《汽车嵌入式系统开发方法》嵌入式系统开发方法学

上传人:ch****o 文档编号:244974814 上传时间:2024-10-06 格式:PPT 页数:23 大小:3.20MB
返回 下载 相关 举报
《汽车嵌入式系统开发方法》嵌入式系统开发方法学_第1页
第1页 / 共23页
《汽车嵌入式系统开发方法》嵌入式系统开发方法学_第2页
第2页 / 共23页
《汽车嵌入式系统开发方法》嵌入式系统开发方法学_第3页
第3页 / 共23页
点击查看更多>>
资源描述
Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,Click to edit Master title style,汽车嵌入式系统开发方法,同济大学,魏学哲,内容,汽车嵌入式系统开发的方法论,汽车嵌入式的开发流程,汽车嵌入式系统的架构,基于模型的开发方法,汽车嵌入式系统的发展趋势,同济大学汽车学院,汽车的发展趋势,汽车的安全、节能、环保以及智能化和信息化是未来汽车的发展趋势。在汽车技术的发展进程中,汽车电子的作用尤为突出,是开发新车型、改进汽车性能最有效的技术措施。,同济大学汽车学院,汽车电子的定义,同济大学汽车学院,未来电子嵌入式系统的特点,其它非,功能约束,异构性,网络化,可靠性高,灵活性强,特点,嵌入式系统,同济大学汽车学院,汽车电子系统开发的发展趋势,发展趋势,技术、体系、标准,逐渐统一,算法与实现相分离,系统设计模型化,系统实现自动化,应用与平台相独立,系统架构标准化,基于验证和可靠性保障,同济大学汽车学院,汽车电子系统开发体系,开发方法,系统架构,开发流程,同济大学汽车学院,基于模型的开发方法的定义,基于模型的软件设计方法(,Model-based Development,,,MBD,)是一种以模型为中心软件设计方法。该方法通过采用特定的建模语言对系统进行建模,抽象出软件系统的关键问题,并描述系统的解决方案;通过采用形式化的工具对系统模型的验证,以保证系统设计的正确性。,同济大学汽车学院,基于模型的开发方法,MBD,M,B,D,4,个方面,基于模型的控制设计,模型驱动设计,基于模型的信息管理,基于模型的测试,特点,几类建模相互之间都有较强的关联,并有时相互包含;,各类建模一般都针对自己特定的目标和领域,汽车嵌入式系统需要多种建模方法组合完成开发。,同济大学汽车学院,MBD,的优势,MBD,的优势,B,E,C,D,A,对象描述,精确简明,质量高,设计成本低,文档管理、分析和综合简单,开发周期短,同济大学汽车学院,MBD,的软件设计,同济大学汽车学院,发展过程,汽车电子系统的体系架构,前后台体系,操作系统体系,AUTOSAR,同济大学汽车学院,AUTOSAR,的作用,解决汽车功能的可用性和安全性需求;,保持汽车电子系统一定的冗余;,可以移植到不同汽车的不同平台上;,实现标准的基本系统功能作为汽车供应商的标准软件模块;,具体功能,通过网络共享软件功能;,集成多个开发商提供的软件模块;,在产品生命期内更好的进行软件维护;,更充分的利用硬件平台的处理能力;,进行汽车电子软件的更新和升级。,同济大学汽车学院,AUTOSAR,核心架构,AUTOSAR,采用分层的体系架构,从上至下依次为应用层、运行环境层(,Runtime Environment,,,RTE,)、系统服务层、,ECU,抽象层和微控制器抽象层,以及复杂驱动模块。,同济大学汽车学院,AUTOSAR,系统配置,系统配置,系统软件,系统硬件,ECU,系统约束,同济大学汽车学院,AUTOSAR ECU,配置,对系统中每个,ECU,分别进行配置。,读取系统配置描述文件,XML,,从中提取出与各个,ECU,相关的系统配置描述信息,并产生需映射到该,ECU,上的所有软件构件,将放在另一个,XML,文件中。,同济大学汽车学院,汽车嵌入式系统的开发流程,常用的开发流程,V,模式开发流程,传统开发流程,开发流程是指一系列系统性的和可重复的且具有一定逻辑顺序的步骤。一个流程步骤由一系列自成体系的系列活动构成,这些活动的结果是产品。,同济大学汽车学院,V,模式开发流程,同济大学汽车学院,V,模式的开发步骤及特点,功能原型,自动代码生成,ECU,仿真测试,虚拟标定,功能设计,同济大学汽车学院,传统流程与,V-,模式流程比较,开发流程,传统开发流程,V-,模式开发流程,技术要求,(管理与维护),口头描述,一般较模糊,基于模型的技术要求,较清晰,功能开发,对复杂的原型,进行手工编程,图形化建模,自动下载到实时硬件运行,快速进行方案评估,产品代码生成,手工编制代码,易出错,从开发工具中,自动生成代码,ECU,测试,非常系统地进行车辆测试,工况可重复性差,系统地测试,通过硬件在环回路仿真进行测试,重复性好,灵活性,比较有限,好,开发流程,较慢,并行开发使得,进程大大加速,同济大学汽车学院,嵌入式系统开发的方法论,1,汽车嵌入式系统开发强调的是系统级的解决方案,而不仅仅是控制器的开发,因此嵌入式系统开发强调和对象的结合,而且和对象结合的越早越好。,2,由于系统级的功能往往是在分布式实现的,也大多强调其实时特征,因此系统功能实现体现在分布于不同,ECU,的不同任务之间。,3,开发流程较长,涉及多学科知识,因此强调团队协作开发,为便于查找错误,开发过程的每一步需要验证,而且都尽可能回溯。,汽车,ECU,开发过程的基本特征,同济大学汽车学院,嵌入式系统开发的方法论,汽车嵌入式系统开发方法论上的特点,技术规范体系和标准的逐步确立,开发流程的逐步统一,开发理念工具化,1,2,3,同济大学汽车学院,Click to edit company slogan.,Thank You!,
展开阅读全文
相关资源
正为您匹配相似的精品文档
相关搜索

最新文档


当前位置:首页 > 图纸专区 > 课件教案


copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 装配图网版权所有   联系电话:18123376007

备案号:ICP2024067431-1 川公网安备51140202000466号


本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。装配图网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知装配图网,我们立即给予删除!