OH5000电梯调试

BEING THE BEST AT WHAT WE DO,OH5000电梯1.75m/s调试,SIEI变频器应用培训,2003年春节调试培训,LCBII用于1.75m/sOH5000电梯,对于OH5000电梯1.75m/s系统，LCBII采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V码输出，输入信号使用DS码。,用效劳器设置LSVF_W控制方式：,M1-3-1-4Drive:17；,平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ,2光电距离为6cm左右，平层隔光板长度25cm；,光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII和变频器，作为位置参考信号；,LCBII采用2个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6DZ-TYP:1,LSVF_W：V码含义及转化,LCBII,LPB2,LPB2 DRIVER,注释,V4,V3,V2,V1,ENA,FWD,REV,STOP,JOG,1,1,1,1,0,0,0,0,0,/1,运行结束(ST),1,1,1,0,1,1/0,1/0,1,0,下层需要停止(SD),0,1,1,1,1,0,1,0,0,正常下行(FR-D),0,1,1,0,1,1,0,0,0,正常上行(FR-U),0,1,0,1,1,0,1,0,1,检修下行,0,1,0,0,1,1,0,0,1,检修上行,0,0,0,0,0,0,0,0,0/1,等待下次运行(WT),LCBII,以,V,码发出速度指令，通过,LPB2,转换后输入到变频器，以下是,V,码表：,LSVF_W,：DS信号,DS1,DS2,DS3,注释,1,1,1,驱动器处于待机状态,1,1,0,当正常运行时速度低于开门速度阀值（Ent No-Esc,STARTUP,Save config？,自学习完成后，按,，将出现：,按下,Enter,，,然后按两次,，将出现：,按下,Enter,保存参数，自此电机参数的自学习就全部完成并存盘完毕。,无齿轮电机的定位硬件准备,无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位，定位前：,曳引轮上的钢丝绳必须取下；,短接接触器，并确认接触器吸合；,短接抱闸继电器，手动曳引轮确认抱闸翻开；,可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障，应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽，如有其他报警那么应该排除故障后进行定位；,准备短接线，最好是空气开关，应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V；,无齿轮电机的定位参数调整,设置以下参数：,REGULATION PARAM/Test generator/Test,gen,mode=,Magn,curr,ref,；,REGULATION PARAM/Test generator/Test,gen,cfg,/Gen hi ref=5000,cnt,/Gen low ref=5000,cnt,；,SERVICE/Brushless/,Rho,L=0,SERVICE/Brushless/,Rho,H=0；,将,Enable,和,Start,与变频器+24,V,短接；,进入,Monitor,菜单监控变频器输出电流：步骤,2,中,的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。,无齿轮电机的定位参数调整,如果变频器输出电流小于额定电流，那么同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流；,反复通断Enable和Start几次，直到电机完全停稳，确认SERVICE/Brushless/Int calc offset的值变化在+/-5度范围之内；,直接将SERVICE/Brushless/Int calc offset 的值填写到SERVICE/Brushless/Sin-Cos Res off中；,Disable 变频器，将REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 设为Off；,Output current,22.86A,无齿轮电机的定位检查定位结果,改变检修速度，用ERO让电机在200mm/s额定速度之间运行，检查电机运行是否正常；,如正常，Save config存盘，再运行电机；,如正常，断电、上电，再运行电机；,如正常，反复操作步骤11、12；,一旦发现电机运行不正常指飞车，如果电机不转，那么可能是输出电压错相，任意更换两相即可，关闭电源并检查编码器线有否焊错或断线、变频器主板跳线是否正常。,如编码器和跳线都正常，那么可能是定位不准，重复上述步骤重新定位。,无齿轮电机的定位恢复改动,定位完成并检查无误后，应将改正的参数恢复原值，如抱闸反响和接触器反响故障解除屏蔽等；,进入Save config存盘；,撤除所有的短接线Enable，Start，抱闸继电器和接触器线圈短接线等。,再次确认一切正常后，挂上钢丝绳，定位成功完成。,逐一核查变频器参数TRAVEL),设置好,STARTUP,中的参数后，按顺序核对其他菜单的参数；,Ramp Profile,中的参数应根据实际运行情况再作调整；,MR0 dec ini jerk,和,MR0 deceleration,不建议调得过小，特别对于,1.0m/s,系统。,逐一核查变频器参数TRAVEL,接触器和抱闸的吸合和延迟时间应适当调整，通常在,200300ms,左右。,平滑起动功能不使用，因此,Smooth start dly,应该设为,0,。,注意，,Seq,start,sel,应,设置为,Alternative,inp,。,电梯正常运行时序TRAVEL,该图简要说明了电梯正常运行的时序。