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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2019/10/15 Tuesday,#,机器人的搭建,机器人的搭建,1.,同学分组,:,4,人一小组,.,分工,:,组长，汇报员，填表员，材料员,.,2.,设备配置,:,每组两台计算机,两套机器人装备。,课前准备,1.同学分组:课前准备,2,复习,1.,什么是机器人,?,2.,机器人,的组成,?,机器人,感知部分,控制部分,机械部分,复习1.什么是机器人?2.机器人的组成?机器人感知部分控制部,3,展示,智能感应灯,阅读,P7P10,找出感知,控制,机械部分？,展示智能感应灯阅读P7P10,找出感知,控制,机械部分？,4,1.,光感传感器,感知部分,传感器,2.,传感器,:,感知并告诉微电脑一些信息。,1.光感传感器感知部分传感器2.传感器:感知并告诉微电脑一,5,常用传感器,光感,光敏,红外避障（一体）,常用传感器 光感 光敏红外避,6,声音,轨迹识别,请同学们找出这些传感器,.,声音轨迹识别请同学们找出这些传感器.,7,观察与思考,1.,观察,:,传感器的外观特征,?,2.,思考,:,传感器的作用,?,观察与思考1.观察:传感器的外观特征?2.思考:传感器的作用,8,控制部分,微电脑,1.,游戏,1-,填图,2.,思考,:,微电脑三个侧面,有哪些,端口？,USB,下载接口,连接传感器,控制部分微电脑1.游戏1-填图2.思考:微电脑三个侧面有,9,游戏,2-,填图,左电机接口,右电机接口,连接执行部件，如,LED,灯、风扇等,电源开关,电源指示灯,外接电源接口,游戏2-填图左电机接口右电机接口连接执行部件，如LED灯、,10,机械部分,支撑部件,中板,小板,转接板,支架,大板,大轮,转接角,导向轮,机械部分支撑部件中板小板转接板支架大板大轮转接角导向轮,11,常用支撑部件,常用支撑部件,12,机械部分,执行,(,输出,),部件,1.LED,灯,2.,执行部件,:,在微电脑的指挥下,工作,的部件,。,机械部分 1.LED灯2.执行部件:在微电脑的指挥下工作,13,常用执行部件,请同学们找出这些部件,.,常用执行部件请同学们找出这些部件.,14,观察思考,1.,观察,:,输出部件的外观特征,?,2.,思考,:,输出部件的作用,?,观察思考1.观察:输出部件的外观特征?2.思考:输出部件的作,15,机器人搭建,1.,阅读课本,P11-P15.,2.,选择一个已有机器人，拆散并重新拼装。,机器人搭建 1.阅读课本P11-P15.2.选择一个已有机器,16,创意设计,1.,设计思路,:,功能,需求,组织,材料,搭建,工作,优化,完成,2.,选择合适的材料，搭建机器人。,创意设计1.设计思路:功能组织搭建优化2.选择合适的材料，搭,17,创意机器人设计表,机,器人名称,机,器人功能,所,需材料,创意机器人设计表,18,小组展示,1.,各小组展示并讲解作品,.,2.,各小组间评价,.,感知,部分,控制,部分,机械,部分,创意性,稳定性,合理性,美观性,小组展示 1.各小组展示并讲解作品.感知控制机械,19,1.,导向轮需安装在大板的正中间,.,心得,2.,轮胎和电机箱不要连接太紧，电机箱安装在大板上时，需两端面平齐,.,3.,左电机连接微电脑的,L,接口，右电机连接微电脑的,R,接口。,1.导向轮需安装在大板的正中间.心得2.轮胎和电机箱不要连接,20,1.,为什么同学搭建的机器人不能工作？而老师提供的机器人却能？,拓展,2.,你对机器人组件的发放和回收有什么好点子,?,材料员把不同部件放回相应的部件盒,.,1.为什么同学搭建的机器人不能工作？而老师提供的机器人却能？,21,小结,1.,认识机器人各组件名称及作用,.,2.,掌握用部件搭建机器人的方法,.,3.,通过使用传感器,能组装出创意机器人,.,小结1.认识机器人各组件名称及作用.2.掌握用部件搭建机器人,22,板书,机器人的搭建,机器人,板书 机器人的搭建机器人,23,
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