超越复习题

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,采样控制系统如图所示。已知,K=10,，,T=0.2s,：,1.,求出系统的开环脉冲传递函数。,2.,判断闭环系统的稳定性。,3.,当系统输入为 时，求稳态误差 。,设单位反馈系统的开环传递函数为：,当系统的输入 时，求系统的稳态输出。,已知单位反馈系统的开环传递函数为：,试用奈奎斯特图判断当,k,取何值时，闭环系统稳定。,已知系统结构如图,A,所示，,G(s),由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐进曲线如图,B,所示，已知该系统的相角裕度,=23.35,，求闭环传递函数,C(s)/R(s).,已知复合控制系统的结构图如图所示：,设系统的闭环传递函数具有如下形式：,如要求该系统的原理误差具有,q,阶无差度（即,q,型系统），试证明需满足条件,：,某非线性系统如图所示。,其中，滞环继电特性的描述函数为：,A,为非线性元件输入正弦的幅值。求：,1.,画出 的图像。,2.,分子系统的稳定性，如存在自持震荡，请计算频率与振幅。,3,当,b,值不变，,a,值加大时系统有何特点？,某非线性系统的相平面 如图所示，其中给出了一条根轨迹,abcdefa,它对应于一个周期运动。设各点的坐标分别为,(2,0),(1.1,-1.5),(-1.5,-1.5),(-3,0),(-1.5,1.5),(1.1,1.5),fab,和,edc,均为圆心在实轴的圆弧，试求周期运动的周期。,系统结构图如图所示，求系统的传递函数,、,具有饱和限幅特性的非线性系统如图所示,系统的输入作用为阶跃信号 ，系数,1.,在相平面上绘出系统的相平面图。,2.,加粗由初态 和 发出的两条相轨迹，并说明其运动特性。,单位负反馈系统的闭环传递函数为,判断系统的稳定性，若要求系统在单位斜坡信号下的稳态误差为,0.,求 、的值。,已知最小相位系统的开环对数特性曲线为图中的，加串联校正后开环对数幅频特性曲线为 ，要求：,1.,写出校正前的开环传递函数 和校正后的开环传递函数,2.,在图中画出校正装置的对数幅频特性曲线,3,写出校正装置的传递函数 ，说明是何种校正方式,已知采样系统如图，采样周期,T=1S,1,求闭环脉冲传递函数,2,求系统的单位阶跃响应,3.,多回路离散系统结构图计算,对于比较复杂的多回路离散系统，通常需要根据结构图列写方程来求解系统总的脉冲传递函数。,可以利用系统中离散变量的,Z,变换函数列写方程；也可以根据系统中各变量的拉氏变换之间的关系列写方程，再进行离散化,。,对所列方程组消去中间变量，即可求出闭环脉冲传递函数或输出,C(z),。,闭环离散系统的结构图如图所示，图中所有采样开关同步工作。试计算输出采样信号与输入采样信号之间的脉冲传递函数,例,7-26,解：,采用两种方法列写方程计算脉冲传递函数。,方法,1,将图中的所有信号用其拉氏变换函数表示，再根据变量之间的传递关系列写方程：,离散化,：,消去中间变量 ，得到,作变量代换,，求得脉冲传递函数为,方法,2,将图中每个采样开关后面的采样信号用其,Z,变换函数表示，直接列写各采样信号的,Z,变换函数之间的关系方程。要注意,正确,列写两个采样开关之间的脉冲传递函数。,经整理，求得脉冲传递函数,消去中间变量 ，得到,例,单位负反馈系统的开环传递函数为,设计串联校正装置，要求指标满足：,解,