标,:,让学生了解铰链四杆组成,掌握,其基本形式。,能力目标,:,让学生通过学习能够熟练分析各,种运动形式的运动原理及其应用。,情感目标,:,培养学生对机械行业的兴趣；,提高学生安全生产的意识。,第1页/共23页,教学重点,：,铰链四杆机构的基本形式,教学难点,：,各种基本形式的运动特点,教学内容,：,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构的基本形式,第2页/共23页,复习回顾：,1,、,什么叫机构？,机构,是人工的物体组合，它的各部分之间具,有一定的相对运动，但它不能做机械功也不能,转换机械能。,2,、机构的作用是什么？,用来传递运动或改变运动形式。,第3页/共23页,新课导入：,我们知道任何机器都是由机构组成的,，,为了使我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就来学习一下生产中用的较多的机构,铰链四杆机构。,第4页/共23页,一、铰链四杆机构的定义及组成,机架,连杆,曲柄,摇杆,1,、定义：,由四个构件通过转动副组成的机构叫,铰链四杆机构。,2,、组成：,连架杆,第5页/共23页,二、铰链四杆机构的基本形式：,对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总,是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分,为三种基本形式,:,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,第6页/共23页,1,、曲柄摇杆机构,在两连架杆中，一个为曲柄，,另一个为摇杆,。,一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。,2),运动特点：,1),定义,：,第7页/共23页,3,）应用实例：,剪板机,碎石机,曲柄为主动件,第8页/共23页,摇杆为主动件,第9页/共23页,2,、双曲柄机构,1,）、定义：两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构,第10页/共23页,运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转,2),、应用举例：,（,1,）两曲柄长 度不等：,第11页/共23页,（,2,）两曲柄相等同向,：,当两曲柄的长度相等且,平行时，称为平行双曲柄机构。,运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。,第12页/共23页,应用：,如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双,曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主,动轮作相同的运动。,第13页/共23页,（,3,）,两曲柄相等、反向：,双曲柄机构如果对边杆,长度都相等，但互不平行，则称为反向双,曲柄机构。,运动特点：,两曲柄旋转方向相反角速度不等,第14页/共23页,应用：,如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄,机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关,闭。,第15页/共23页,3.,双摇杆机构,两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构,第16页/共23页,应用：,自卸载货汽车的翻斗机,港口起重机,第17页/共23页,三、小结：,本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本,形式及其运动特点，使我们更深刻的体会,了机构是用来传递运动或改变运动形式的,含义，我们重点要掌握每种机构的运动特,点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。,第18页/共23页,四、练习,分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？,雷达天线仰俯机构,飞机起落架,第19页/共23页,五、作业：,1,、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？,2,、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？,3,、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的运动特点分别是什么？,第20页/共23页,六、板书设计：,铰链四杆机构的组成及基本形式,一、铰链四杆机构的定义及组成,1,、定义：,由四个构件通过转动副组成的机构,2,、组成：,机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）,二、铰链四杆机构的基本形式：,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两曲柄长度不等,两曲柄相等同向,两曲柄相等反向,第21页/共23页,谢谢！,第22页/共23页,感谢您的观看！,第23页/共23页,