任务四 信号指示灯的多档位组合控制教学课件 电气控制与PLC应用技术高教版

单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2022/10/24,#,YCF,任务四 信号指示灯的多档位组合控制教学课件 电气控制与PLC应用技术 高教版,【,任务目标,】,任务四,信号指示灯的多档位组合控制,知识目标：,1,掌握主控指令的功能及用法；,2.,掌握堆栈指令的功能及用法；,能力目标：,1.,根据任务要求，正确选用正确的电器元件,；,2.,能正确连接电路，编写控制程序；,3.,能正确使用主控指令、堆栈指令编写程序。,4.,能正确使用,MCGS,组态软件中的标准按钮工具、插入元件工具、图形工具及标签等基本工具，建立组态画面，并进行数据连接；,素质目标：,养成独立思考和动手操作的习惯，培养小组协调能力和互相学习的精神,【,任务呈现,】,如图,2-4-1,所示为信号指示灯多档位组合控制系统的,PLC,控制电路图,：,图,2-4-1,信号指示灯多档位组合控制系统电路图,1.,利用,YL-235A,机电一体化实训设备上的按钮模块、,PLC,模块，或者利用同类型的其他,PLC,实训设备，完成信号指示灯多档位组合控制电路的连接。,2.,根据下面的要求，编写控制程序，并将程序下载到,PLC,中，调试该控制系统，使之符合控制要求,。,（,1,）该系统共有四个控制档位，用选择开关,SA1,、,SA2,进行档位选择，如表,2-4-1,所示,：,表,2-4-1,信号指示灯多档位组合控制系统档位选择表,档位,选择开关,SA1,选择开关,SA2,A,档位,OFF,OFF,B,档位,OFF,ON,C,档位,ON,OFF,D,档位,ON,ON,（,2,）该控制系统的启动按钮为,SB4,，停止按钮为,SB5,，信号指示灯的操作按钮为,SB6,，当系统启动后，按下操作按钮,SB6,有效，系统停止后按下操作按钮,SB6,无效。,（,3,）系统启动后，若系统控制档位为,A,档位，则按下,SB6,时，信号灯,HL1,亮；若系统控制档位为,B,档位，,SB6,接通时，信号灯,HL2,亮；若系统控制档位为,C,档位，则,SB6,接通时，信号灯,HL3,亮；若系统控制档位为,D,档位，则,SB6,接通时，信号灯,HL4,亮；,3.,完成,PLC,程序调试并符合控制要求后,，运用,MCGS,组态软件，建立如图,2-4-2,所示的组态画面，并进行数据连接，在触摸屏画面上对该控制系统进行监控。组态画面中，当灯灭时显示为红色，灯亮时显示为绿色,。,图,2-4-2,信号指示灯多档位组合控制触摸屏监控画面,知,识解析,一、,主控指令（,MC/MCR,）,1.,主控指令的使用要素,主控指令的使用要素如表,2-4-2,所示：,表,2-4-2,主控指令的使用要素,梯形图,指令,功,能,操 作 元 件,程 序 步,MC,主控电路块起点,M,除特殊继电器外,3,MCR,主控电路块终点,M,除特殊继电器外,2,MC,指令：通过,MC,指令的操作元件,Y,或,M,的常开触点将左母线临时移到一个所需的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。,MCR,指令：取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。,2.,主控指令的应用示例,例,1,将图,2-4-3,所示的多路输出的梯形图改写成用,MC/MCR,指令编程的梯形图，并写出指令表程序。,图,2-4-3,多路输出梯形图,用,MC,、,MCR,主控触点指令对图,2-4-3,所示的多路输出梯形图进行改写如图,2-4-4,（,a,）,：,图,2-4-4,（,a,）主控触点指令梯形图,该梯形图对应的语句指令表程序，如图,2-4-4,（,b,）主控触点指令指令表示例所示,：,图,2-4-4,（,b,）主控触点指令指令表,在图,3-4-4(a),所示梯形图中，当常开触点,X0,闭合时，嵌层数为,NO,的主控指令执行，辅助继电器,M0,线圈被驱动，辅助继电器,M0,常开触点闭合，此时常开触点,M0,称为主控触点，规定主控触点只能画在垂直方向，使其有别于规定画在水平方向的普通触点。