SEW电机选型(以SEW为例)

,SEW EURODRIVE Driving the world.,Click to edit template(text)format,2nd level,Click to edit title format,*,选型,Driving the world,SEW-,广州应用技术处/,2008年3月,选型介绍,SEW,国际动力传输领域的先驱,1,一、,SEW,减速电机样本及选型软件介绍,三、确定合适的电机功率,P,五、径向力校核,目 录,四、确定合适的,SEW,使用系数,fb,二、选型基本参数,七、其它参数或附件确定,八、附表,环境温度影响,六、选型注意事项,2,一、,SEW,减速电机样本及选型软件介绍,按照电机额定转速1400,rpm,计算的减速机的输出转速,Gearmotors,样本,可适配电机型号,速比,输出轴中点处允许的径向载荷,低齿隙的齿隙,减速机的最大承载扭矩,3,选型软件,一、,SEW,减速电机样本及选型软件介绍,简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机，,即选择合适的,fb,。,速比,电机,额定,功率,输出,转速,额定,输出,扭矩,输出轴,中点处,允许的,径向载荷,SEW,系数,减速机,型号,电机,型号,重量,尺寸图,页数,4,二、选型基本参数,简单选型需提供以下参数：,1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等；,2、驱动方案：直接启动/变频控制;,3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等）,4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等；,5、确定减速机的系列：,R/S/K/F；,安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等；,6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等；,7、,其它附件：制动器，逆止器，编码器；,8、安装位置,M1/M2/M3/M4/M5/M6，,出轴方向,A/B/A+B,接线盒角度0,/90,/180,/270,，出线嘴位置,X/1/2/3,等；,9、是否出轴有非标要求；,10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；,原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等；,11、各行业要求；,5,按实际扭矩选型,计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速,确定合适的使用系数,利用样本或软件选择减速机(根据使用系数),校核径向力,附件选取,安装位置,详细完整的整机描述,6,电机功率的计算,静功率计算：,线性运动：,旋转运动：,动态功率：,旋转运动：,线性运动：惯性力,F=ma；,质量,mKg,；起动加速度,am/s,2,PKw,，,计算静功率,FN，,运行阻力,Vms，,运行速度,PKw,，,计算静功率,MNm，,扭矩,nrpm，,转速,PKw,，,计算动功率,J,T,Kgm,2,，,转动惯量,n,T,rpm,，,转动速度,t,A,s，,起动时间,三、,确定合适的电机功率,P,7,影响电机功率的因素：,电机的工作制，,S1,S2,S3,S4,对功率的影响,。,工作制,功率增长系数,S2,持续时间 60分钟,30分钟,10分钟,1.1,1.2,1.4,S3,负载持续率 60%,40%,25%,15%,1.1,1.15,1.3,1.4,S4S10,三、,确定合适的电机功率,P,8,环境温度，40,C,海拨高度，1000米 电机须降功率使用,温度,高度,工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响,三、,确定合适的电机功率,P,9,(1)SEW,样本中的,f,B,减速器最大允许输出扭矩,电动机额定输出扭矩速比,(2)减速机实际的,f,B,。,减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩,减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于,停止起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等,。,选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。,四、确定合适的,SEW,使用系数,f,B,f,B,=,M,amax,M,a,10,(3)如何确定合适的,SEW-f,B,工作制每天运行时间,每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）,惯性加速系数,均匀负载：,I,许用惯性加速系数 0.2,中等冲击：,II,许用惯性加速系数 3,强冲击：,III,许用惯性加速系数 10,惯性加速系数10，请向,SEW,咨询,。,惯性加速系数所有外部转运惯量(,Jx,),电机转子转动惯量(,Je),对线性运动：,Jx91.2m(V/ne),2,，m-Kg，V-,m/s，ne,-rpm，,Jx-Kgm,2,对旋转运动：,JxJ,T,(n/ne),2,J,T,i,2,，J,T,旋转体转动惯量，,JA=Js+ms,2,四、确定合适的,SEW,使用系数,f,B,11,I：,惯性加速系数 0.2,II：,惯性加速系数 3,III：,惯性加速系数 10,每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化,R、F、K、W,系列使用系数,f,B,的确定,四、确定合适的,SEW,使用系数,f,B,12,每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化,f,B,总,f,B,f,B1,f,B2,f,B1,环境温度使用系数,f,B2,断续工作使用系数,环境温度，低于-20,C,时向,SEW,咨询,负载持续率,ED%=,负载时间(,min/h)10060,S,系列蜗轮蜗杆减速机,f,B,的确定：,四、确定合适的,SEW,使用系数,f,B,13,（1）许用径向力的定义,选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(,K,系列按,A,端出轴考虑),径向力作用角,和旋转方向按最不利的条件考虑,定义,特殊情况,对,K,和,S,系列,M1,安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%,对,K167,和,K187,在,M1,M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%,对,R.F,减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%,更高许用载荷,安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向,五、径向力校核,14,（2）径向力的计算,开式齿轮、,皮带轮（,PB,VB,TB,）、,链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数,。