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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第2章 模糊控制的理论基础,2.1 引言,2.2 模糊集合论,2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成,2.4 本章小结,1,四、,隶属度函数的建立,从模糊集合的定义可以知道,正确定义隶属度函数,是运用模糊集合理论解决实际问题的基础。,目前隶属度函数的定义还没有一种成熟而有效的方法,一般用实际经验和模糊统计的方法来确定。,隶属度函数的定义本质上要与人们认识事物的规律性相符合,同时要遵守一定的原则。,2.2 模糊集合论基础,2,四、,隶属度函数的建立,1、隶属度函数的建立原则,1)隶属度函数表示的模糊集合必须是凸模糊集。即,要求隶属函数具有单峰性。,确定时一般总是先找一个最适合模糊概念的点,再向两边延伸。,2.2 模糊集合论基础,3,四、,隶属度函数的建立,1、隶属度函数的建立原则,2)变量所取的隶属函数通常是对称和平衡的。,如:对控制系统来讲,语言变量如为“系统输出”:语言值为“较小”,“适中”,“较大”。如果在“较小”再加一个语言值“小”,则一般在对称位置加一个“大”。,2.2 模糊集合论基础,4,四、,隶属度函数的建立,1、隶属度函数的建立原则,3),隶属度函数要符合人们的语义顺序,避免不适当的重叠。,a、,有语义关系的若干标称的模糊集,其中心位置须按一定的顺序排列,与经验与常识一致。,b、,间隔的隶属函数尽量不相交。,2.2 模糊集合论基础,5,四、,隶属度函数的建立,1、,隶属度函数的建立原则,4),论域中的每个元素至少属于一个隶属度函数的区域,同时不应超过两个隶属函数的区域。,5)同一个元素没有两个隶属度函数会同时达到最大值。,6)当两个隶属度函数重叠时,重叠部分与两个隶属度函数的最大隶属度不应有交叉。,2.2 模糊集合论基础,6,四、,隶属度函数的建立,2,、,隶属度函数的建立方法,a、,隶属度函数是模糊控制的应用基础。,b、,目前还没有一套成熟有效的建立方法。,c、,一般建立在成熟经验和实验的基础上。,模糊统计法,例证法,专家经验法,二元对比排序法,2.2 模糊集合论基础,7,四、,隶属度函数的建立,3、常用的隶属度函数,1),Z,形函数,适合,U,中元素为较小值的模糊集,。,2.2 模糊集合论基础,8,四、,隶属度函数的建立,3、常用的隶属度函数,2),S,形函数,适合,U,中元素为较,大,值的模糊集,。,2.2 模糊集合论基础,9,四、,隶属度函数的建立,3、常用的隶属度函数,3)形函数,2.2 模糊集合论基础,10,四、,隶属度函数的建立,2.2 模糊集合论基础,11,
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