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第1讲描述运动的基本概念,第1讲描述运动的基本概念,1,.,4,.,2,用空间向量研究距离、夹角问题,1.理解空间角、空间距离的概念.,2.会用向量法求空间角.,3.会用向量法求空间距离.,1.4.2用空间向量研究距离、夹角问题1.理解空间角、空间,1,1.直线外一点到直线的距离,如图,直线,l,的单位方向向量为,u,设,=,a,则向量,在直线,l,上的投影向量,=,(,a,u,),u,.,在Rt,APQ,中,由勾股定理,得点,P,到直线,l,的距离,PQ,=,=,.,用空间向量研究距离,1.直线外一点到直线的距离用空间向量研究距离,2,如图,已知平面,的法向量为,n,A,是平面,内的定点,P,是平面,外一点,过点,P,作平面,的垂线,l,交平面,于点,Q,则,n,是直线,l,的方向向量,且点,P,到平面,的距离,PQ,=,=,=,.,2.平面外一点到平面的距离,如图,已知平面的法向量为n,A是平面内的定点,P是平面,3,空间角,向量求法,空间角的范围,异面直线,所成的角,若异面直线,l,1,l,2,所成的角为,其方向向量分别是,u,v,则cos,=,|cos|=,=,直线与平面,所成的角,设直线,AB,与平面,所成的角为,直线,AB,的方向向量为,u,平面,的,法向量为,n,则sin,=|cos|=,=,用空间向量研究空间角,空间角向量求法空间角的范围异面直线若异面直线l1,l2所成的,4,续表,空间角,向量求法,空间角的范围,两个平面,的夹角,若平面,的法向量分别是,n,1,n,2,则平面,与平面,的夹角即为向,量,n,1,n,2,的,夹角,或,其补角,.,设平面,与平面,的夹角为,则,cos,=|cos|=,=,续表空间角向量求法空间角的范围两个平面若平面,的法向量分,5,1.直线与平面所成的角,和该直线的方向向量与平面的法向量的夹角,互余.,(,),提示:当直线的方向向量与平面的法向量的夹角,是锐角时,直线与平面所成的角,与其互余.,2.若一条直线在某一平面外,则该直线上任一点到平面的距离,d,必为一个正数.,(,),提示:直线在平面外也有可能与平面相交.当直线与平面相交时,该说法不成立.,3.平面的斜线与平面所成的角是锐角.,(,),4.直线与平面所成角的范围是,.,(,),5.若两个平面的法向量分别为,n,1,n,2,则这两个平面的夹角与两个法向量的夹角一定,相等.,(,),提示:也可能互补.,6.设,n,是平面,的法向量,AB,是平面,的一条斜线,则点,B,到,的距离为,d,=,.,(,),提示:当,A,在平面内,B,在平面外时结论才正确.,判断,正误,，,正确,的画,“,”,，,错误,的画“”,。,1.直线与平面所成的角和该直线的方向向量与平面的法向量的夹,6,用空间向量研究距离问题,用向量法求点到直线的距离的两种思路,(1)将求点到直线的距离问题转化为求向量模的问题,即利用待定系数法求出垂足的坐标,然后求出向量的模,这是求各种距离的通法.,(2)直接套用点线距公式求解.,注意平行直线间的距离与点到直线的距离之间的转化.,用空间向量研究距离问题 用向量法求点到直,7,点面距、线面距、面面距的求解方法,线面距、面面距实质上都是求点面距,求直线到平面、平面到平面的距离的前提是线面、,面面平行.点面距的求解步骤:,(1)过已知点求出该平面的一个法向量;,(2)找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量;,(3)求出法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值,再除以法向量的模,即可求出点到平,面的距离.,两条异面直线之间的距离也可以转化为点到平面的距离.,点面距、线面距、面面距的求解方,8,已知正方形,ABCD,的边长为1,PD,平面,ABCD,且,PD,=1,E,F,分别为,AB,BC,的中点.,(1)求点,D,到平面,PEF,的距离;,(2)求直线,AC,到平面,PEF,的距离.,思路点拨,思路一:(1)先建立合适的空间直角坐标系,再作,DH,平面,PEF,垂足为,H,由线面垂直关系求,得,的坐标,从而求出,的模,即点,D,到平面,PEF,的距离.,(2)设,AH,平面,PEF,求出|,|即可.,思路二:(1)求出平面,PEF,的法向量,n,利用公式,d,=,求点D到平面PEF的距离.,(2)由,AC,平面,PEF,将直线,AC,到平面,PEF,的距离转化为点,A,到平面,PEF,的距离求解.,已知正方形ABCD的边长为1,PD平面ABCD,且PD=1,9,解析解法一:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,则,D,(0,0,0),P,(0,0,1),A,(1,0,0),E,F,.,解析解法一:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,则D,10,=,=,=(0,0,1),作,DH,平面,PEF,垂足为,H,则,=,x,+,y,+,z,=,其中,x,+,y,+,z,=1,=,=,=,x,+,y,+,-,z,=,x,+,y,-,z,=0.,同理,=,x,+,y,-,z,=0,又,x,+,y,+,z,=1,x,=,y,=,z,=,.,=,|,|=,.,因此,点,D,到平面,PEF,的距离为,.,(2)设,AH,平面,PEF