当主控触点,MO,闭合后，左母线由,A,的位置，临时移到,B,的位置，接入主控电路块。此时，当,X1,常开触点闭合时，,Y1,线圈驱动输出，当,X2,常开触点闭合时，,Y2,线圈驱动输出，,X3,常开触点闭合时，,Y3,线圈驱动输出。当,PLC,逐行对主控电路块所有逻辑行进行扫描，执行到,MCR NO,指令时，嵌套层数为,NO,的主控指令结束，临时左母线由,B,点返回到,A,点。如果,XO,常开触点是断开的，则主控电路块这一段程序不执行。,3.,主控指令用法说明,（,1,）,MC,指令的操作元件可以是输出继电器,Y,或辅助继电器,M,，在实际使用使用时，一般都是使用辅助继电器,M,。当然，不能用特殊继电器。,（,2,）执行,MC,指令后，因左母线移到临时位置，即主控电路块前，所以，主控电路块必须用,LD,指令或,LDI,指令开始写指令语句表，主控电路块中触点之间的逻辑关系可以用触点连接的基本指令表示。,（,3,）,MC,指令后，必须用,MCR,指令使左母线由临时位置返回到原来位置。,（,4,）,MC/MCR,指令可以嵌套使用，即,MC,指令内可以在使用,MC,指令，这时嵌套级编号是从,N0,到,N7,按顺序增加，顺序不能颠倒。最后主控返回用,MCR,指令时，必须从大的嵌套级编号开始返回，也就是按,N7,到,N0,的顺序返回，不能颠倒，最后一定是,MCR N0,指令。,二、堆栈指令,1.MPS,、,MRD,和,MPP,堆栈指令的使用要素,在,FX2,系列,PLC,中，有,11,个存储运算中间结果的存储器，称为栈存储器。这个栈存储器将触点之间的逻辑运算结果存储后，就可以用指令将这个结果读出，再参与其他触点之间的逻辑运算。,MPS/MRD/MPP,堆栈指令的功能是将连接点的结果（位）按堆栈的形式存储。,MPS/MRD/MPP,堆栈指令的使用要素如表,2-4-3,所示：,表,2-4-3,堆栈,指令（,MPS/MRD/MPP,）的使用要素,梯形图,指令,指令功能,操作数,程序步,MPS,进栈,1,MRD,读栈,1,MPP,出栈,1,MPS,进栈指令：将,MPS,指令前的逻辑运算结果送入栈的最上层存储单元中，栈存储器中原来的数据依次向下推移。,MRD,读栈指令：读出栈存储器的最上层存储单元中的数据，栈存储器中每个单元中内容不发生变化。,MPP,出栈指令：将栈存储器中最上层存储单元中的结果取出，栈存储器中其他单元的数据依次向上推移。,2.,MPS,、,MRD,和,MPP,堆栈指令,使用说明及应用示例,（,1,）,MPS,指令和,MPP,指令必须成对使用，缺一不可，,MRD,指令有时可以不用。如图,2-4-5,（,a,）所示为,MPS,、,MRD,和,MPP,均使用的情况。,MPS,指令,MRD,指令,MPP,指令,图,2-4-5,（,a,）,MPS,、,MRD,和,MPP,配合使用示例梯形图,该程序对应的指令表如图,2-4-5,（,b,）所示：,图,2-4-5,（,b,）,MPS,、,MRD,和,MPP,配合使用示例指令表,如图,2-4-5,（,c,）所示为只成对使用了,MPS,指令和,MPP,指令的情况,。,MPS,指令,MPP,指令,图,2-4-5,（,c,）,MPS,和,MPP,配合使用示例梯形图,该程序对应的指令表如图,2-4-5,（,d,）所示：,图,2-4-5,（,d,）,MPS,和,MPP,配合使用示例指令表,（,2,）,MPS,指令连续使用次数最多不能超过,11,次。如图,2-4-6,（,a,）所示梯形图中，,MPS,指令连续使用,3,次。,MPS,指令连续多次使用的情况下，进栈和出栈指令遵循先进后出、后进先出的次序。