ch4机电传动系统的过渡过程

,第八章 继电器接触器控制系统,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.1,研究机电传动系统过渡过程的 实际意义,机电传动系统过渡过程 由一个稳态向另一个稳态过渡的过程（,动态过程,启动、制动、反转和调速）。,外因 系统转矩平衡关系被,破坏,。,内因 贮能的,惯性,元件。（机械惯性、电磁惯性和热惯性）,实际意义 满足生产的需要，必须研究转速、转矩、电流对,时间,的变化规律才能正确地选择机电传动装置、控制电路等。,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.2,机电传动系统过渡过程的分析,利用相似三角形原理,T,M,n,代入上式得,机电时间常数,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.2,机电传动系统过渡过程的分析,一阶线性常系数非齐次微分方程全解,仅考虑机械惯性的过渡过程,n、T、I,都是,按指数规律,变化的,当,积分常数,对（,4.3,）求导，代入运动方程式化简得,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.2,机电传动系统过渡过程的分析,启动,1.,当,t=0、T,M,=T,st、,n=0，,加速度最大。,2.,实际上当,t=（35）,T,M,=T,L,n=n,s,3.,令,t=,代入（,4.8,）,n=0.632n,s,在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态,n,s,所需时间,。,3,0.05,n,0,0.95,n,0,m,t,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.2,机电传动系统过渡过程的分析,停车,电动机从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。,由运动方程式,积分得,t,n,n,s,0.368n,s,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.3,机电时间常数,机电时间常数的几种表达式,斜率,K,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.4,加快机电传动系统过渡过程 的方法,减少系统的飞轮矩,GD,2,（采用细长圆柱形转子或两电机驱动）；,增加动态转矩,T,d,；,采用多极电动机（极对数,p,多的）；,减少回路电阻,R,a,（减少功率放大器内阻）；,选用机械特性硬度大的电动机（斜率,K,大,就大硬度软）；,加快过渡过程的方法：,第四章 机电传动系统的过渡过程,4.4,加快机电传动系统过渡过程的 方法,从控制系统考虑,启动过程中平均启动电流越大，启动越快。,充满系数,K,来衡量启动快慢,K=1,为最优过程,第四章 机电传动系统的过渡过程,小 结,基本要求,了解过渡过程产生的原因和研究过渡过程的实际意义,掌握机电传动系统在启、制动过程中转速、转矩和电流的变化规律,掌握机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法,重点与难点,重点,掌握加快机电传动系统过渡过程的方法，并理解最优过渡过程的意义,难点,难点在于理解机电传动系统过渡过程的数学解析法分析过程,第四章 机电传动系统的过渡过程,习 题,4.5 4.6,