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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,课程回顾,1,、皮带传动有哪些优点？,2,、凸轮机构的基本组成？,3,、凸轮机构按照凸轮形状可以分成哪几类，都有什么特点,?,4,、凸轮机构按照从动件形状又可以分成哪几类？,玩,科技,学知识,机器人等级考试二级,-,乌龟,-,玩,科技,学知识,学习目标,目标,1,：,认识乌龟和挖掘机,目标,2,：了解乌龟的结构和挖掘机的结构,目标,3,：学习并掌握“凸轮”结构,目标,4,：掌握凸轮的应用场合,目标,5,：掌握乌龟和挖掘机的搭建,玩,科技,学知识,什么是乌龟？,乌龟，是现存古老的,爬行动物,。特征为身上长有非常坚固的甲壳，受袭击时龟可以把头、尾及四肢缩回龟壳内（除海龟和鳄龟）。大多数龟均为肉食性，以蠕虫、螺类、虾及小鱼等为食，亦食植物的茎叶。,玩,科技,学知识,了解乌龟的结构,观察乌龟，找出乌龟身上的结构特点。,脚，头部和身体,玩,科技,学知识,结构特点总结,乌龟有四只脚，一个脑袋，一个尾巴，连接在身体部位。,注意：乌龟是,爬行动物,。,玩,科技,学知识,凸轮机构特点,按照不同的分类形式可以分成好多种类。,优点：要设计出适当的轮廓，就可以使从动件实现任意预定的运动规律；结构简单、紧凑并且设计方便；动作精准可靠。,缺点：凸轮为高副接触（点或者线接触）压强较大，容易磨损；凸轮轮廓加工苦难；行程不大；维修困难。,玩,科技,学知识,速度,时间,加速度,速度：符号,V,。,速度在数值上等于单位时间内通过的路程,时间：符号,t,加速度：符号,a,。,描述物体速度变化快慢的,物理量,路程：符号,S,加速度：物体,运动速度的变化量与对应的时间的比值,。表示,物体,速度变化,的快慢的物理量,玩,科技,学知识,凸轮机构中的运动,凸轮机构中的运动形式：,1,、等速运动,：,匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）、沿着直线的运动,。,在凸轮结构中,适用于,低速,。,2,、等加等减运动：,凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它,适用于中速场合,。,3,、余弦加速运动：,又,叫做简谐运动,，从动件位移为零时有柔性冲击，所以从动件的余弦加速度适用于,中、低速轻载,场合。当从动件作无停歇运动时，,可用于高速场合,。,4,、正弦加速运动：,又称作摆线运动，正弦运动中，这种运动任何时候都属于,柔性冲击,，,适用于高速场合,。,玩,科技,学知识,等速运动（匀速运动）,匀速运动：,匀速,直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变,）的,运动,。在凸轮结构中适用,于,低速,。,玩,科技,学知识,等速运动（匀速运动）,玩,科技,学知识,匀加速运动,匀加速运动：,加速度恒定不变,的加速运动。在凸轮结构中适用于,中速轻载,场合。,玩,科技,学知识,匀减速运动,匀减速运动,：,加速度恒定不变,的减速运动。在凸轮结构中适用于,中速轻载,场合。,玩,科技,学知识,正弦余弦是什么？,Sin,表示正弦,Cos,表示余弦,玩,科技,学知识,余弦加速运动,余弦加速运动,：,又称为简谐运动。加速度的变化呈现余弦变化曲线。在凸轮结构中适用于,中、低速轻载,场合。,玩,科技,学知识,正弦加速运动,正弦加速运动,：又称作摆线运动。,加速度的变化呈现正弦变化曲线。在凸轮结构中适用于,高速,场合。,玩,科技,学知识,认识挖掘机,又叫挖土机，主要,用于建筑施工过程中的挖掘任务 如挖,地基、挖地下室、平整,公路,等，或者,在采矿业里,使用，如,挖掘铁矿石,玩,科技,学知识,挖掘机的由来,为什么会有挖掘机？,人们为了建房子，修马路，修桥等工程建设方便而发明。,玩,科技,学知识,挖掘机的发展史,第一代挖掘机：是由于,电动机、内燃机的出现,，从而有了先进而合适的装置。,第二代挖掘机：,液压技术,的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适合的传动装置。,第三代挖掘机：电子技术的发展，尤其是,计算机的广泛应用,，使挖掘机有了自动化的控制系统，也是挖掘机向高性能、自动化和智能化的方向发展。,玩,科技,学知识,挖掘机的分类,按驱动方式分：内燃机机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机；,按规模大小分：小型挖掘机、中型挖掘机和大型挖掘机；,按行走方式分：履带式挖掘机和轮式挖掘机；,按传动方式分：液压挖掘机、机械挖掘机；,按用途分：通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等；,按铲斗分：正产挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。,玩,科技,学知识,挖土机的结构特点？,观察都有什么结构？,都有什么传动方式？,有凸轮机构吗？,玩,科技,学知识,挖土机结构总结,四个轮子，两条履带；,传动链传动,；,曲柄结构；,皮带传动；,连杆机构。,玩,科技,学知识,什么是连杆机构？,连杆,机构又,称,低副机构,，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的,机构。,曲柄连杆机构,玩,科技,学知识,平面连杆机构,连杆运动主要由,主动杆,带动，最终让,从动杆,也实现相应的运动。,优点,:,低,副,接触压强小,，,耐磨损,;,易于加工，几何形状能保证本身封闭,;,转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，,易于获得较高的制造精度,。,缺点,:,低副中存在间隙，,数目较,多的低副会引起运动累积,误差,;,设计比较复杂，,不易,精确地实现复杂的运动,规律,。,玩,科技,学知识,思考？,挖掘机在搭建过程中，哪个地方使用了连杆运动？,玩,科技,学知识,玩,科技,学知识,小练习,1,、（）决定了从动件预定的运动规律,?,A,、凸轮转速,B,、凸轮大小,C,、凸轮轮廓曲线,D,、凸轮形状,2,、下列哪个用到了凸轮机构（）？,A,、跷跷板,B,、显示器,C,、拉杆箱,D,、发动机,3,、凸轮一般按外形可以分成三类，分别是,(),A,、盘形凸轮,B,、移动凸轮,C,、椭圆凸轮,D,、圆形凸轮,4,、,下列哪些不是凸轮机构,? (),A,、剪刀机,B,、车床方形机构,C,、发动机,D,、港口用的起重吊机,玩,科技,学知识,课程回顾,玩,科技,学知识,乌龟模型搭建实操,玩,科技,学知识,乌龟模型搭建实操,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,模型搭建,玩,科技,学知识,课程回顾,玩,科技,学知识,
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