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,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,轮 系,机械基础,主动轮 从动轮,一对圆柱齿轮，传动比不大于,5,7,轮 系,问题：,大传动比传动,i,=12,i,=60,i,=720,时针：,1,圈,分针：,12,圈,秒针：,720,圈,12,小时,轮 系,问题,：,变速、换向,轮 系,轮系：,由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，,用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。,轮 系,5-1,轮系的类型,5-2,定轴轮系及其传动比,5-5,轮系的应用,轮 系,齿轮在轴上的固定方式,齿轮与轴之间的关系,结构简图,单一齿轮,双联齿轮,固定,（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）,空套,（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）,滑移,（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）,轮 系 的 类 型,定轴轮系,周转轮系,混合轮系,根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：,一、定轴轮系,轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动,轮 系 的 类 型,平面定轴轮系,（各轴线均相互平行）,空间定轴轮系,（各轴线不都相互平行）,轮 系 的 类 型,定轴轮系运动简图,二、周转轮系,在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转,轮 系 的 类 型,中心轮,行星轮,行星架,轮 系 的 类 型,行星轮系,差动轮系,由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成,的复杂轮系,定轴轮系,周转轮系,周转轮系,I,周转轮系,II,返回,混合轮系,1,图示轮系属于（）,A.,平面,定轴轮系,B.,周转轮系,C.,混合轮系,D.,空间定轴轮系,课,堂,练,习：,判断下面各轮系的类型,2,图示轮系属于（）,A.,定轴轮系,B.,周转轮系,C.,混合轮系,课堂练习：,3,图示轮系属于（）,A.,定轴轮系,B.,周转轮系,C.,混合轮系,课堂练习：,4,图示轮系属于（）,A.,定轴轮系,B.,周转轮系,C.,混合轮系,课堂练习：,轮 系 的 传 动 特 点,1,、获得大的传动比,2,、实现变速换向运动,3,、实现远距离传动,4,、实现运动的合成与分解,轮 系 的 传 动 特 点,1,、获得大的传动比,一对齿轮啮合传动比一般为,35,，最大不超过,7,i,14,=6x7=42,轮 系 的 传 动 特 点,二、实现变速、换向,滑移齿轮,变 速,1-3,和,5-7,为,双联,滑移齿轮,1,条,2,条,2,条,D,1,2,4,8,6,D,2,3,1,7,5,（,n,）,锥齿轮,换向,利用,惰轮,换向,轮 系 的 传 动 特 点,换 向,轮 系 的 传 动 特 点,车床走刀丝杠,三星轮,换向机构,汽,车,变,速,箱,汽车齿轮变速箱,I,II,IV,III,轮 系 的 传 动 特 点,轮 系 的 传 动 特 点,三、实现远距离传动,轮 系 的 传 动 特 点,4,、可合成或分解运动（周转轮系）,合成,分解,1,2,3,H,4,5,1,2,3,H,行星架,H,的转速是轮,1,、,3,转速的合成。,汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，,n,H,使,n,1,、,n,3,符合转弯的要求,4,、可合成或分解运动,轮 系 的 传 动 特 点,轮 系 的 传 动 特 点,利用定轴轮系，可通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传给多个工作部位，从而实现分路传动。如滚齿机工作台中的传动机构。,5,、,分路传动,轮 系 的 传 动 特 点,6,、实现结构紧凑的大功率传动,在周转轮系中，多采用,多个行星轮,的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周,。,这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。,本章小结,定轴轮系是基础，重点掌握转向判断；,周转轮系传动比计算难点：转化轮系；,混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分,本章习题：,5-3,，,5-6,，,5-12,
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