基于三菱PLC的电梯控制系统设计

*,第二部分 PLC,电梯的控制要求三层,电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。,楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。,电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫从一层运行到三层，在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。,三层电梯主电路,图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1KM6的触点控制；QS1为总开关刀开关，起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用,输入输出点数分配,输入点数分配,输入输出点数分配,电梯上下控制程序分析,比较呼叫信号D1、楼层限位 D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。,D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。,D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼 层 位置驱动不同的门进行开关。,电梯呼叫信号分析,根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入存放器D1里面,当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面,当第二层呼叫时，就把常数2放在D1里面,当第三层呼叫时，就把常数3放在D1里面,电梯位置判断程序分析,通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到存放器D2里面去,如果在第一层，把常数1 赋给D2；如果在第二层，把常数2 赋给D2；如果在第三层，把常数3 赋给D2。,电梯楼层显示程序分析,利用三个层限开关进行判断：,当一层层限开关触发时 一层指示灯亮；,当二层层限开关触发时 二层指示灯亮；,当三层层限开关触发时 三层指示灯亮。,电梯上下显示程序分析,上下显示完全按照电机当前状态来确定,当电机正转时显示上升状态；,当电机反转时显示下降状态；,电梯开关门程序分析一层,当电梯到位后，延时0.5秒，根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开门。,电梯开关门程序分析,缺点与改进,三层电梯为响应单一呼叫的电梯，即在一个动作没有完成前不响应其他呼叫；,在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就需要用到另外两条条功能指令SFWR、SFRD。用SFWR来依次存储呼叫信号，用SFRD来依次读取呼叫信号。以到达按呼叫顺序来控制电梯运动的效果。,SFWR 使用：,利用这条指令，可以把先后采集到的呼叫信号存储起来，在后面进行调用。可以实现多个呼叫依次存储的功能。,初始状态下，D2D10数据都为0，D1数据为0，当X0被触发时，D0的数据移动到D2，随即D1里面数据变为1，当X0再次被触发时，D0数据移动到D3，D1里面数据变为2，以此类推。,SFRD 使用：,