,要注意的是，,1.75m/s,电梯减速没有爬行，也不像,1.0m/s,系统进行门区控制，而是通过井道自学习后实现直接停靠。,逐一核查变频器参数TRAVEL,速度的,P,、,I,对电梯运行舒适感影响较大，应根据实际情况进行调节。,必要的时候，如起动效果不好，可以启用,Spd 0 P,和,Spd 0 I,，,适当增大。,P,、,I,的阀值和带宽也应根据电梯运行效果适当调整。,各段速度的增益和阀值 TRAVEL),OH5000变频器输入输出口定义,变频器各个,IO,口定义如右表所示；,注意，,IO,口的配置并非都在,IO CONFIG,中进行设置的，在,TRAVEL、ALARM CONFIG,菜单中也有涉及，具体参看参数设置表。,OH5000变频器参数设置,OH5000,电梯,1.75m/s,系统的变频器参数设置详见,OH5000,参数一览表,。,OH5000,变频器参数在出厂时，已经将参数写入，在现场除了只需要对一些,P,、,I,和加减速等参数根据情况作调整即可。,DGFC,卡介绍,OH5000电梯1.75m/s变频器使用了DGFC卡，该卡主要用于生成速度曲线进行速度控制等；,DGFC卡内存储了井道自学习的位置信息，当它失去井道位置时需要进行找零运行；,变频器找零运行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中设置，出厂时设置为600mm/s；,当变频器DGFC卡出现故障Appl card fault，或者电梯在运行过程中门锁断开时，变频器器将失去零位，同时发出1s左右DS 000信号使LCBII也丢掉位置，然后发出DS111信号，根据LCBII的指令进行找零运行；,DGFC,卡介绍,变频器第一次上电时，需要执行找零运行：,如果电梯不在底层或顶层平层区内，LCBII和变频器都需要进行找零运行，变频器将根据LCBII的指令到底层或顶层复位，同时变频器也找到位置；,如果电梯在底层或顶层平层区内，LCBII有位置而变频器没有位置，此时变频器将在第一次呼梯时寻找零位，它将缓慢移动电梯，并在脱出该层门区时找到零位，并以正常速度运行至指定楼层。,通常检修运行电梯不会使变频器丧失位置。,DGFC,卡介绍,IP信号,LCBII根据DGFC卡发出的IP信号进行翻层楼，IP信号应该在减速点前发出，并有足够的宽度80ms使LCBII能够检测到。,IP信号相对减速点的提前量NS space和IP脉冲宽度NS MaxTime均可在变频器中设置：,APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space和“6879 NS MaxTime。,NS space,NS MaxTime,DGFC,卡介绍,端站超速保护,OH5000电梯具有超速保护功能，即当电梯运行到上下端站，1LS/2LS动作时，如果检测到电梯的实际运行速度小于97%的合同速度，说明电梯已按正常减速曲线运行；如果实际运行速度大于97%的合同速度，说明电梯未正常减速，变频器立即按OS deceleration减速至10%额定速度，到门区DZ后停车。,这些参数在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr超速阀值、“5019 OS decel、“5020 OS iniJerk、“5021 OS endJerk减速度中设置。,逻辑处理板LPB2介绍,逻辑处理板LPB2介绍,LPB2作为LCBII和变频器中间接口板，主要对运行逻辑时序、位置信号门区、称重开关转化模拟量等进行处理；,同时LPB2还作为局部继电器的转化电路。,LPB板上有3个拨码开关，对于1.75m/s电梯，3号开关为ON；1号开关为自学习开关。,LPB2板的输入、输出端口分布和IO的定义详见LPB2端口定义；,LPB2板的大局部输入、输出点都对应一个发光二极管，这些信号灯有助于了解电梯运行状况和排除某些故障。,OH5000电梯井道位置自学习,OH5000电梯1.75m/s系统需要对井道位置开关进行自学习；,将机房ERO开关拨到检修，轿顶打正常；,确认所有的厅门和轿门都已完好关闭；,用机房ERO操作，让电梯从上到下完整运行一次，观察LPB2上的ULZ、DLZ输入和输出的指示灯，是否按照正常的接收J4-1，J4-2和发出信号J5-4，J5-5；J6-8，J6-9；,同时观察变频器的MONITOR/IO status的DI和DIX，检查门区输入DI7-ULZ，DI4X-DLZ信号是否正常，时序是否正常；,OH5000电梯井道位置自学习,将电梯开到端站强迫减速动作，监控变频器的输入DI0X-1LS，DI1X-2LS信号是否正确。,将电梯开到底层，让ULZ向上脱离平层隔光板，将LPB2上的自学习开关左边第1个置于ON，将ERO开关拨到正常位置，这时电梯将向下运行到底层平层位置，起动自学习：向上运行到顶层平层位置，然后返回底层平层位置；,DI 7654321E,1,0000000,DIX BA9876543210,0000000,1,0000,DIX BA9876543210,0000000000,1,0,DIX BA9876543210,00000000000,1,OH5000电梯井道位置自学习,将自学习开关拨回,OFF,；,观察变频器,APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,，,监控,s.study Ok,是否为,1,；,7101 LZ A H 2,3879.340 mm,LZ A:DLZ,LZ B:ULZ,H:平层插板上端位置,L:平层插板下端位置,2：楼层数,该位置的井道高度,6349 s.study Ok,1 0/1,0：自学习未完成,1：自学习完成,再在该菜单下监控,/,Application/Monitor LZ,，,确认井道楼层高度的脉冲数已写入,DGFC,卡参数中：每层楼有4个参数，分别对应,ULZ、DLZ,光电进入和脱出平层插板的位置；,自学习成功完成。,自学习后平层位置的校正,在自学习后要对每一层的平层精度进行调整；,校正平层应在电梯能正常运行快车后，并且门机已经调试完成，能正常开关门；,最好在校正平层时往轿厢内为平衡负载；,调整者带上直角钢尺和笔纸，将电梯从顶层逐层往下正常运行到底层，并记录每一层厅门地坎和轿门