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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,工业机器人操作与编程说课,说课人：罗飞,构思,教学过程,教法学法,课程定位与培养目标,教学目标,与教材分析,学习情况,1,2,3,4,5,课程定位与培养目标,工业机器人操作与编程纳入了机电一体化的专业应用核心课程,岗位分析,分析企业面向学生的岗位需求，以及学生将要面对的岗位发展方向,工作内容,对需求岗位的工作内容进行分析总结,培养方向,内容,培养学生面对企业岗位的工作能力，以企业工作内容为导向,教学内容,将岗位工作内容需求转化为课程的教学目标与内容,课程定位与培养目标,课程定位与培养目标,教 学 目 标,能力目标,情感目标,通过项目制教学使学生真正理解工业机器人在人工智能制造中的重要作用和意义同时具备从事工业机器人操作的安装调试，如工业机器人示教编程搬运程序的构建，手动控制等工作。,通过视频、生产案例引导，使学生初步了解工业机器人的操作与编程基本概念，让学生对机器人的应用进行思考；同时通过讲授和案例探讨，使学生对工业机器人编程形成初步认识及应用能力,知识目标,在工业机器人学习过程中，逐渐形成职业人学习态度，增强职业素养以及向自我管理转变的思维意识；培养学生的团队合作理念和整体思维,教材分析,增强学生对工业机器人的认识和职业意识,职业教育“十二五”规划教材,课程内容以七个学习章节为主导,注重学生对实践应用的指导,理论阐述深入浅出，语言通俗易懂,大纲制定与学时规划及教学安排,单击此处添加标题,点击录,入内容,文本,文本,文本,文本,第一章 认识工业机器人（,2,学时）,第二章 搬运编程与操作（,8,学时）,第三章 涂胶编程与操作（,4,学时）,第四章 涂胶编程与操作（,4,学时）,第五章 数控车床上下料编程与操作（,6,学时）,第六章 码垛编程与操作（8学时,）,第七章 工业机器人离线编程,（8学时）,实 验 工业机器人综合实训（18学时）,机 电 一体 化 专业 学 生,基础能力,情感特点,认知现状,专业基础知识应用相对薄弱,.,有一定的操作能力,.,缺乏对供应机器人的深度认知,.,缺乏职业化意识的认知,.,对职业岗位充满好奇与兴趣,.,缺乏持续提升的心理动力,教法分析,讲授法,提问法,实验操作,分组递进提问探讨法,教法分析,自主学习,探究学习,小组交流,学法分析,学习方法分析,30%,期末笔试,课堂提问,5%,实践操作,50%,总 成 绩,15%,平时,课程考核,教学过程,课堂,小结,导入 新课,重点讲授,课程,展开,难点把握,重点讲授,采用机器人搬运可大幅度提高生产效率，节约劳动力成本,提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏,搬运,码垛,编程,与操作,涂胶喷漆编程与操作,机器人代替人工进行涂胶喷漆，适用于各种人工不能胜任或使用人力不安全，不经济的场合，机器人不仅可以从事大量的工作，而且做工精细,是按机器人完成某项作业而进行的程序设计，通过示教编程操作机器人,到指定的姿态和位置，并依次记录这些位置保存,NC,程序，然后依据三维模型提取,轨迹的信息，并自动生成,NC,程序文件再倒入控制器,离线编程与操作,课程讲授环节,离线编程与操作,涂胶、喷漆操作与编程,1,、任务目标,2,、知识目标,3,、能力目标,4,、任务描述,搬运码垛编程与操作,1,、任务目标,2,、知识目标,3,、能力目标,4,、任务描述,1,、任务目标,2,、知识目标,3,、能力目标,4,、任务描述,难点把握,盲目性,操作与编程应有哪些流程可以保证效率和质量的盲目性。,对对象的了解,用什么方法可以尽快地了解,产品用到,编程过程中对零件特征、结构及性质。,成本,怎样快速合理使用应用机器人运动规划，提高效率而且成本最少，提高生产效率。,控制的案例,控制的案例,编程的案例,课堂小结,运动规划,工艺流程,编程的方法,如何更好的编程驱动方式,了解生产产品对象,发现更好的利用在企业、提升效率。,谢谢,敬请各位领导同行批评指正,
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