圆锥齿轮传动ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、概述,传递空间相交轴之间的运动和动力,10-9 圆锥齿轮传动,两轴线交角 ,1,2,1,、,2,分度圆锥角,常用,90,也可以 90,一、概述 10-9 圆锥齿轮传动两轴线交角,1,二、当量齿轮及当量齿数,10-9 圆锥齿轮传动,特殊锥齿轮传动：,2,=90 冠轮,作,以,O,1,O,为轴线，,O,1,P,为母线的圆锥,背锥,齿轮2的背锥为一,圆柱面,将锥齿轮大端的齿形向背锥投影，并将背锥展开 扇形齿轮,将扇形齿轮补,当量齿轮,当量齿数,冠轮的当量齿轮为,齿条,通过当量齿轮的概念，圆柱齿轮的某些结论,圆锥齿轮,不根切的最少齿数：,z,min,=z,vmin,cos,。,正确啮合条件为：两轮大端的模数和压力角分别相等。,二、当量齿轮及当量齿数 10-9 圆锥齿,2,三、几何参数和尺寸计算,1、几何尺寸,10-9 圆锥齿轮传动,大端的参数为标准值，计算大端的尺寸,等顶隙：,变顶隙：,三、几何参数和尺寸计算 10-9 圆锥齿轮传动大,3,三、几何参数和尺寸计算,1、几何尺寸,10-9 圆锥齿轮传动,大端的参数为标准值，计算大端的尺寸,等顶隙：,变顶隙：,表 10-7,c*=0.2,三、几何参数和尺寸计算 10-9 圆锥齿轮传动大,4,三、几何参数和尺寸计算,2、传动比,10-9 圆锥齿轮传动,当,1,2,=90 时：,三、几何参数和尺寸计算 10-9 圆锥齿轮传动当,5,思考题：,P209,10-18 10-38,6,一、蜗杆传动及其特点,10-10 蜗杆传动,组成：蜗杆、蜗轮,=,1,2,90,蜗杆,蜗轮,为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。,蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数）,蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）,一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动组成：蜗杆,7,一、蜗杆传动及其特点,10-10 蜗杆传动,组成：蜗杆、蜗轮,=,1,2,90,蜗杆,蜗轮,为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。,蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数）,蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）,一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动组成：蜗杆,8,一、蜗杆传动及其特点,10-10 蜗杆传动,组成：蜗杆、蜗轮,=,1,2,90,蜗杆,蜗轮,为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。,蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数）,蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）,一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动组成：蜗杆,9,一、蜗杆传动及其特点,10-10 蜗杆传动,特点：,1、,传动平稳，冲击、振动、噪声,（,类似具有连续齿的螺旋传动）,2、结构紧凑、获得较大的单级传动比,减速时：,5,i,12,70,，常用,1,5,i,12,50,分度机构,：可达,i,12,=1000,增速时：,i,12,=1/5 1/15,3、,1,V,时,自锁,4.,v,s,磨损,、发热,、效率,5.传递的功率小,50 kW,6.成本,蜗轮材料贵重,平稳、速比大，自锁、效率低,一、蜗杆传动及其特点 10-10 蜗杆传动特点：平稳,10,一、蜗杆传动的类型介绍,10-10 蜗杆传动,蜗杆的形状,圆柱蜗杆,环面蜗杆,锥蜗杆,圆柱蜗杆 设计、制造简单,常用,环面蜗杆、锥蜗杆 啮合性能好，承载能力、效率高，,但设计、制造复杂,少用,一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆的形,11,一、蜗杆传动的类型介绍,10-10 蜗杆传动,蜗杆,阿基米德蜗杆,渐开线蜗杆,圆弧齿蜗杆,按照蜗杆齿廓形状不同,m,m,m-m,一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆阿基,12,一、蜗杆传动的类型介绍,10-10 蜗杆传动,蜗杆,阿基米德蜗杆,渐开线蜗杆,圆弧齿蜗杆,按照蜗杆齿廓形状不同,一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆阿基,13,一、蜗杆传动的类型介绍,10-10 蜗杆传动,蜗杆,阿基米德蜗杆,渐开线蜗杆,圆弧齿蜗杆,按照蜗杆齿廓形状不同,圆弧,一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆阿基,14,一、蜗杆传动的类型介绍,10-10 蜗杆传动,蜗杆,阿基米德蜗杆,渐开线蜗杆,圆弧齿蜗杆,按照蜗杆齿廓形状不同,阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆,普通蜗杆,圆弧齿圆柱蜗杆 承载能力较高,以阿基米德蜗杆为例，介绍蜗杆传动的基本知识,一、蜗杆传动的类型介绍 10-10 蜗杆传动蜗杆阿基,15,三、正确啮合条件,中间平面：,过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,m,x1,=,m,t2,=,m,x1,=,t2,=,1,+,2,=,90,(,1,=,2,)旋向相同,正确啮合条件,中间平面内,相当于齿轮齿条啮合,（,p,x,1,=,p,t,2,),标准参数,（蜗杆的轴面、蜗轮的端面）,10-10 蜗杆传动,中间平面,三、正确啮合条件中间平面：mx1=mt2=m正确啮合,16,四、主要参数和几何尺寸,（一）主要参数,1、,齿数,蜗杆齿数,z,1,亦称为头数,一般,z,1,=1 10 推荐,z,1,=1、2、4、6,要求自锁时，取,z,1,=1,z,1,1,效率,10-10 蜗杆传动,2、,模数,m,主平面内,标准,(P203 表10-8),不同于齿轮,3、,压力角,主平面内,=,20 GB/T 10087-88,动力传动中，允许增大,，推荐,=,25,分度传动中，允许减小,，推荐,=,15 或 12,四、主要参数和几何尺寸 （一）主要参数 10-10,17,四、主要参数和几何尺寸,（一）主要参数,10-10 蜗杆传动,3、,导程角,、,蜗杆直径,d,和直径系数,q,轴向齿距,p,x,1,=,m,导程,z,1,m,d,1,滚刀,限制滚刀数目、标准化,每一模数,m,特定,直径(标准化),（P203 表10-9）,直径系数,效率,=,tan,(,tan,+,v,),反行程：,=,tan(,-,v,),/,tan,自锁条件：,v,四、主要参数和几何尺寸 （一）主要参数 10-,18,四、主要参数和几何尺寸,10-10 蜗杆传动,（二）几何尺寸,d,1,=,m,q,d,2,=,m,z,2,仿齿轮,h,a,*=1,c,*=0.2,四、主要参数和几何尺寸 10-10 蜗杆传动（二）几,19,P,五、蜗杆传动的运动学参数,1.传动比,啮合传动,左右手定则：,左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知运动构件的转向，大拇指的相反方向,另一构件的速度方向,v,s,磨损、发热。蜗轮齿圈材料,青铜,耐磨、减磨,2.转向的判定,10-10 蜗杆传动,3.滑动速度,v,s,P五、蜗杆传动的运动学参数左右手定则：左旋用左手、右旋用右,20,练习,图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向，在图中标出：蜗轮的旋向和转向,n,2,10-10 蜗杆传动,右旋,练习图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向，在图中标出：蜗轮,21,10-10 蜗杆传动,思考题：,P209 10-14 10-15 10-17,作业：,P212 10-40,10-10 蜗杆传动思考题：,22,