,MPS,指令,MPS,指令,MPS,指令,MPP,指令,MPP,指令,MPP,指令,图,2-4-6,（,a,）,MPS,指令连续使用示例梯形图,该程序对应的指令表如图,2-4-6,（,b,）所示：,先进后出,后进先出,图,2-4-6,（,b,）,MPS,指令连续使用示例指令表,（,3,）,MPS,、,MRD,和,MPP,堆栈指令之后若有单个常闭触点或常开触点串联，则应该用,ANI,指令或,AND,指令，如图,3-4-6,（,b,）所示。,（,4,）,MPS,、,MRD,和,MPP,堆栈指令之后若有触点组成的电路块串联，则应该用,ANB,指令。,MPS,、,MRD,和,MPP,堆栈指令之后若无触点串联，直接驱动线圈，则应该用,OUT,指令，如图,2-4-7,所示。,堆栈指令之后有电路块串联,堆栈指令之后直接驱动线圈,图,2-4-7,（,a,）堆栈指令之后有电路块串联和直接驱动线圈的示例梯形图,该程序对应的指令表如图,2-4-7,（,b,）所示：,堆栈指令之后有电路块串联，则使用,ANB,指令,堆栈指令之后直接驱动线圈，则使用,OUT,指令,图,2-4-7,（,b,）堆栈指令之后有电路块串联和直接驱动线圈的示例指令表,（,5,）,MPS,与,MPP,指令可以嵌套使用，但嵌套层数应小于等于,11,层，在嵌套使用过程中,MPS,与,MPP,应成对出现，如图,2-4-8,所示,。,MPS,MRD,MPP,MPS,MPP,MPS,MRD,MPP,图,2-4-8,（,a,）堆栈指令的三层嵌套使用,示例梯形图,该程序对应的指令表如图,2-4-8,（,b,）所示：,一层栈,二层栈,三层栈,图,2-4-8,（,b,）堆栈指令的三层嵌套使用,示例指令表,任务实施,一、清点器材,对照下表,2-4-4,，清点信号灯控制电路需要的设备、工具及材料,表,2-4-4,信号灯控制电路,任务所需设备、工具及材料（各组配备）,序号,名,称,型号,数量,作,用,1,PLC,模块,FX2N-48MR,1,块,控制灯的运行,2,触摸屏模块,TPC7062KS,1,块,控制灯的运行,3,按钮模块,专配,1,个,提供,DC24V,电源、操作按钮及指示灯,4,安全插接导线,专配,若干,电路连接,5,扎带,120mm,若干,电路连接工艺,6,斜口钳或者剪刀,1,把,剪扎带,7,电源模块,专配,1,个,提供三相五线电源,8,计算机,安装有编程软件,1,台,用于编写、下载程序等,9,220V,电源连接线,专配,2,条,供按钮模块和,PLC,模块用,二、建立,I/O,分配表,根据控制要求，分析任务并编制输入输出,I/O,分配表，如表,2-4-5,所示。,表,2-4-5,输入输出,I/O,分配,输入,输出,输入元件,功能作用,输入继电器,输出元件,控制对象,输出继电器,SA1,控制按钮,X0,HL1,信号指示灯,1,Y0,SA2,控制按钮,X1,HL2,信号指示灯,2,Y1,SB3,控制按钮,X2,HL3,信号指示灯,3,Y2,SB4,控制按钮,X3,HL4,信号指示灯,4,Y3,SB5,控制按钮,X4,三、控制电路连接,1.,完成,PLC,输入电路的连接,将按钮模块上的选择开关,SA1,、,SA2,及按钮,SB4,、,SB5,、,SB6,的常开触点出线端（绿色端子）用绿色导线分别接到,PLC,模块输入端的,X0,X4,端子，将选择开关,SA1,、,SA2,及按钮,SB4,、,SB5,、,SB6,的公共出线端（黑色端子）用黑色导线相互并联后连接至,PLC,模块输入端的,COM,端子（黑色端子）。,2.,完成,PLC,输出电路的连接,将按钮模块上的,DC24V(,红色端子,),用红色导线连接至,PLC,模块输出端的,COM1,端子（黑色端子），将,HL1,HL4,四个指示灯的进线端分别用黄色导线连接到,PLC,模块输出端的,Y0,Y3,端子，将,HL1,HL4,四个指示灯的出线端用黑色导线相互并联后连接至按钮模块上的,0V,端子。,3.,电路检测及工艺整理,电路安装结束后，一定要进行通电前检查，保证电路连接正确，没有不符合工艺要求的现象。另外，还要进行通电前的检测，确保电路中没有短路现象，否则通电后可能损坏设备。在检查电路连接正确，无短路故障后，进行控制电路