,传动部件,传动部件系数,fz,备注,齿轮,链轮,链轮,窄,V,型带,宽平皮带,齿型皮带,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,17齿,13齿,20齿,预应力影响,预应力影响,预应力影响,F,R,径向载荷(,N),M,d,传递力矩(,Nm),d,0,节圆直径(,mm),fz,传动部件系数,作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:,齿轮,1.0,17齿,链轮,1.25,20齿,15,(3)作用在出轴中点的许用径向力,F,Ra,选型要求,：工作机实际产生的径向力小于,样本提供的许用径向力,如何改善出轴受力情况,：,力作用点尽量靠近轴肩,16,根据轴承寿命,根据输出轴强度,取小值,许用径向载荷,F,Ra,=,选型表中的许用径向载荷,x =,从轴肩到受力点的距离,a、b、f、c=,减速箱常量（见样本资料）,(4)径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）,正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力,17,(5)许用轴向力定义,定义,当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中,F,Ra,的1/2,适用范围,R,系列(,R137,到167除外),F,和,K,实心轴系列(,F97,除外),S,系列实心轴输出,18,选择合适的制动力矩有时非常重要,港机、起重机的大、小车运行机构,频繁起、制动的高惯量传动系统,高速、高惯量负载的制动,快速制动方式,1.制动力矩选择,六、选型注意事项,19,高惯量风扇,强冷风扇,潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，,M4,时防护罩）。,高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。,低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，,BMH，,电机轴承特殊润滑脂）,污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。,旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。,悬挂小车（静载动载，径向力要求，尽量选够型号）。,装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?）,筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）,六、选型注意事项,20,扭矩臂安装形式,耐高温、双油封,制动器（可选择手动释放、制动扭矩）,冷却方式(,IC411、IC410、IC416）,普通的冷却形式（,IC411）,无风扇形式（,IC410）,强制冷风扇（,IC416）,根据控制方式和安装形式选取编码器,高惯量风扇或特殊飞轮,电机后出轴,PTC,热敏电阻（,TF）,保护或双金属开关（,TH）,的保护,防护等级、绝缘等级、防腐要求,其他,七、其它参数或附件确定,21,SEW,减速电机可实现任意位置的安装,1、,确定安装位置,七、其它参数或附件确定,22,法兰和出轴方向的确定（对,K、S、W,系列）,如对旋向有要求，需准确定义,接线盒与出线口位置,七、其它参数或附件确定,23,斜齿轮减速器（,R,系列）,R,底脚安装,RF,法兰安装,RF,底脚法兰安装,RM,带加长轴承箱，法兰安装,RX,单级底脚安装,RXF,单级法兰安装,2、SEW,产品描述,七、其它参数或附件确定,减速机机选项,24,平行轴斜齿轮减速器（,F,系列）,F,底脚安装,FAB,底脚安装，空心轴,FHB,底脚安装，带锁紧盘空心轴,FVB,底脚安装，带花键(,DIN5480),空心轴,FF B5,法兰安装,FAF B5,法兰安，空心轴,FHF B5,法兰安，带锁紧盘空心轴,FVF B5,法兰安装，带花键(,DIN5480),空心轴,FA,空心轴安装,FH,带锁紧盘空心轴安装,FV,带花键(,DIN5480),空心轴安装,FAZ B14,法兰安装，空心轴,FHZ B14,法兰安装，带锁紧盘空心轴,FVZ B14,法兰安装，带花键(,DIN5480),空心轴,七、其它参数或附件确定,25,斜齿轮伞齿轮减速器（,K,系列）,K,底脚安装,KAB,底脚安装，空心轴,KHB,底脚安装，带锁紧盘空心轴,KVB,底脚安装，带花键(,DIN5480),空心轴,KF B5,法兰安装,KAF B5,法兰安，空心轴,KHF B5,法兰安，带锁紧盘空心轴,KVF B5,法兰安装，带花键(,DIN5480),空心轴,KA,空心轴安装,KH,带锁紧盘空心轴安装,KV,带花键(,DIN5480),空心轴安装,KAZ B14,法兰安装，空心轴,KHZ B14,法兰安装，带锁紧盘空心轴,KVZ B14,法兰安装，带花键(,DIN5480),空心轴,七、其它参数或附件确定,26,斜齿轮蜗轮蜗杆减速器（,S,系列）,S,底脚安装,SF B5,法兰安装,SAF B5,法兰安，空心轴,SHF B5,法兰安，带锁紧盘空心轴,SA,空心轴安装,SH,带锁紧盘空心轴安装,SAZ B14,法兰安装，空心轴,SHZ B14,法兰安装，带锁紧盘空心轴,七、其它参数或附件确定,27,螺旋平面减速器（,W,系列）,W,底脚安装,WF B5,法兰安装,WAF B5,法兰安，空心轴,WA,空心轴安装,K、W、S,系列减速器选项,/,T,力矩臂,F,系列减速器选项,/,G,橡胶缓冲垫,R、F、K,系列减速器选项,/,R,低齿隙,七、其它参数或附件确定,28,交流电机及其附件,标准交流电机，系列,DT，DV，DM,底脚安装,DR，DT，DV，DM,与减速器直联,DFR，DFT，DFV,法兰安装,DTF，DVF,底脚法兰安装,双速交流电机，型号,SDT，SDV,底脚安装,SDFT，SDFV,法兰安装,SDTF，SDVF,底脚法兰安装,七、其它参数或附件确定,29,电机选项,/,BR，/BM(G),制动器(低噪音),/,HF,手动释放(锁在制动释放位置),/,HR,手动释放(自动返回制动位置),/,MM MOVIMOT,(,变频一体机),/,MSW MOVISWITCH,(,断路和保护功能一体