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单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,中铁十一局,CP,培训,中铁十一局,CP,培训,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,测量机器人,中国地质大学,信息工程学院,测绘工程专业,测量机器人,测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪,它是在全站仪基础上集成步进马达、,CCD,影像传感器构成的视频成像系统，并配置智能化的控制及应用软件发展而成,测量机器人特性,高精度,智能自动化,马达驱动,自动照准,锁定跟踪,遥控测量,操作系统,无棱镜模式,导向光,自动调焦,马达驱动、自动照准功能可以消除不同测量员的人为测量误差，减少测量员的工作量，而且自动扫描和识别棱镜仅需要几秒钟到十几秒钟的时间，测量速度快，可以大大提高工作效率。,目前,Leica,公司的,ATR,技术、,Topcon,公司的自动跟踪功能、,Zeiss,公司的磁驱伺服技术都可以实现自动测量功能。,马达驱动、自动照准功能,马达驱动、自动照准功能,各品牌测量机器人马达驱动方式比较,压电驱动,:,徕卡,TM30/TS30,传统驱动,:,徕卡,TCA2003/TCA1800/,日本索佳,/,拓普康,磁浮驱动,:,美国天宝,+,非常有利,+,有利,不利,当被测对象处于低速运动状态时，可以使用全站仪的自动跟踪测量功能，可随时对目标进行自动测量,测量机器人能跟踪并锁定一个移动的棱镜，每当棱镜做短暂停顿，就可以进行距离测量。如果棱镜随后又移动，仪器会一直自动跟踪照准的棱镜。,马达驱动、自动照准功能以及锁定跟踪测量一般与,360,度棱镜配合使用，这样持镜者无需特别注意将棱镜瞄向仪器方向，使得测量和放样工作更加方便、快捷。,锁定跟踪测量,锁定跟踪测量,仪器上连接一个无线调制解调器，持镜人携带一个内置无线传输的遥控键盘，仅一人就可以在镜站上轻松自如的实现对全站仪所有功能的遥控，就如同操作全站仪上的键盘。这项功能也是在马达驱动、自动照准功能的基础上开发的。,遥控测量模式可以真正实现单人或镜站测量模式，在目标点处获得更多综合性、变化的信息，以及更快地到达放样点和检查放样精度，独立完成一些小规模测量工程。,遥控测量,遥控测量,遥控测量,与全站仪相比，测量机器人中开始嵌入操作系统，支持自主安装和卸载软件。目前较多采用的是,MS-DOS,操作系统，最新的,Topcon,系列采用了,Windows CE,，而,Leica,系列则采用了,Vax,嵌入式操作系统,MS-DOS,的特点是界面简单，运行速度较快,Windows CE,是,Windows,操作系统的简化版，支持真彩色图形显示和多种工业标准配件,(,如蓝牙设备等,),，与通用计算机的兼容性强，易于自行开发适用的机载软件,Vax,在运行速度和图形化等方面支持较好，但对国内用户来说比较生疏，自行开发机载软件的难度大,操作系统,安置仪器时，打开激光对点功能，就会在地面上形成一个可见红色激光光束，当光束与测站点重合时则对中完成,激光对中精度与光斑大小和仪器高有关，当仪器高,1.5,米时，对中精度为,1.5,0.8,（,mm,）,激光对中直观快速，工作效率较高,激光对中,测量机器人都采用了自动调焦功能，操作员只需将望远镜上的瞄准镜大致对准棱镜，按下目镜旁边的,AF(Auto Focus),键，仪器就会主动寻找目标点并自动调焦到目标棱镜上，省去手工调焦时间，提高作业效率。,自动调焦,通过发射强度较高的激光，经物体表面的漫反射作用来测距。这种激光与对中用的激光相似，都是红色的可见光，测距时仪器发出一束激光直接照射到待测物体的表面，照到哪儿，测到哪儿，很直观，测量速度快，使用方便。,目前大多数无棱镜测距功能的范围在,200,以内，测距精度为,3mm+2ppm,，,Topcon GPT-8200A,系列最大测程可以达到,1200,米，但测距精度仅能达到,10mm+10ppm,。另外无棱镜测距的范围与反射物体表面介质的反射特性有关。,无棱镜测距,无棱镜测距,导向光装置装在全站仪望远镜上，有红黄两色，在放样时，持标员可以通过导向光装置闪烁的灯光确定视线方向，主动判断该往哪个方向走。,导向光装置非常有利于夜间作业的快速定位，但目前这种导向光装置的操作范围有限，一般为,5,150,米，白天阳光下作用距离更短。,导向光装置,导向光装置,测量机器人,SRX,仪器介绍,:,索佳测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使遥控测量操作中的,种种不便,成为历史。,系统特点,:,高新技术的体现全站仪的新旗舰,新一代高精度测距技术,RED-tech,EX,全球领先的突破性测角技术,GPT-9000A,彩屏,WinCE,测量机器人,系统特点,:,Windows CE,操作系统,拓普康第三代快速锁定技术和,IR,通讯技术的完美结合,瞬间重捕跟踪锁定技术,跟踪速度达,15/,秒，可以用于几乎所有的测量领域,红色激光指向，采用最安全的,1,级激光，无棱镜测距达,2000m,，再一次打破了无棱镜测距的极限,彩色触摸屏幕,新型、超快速伺服马达驱动,TCA2003/1800,产品描述：,既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用，在精密工程测量、变形监测等应用领域中无可匹敌,系统特点：,世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）,0.52,，测距精度,1mm+1ppm,具有,ATR,功能的,TCA2003/1800,全站仪，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜,可通过,GeoBasic,工具，用户可自开发机载应用软件；,测量机器人与,CP,测量,1,、,CPIII,平面控制网网形图,测量机器人与,CP,测量,2,、施工现场,测量机器人与,CP,测量,3,、,CP,点,测量机器人与,CP,测量,4,、,CPIII,点配套器件（,1,）,测量机器人与,CP,测量,4,、,CPIII,点配套器件（,2,）,测量机器人与,CP,测量,5,、棱镜的安装,测量机器人与,CP,测量,6,、测量,测量机器人与,CP,测量,7,、精调,测量机器人与,CP,测量,轨道精调示意图,演讲完毕，谢谢观看！,
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