,垂足为,H,则,由(1)知,=,=,=,=(0,0,1),11,所以设,=,(2,2,3)=(2,2,3,)(,0),则,=,+,=,+(2,2,3,)=,.,=4,2,+4,2,-,+9,2,=0,即,=,.,=,(2,2,3)=,|,|=,.,又,AC,平面,PEF,AC,到平面,PEF,的距离为,.,解法二:(1)由解法一建立的空间直角坐标系知,=,=,=,设平面,PEF,的法向量为,n,=(,x,y,z,),则,解得,令,x,=2,则,n,=(2,2,3),所以设=(2,2,3)=(2,2,3)(0),12,点,D,到平面,PEF,的距离,d,=,=,=,.,(2),AC,平面,PEF,直线,AC,到平面,PEF,的距离即点,A,到平面,PEF,的距离.,又,=,点,A,到平面,PEF,的距离,d,=,=,=,.,直线,AC,到平面,PEF,的距离为,.,点D到平面PEF的距离d=.,13,利用空间向量求空间角,利用向量法求空间角时,要注意空间角的范围与向量夹角范围的区别.,1.两异面直线所成角的向量求法,(1)取定基底法:在一些不适合建立坐标系的题型中,我们经常采用取定基底的方法.在由公,式cos=,求向量,a,、,b,的夹角时,关键是求出,a,b,及|,a,|与|,b,|,一般是把,a,、,b,用一个基底表,示出来,再求有关的量.,(2)用坐标法求异面直线的夹角的方法:,建立恰当的空间直角坐标系;,找到两条异面直线的方向向量并写出其坐标形式;,利用向量的夹角公式计算两直线的方向向量的夹角;,结合异面直线所成角的范围得到异面直线所成的角.,2.求直线与平面的夹角的方法与步骤,方法一:求出直线在平面内的射影的方向向量,将直线与平面的夹角转化为两向量夹角计,算.,利用空间向量求空间角利用向量法求空间角时,要注意空间角的范围,14,方法二:利用平面的法向量求直线与平面的夹角,基本步骤:,(1)建立空间直角坐标系;,(2)求直线的方向向量,;,(3)求平面的法向量,n,;,(4)计算:设线面角为,则sin,=,.,3.两个平面夹角的向量求法,设,n,1,n,2,分别是平面,的法向量,则向量,n,1,与,n,2,的夹角(或其补角)就是两个平面的夹角,用坐,标法的解题步骤如下:,(1)建系:依据几何条件建立适当的空间直角坐标系;,(2)求法向量:在建立的坐标系下求两个面的法向量,n,1,n,2,;,(3)计算:cos,=,.,方法二:利用平面的法向量求直线与平面的夹角,基本步骤:,15,利用空间向量解决空间角的探索性问题,1.利用向量解决与空间角有关的探索性问题的步骤,(1)假设存在(或结论成立);,(2)建立空间直角坐标系,列出空间点的坐标;,(3)构建有关向量;,(4)结合空间向量,利用空间角的计算公式列方程求解;,(5)作出判断.,2.空间角的探究性问题要注意两个方面,(1)空间角的正确表示,即利用直线的方向向量和平面的法向量表示空间角时要注意两者的,准确转化,如线面角的正弦值等于直线的方向向量与平面的法向量夹角余弦值的绝对值等;,(2)利用方程判断存在性时,要特别注意题中的条件限制.,利用空间向量解决空间角的探索性问题1.利用向量解决与空间角有,16,如图,已知直三棱柱,ABC,-,A,1,B,1,C,1,中,AA,1,=,AB,=,AC,=1,AB,AC,M,N,Q,分别是,CC,1,BC,AC,的,中点,点,P,在线段,A,1,B,1,上运动,且,=,(,0,1).,(1)证明:无论,取何值,总有,AM,平面,PNQ,;,(2)是否存在点,P,使得平面,PMN,与平面,ABC,的夹角为60,?若存在,试确定点,P,的位置,若不存,在,请说明理由.,如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=AB=,17,解析,(1),证明,:,如图,以,A,为坐标原点,AB,AC,AA,1,所在直线分别为,x,轴、,y,轴、,z,轴建立空间直,角坐标系,则,A,(0,0,0),A,1,(0,0,1),B,1,(1,0,1),M,N,Q,则,=(1,0,0),由,=,=,(1,0,0)=(,0,0),可得点,P,(,0,1),所以,=,=,.,又,=,所以,=0+,-,=0,=0+,-,=0,所以,.即,AM,PN,AM,PQ,又,PN,PQ,=,P,且,PN,PQ,平面,PNQ,所以,AM,平面,PNQ,所以无论,取何值,总有,AM,平面,PNQ,.,解析(1)证明:如图,以A为坐标原点,AB,AC,A,18,(2)设,n,=(,x,y,z,)是平面,PMN,的法向量,由(1)得,=,=(1,0,0),则,即,得,令,x,=3,所以,n,=(3,1+2,2-2,).,取平面,ABC,的一个法向量,m,=(0,0,1).,假设存在符合条件的点,P,则|cos|=,=cos 60,=,化简得4,2,-14,+1=0,解得,=,或,=,(舍去).,综上,存在点,P,且当,A,1,P,=,时,满足平面,PMN,与平面,ABC,的夹角为60,.,(2)设n=(x,y,z)是平面PMN的法向量,由(1)得,19,解题反思对几何体中的空间角与距离的有关探究,属于计算型问题,此类问题多通过求,角、求距离等基本方法把这些探究性问题转化为关于某个参数的方程,根据方程解的存在,性来解决.,解题反思对几何体中的空间角与距离的有关探究,属于计算型问题,20,
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