第六章 机构再生运动链原理与创新

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 机构再生运动链原理与创新,第一节 设计方法,第二节 原始机构及一般化运动链,第三节 特定化运动链图谱,第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱,第一节 设计方法,采用机构类型创新和变异的创新设计方法，即借鉴现有机构的运动链类型，进行类型创新或变异创造来得到新的机构类型，满足新的设计要求。,该方法的基本思路是：,将原始机构用运动简图表示，通过释放原动件、机架，将机构运动简图转化为,一般化运动链,，然后按该机构的功能所赋予的约束条件，演化出众多的,再生运动链,与相应的新机构。,再生运动链法的一般步骤：,第二节 原始机构及一般化运动链,一、原始机构,例如：越野摩托车的后轮悬挂装置,二、一般化运动链,目的：把包含有不同类型杆件与运动副的原始机构，,转化为只含连杆和转动副的一般化运动链。,一般化原则：,（1）所有的运动副都需转化成一般化运动副（即转动副）；,（2）所有的构件都需转化成一般化连杆；,（3）原始机构与其所对应的一般化机构，所有构件与运动副之间的关系应保持一致；,（4）,原始机构与其所对应的一般化机构，其自由度数应保持不变。,上述一般化原则是制定一般化规则的基本定律，用以约束创造性机械设计的过程，使其系统化。,一般化机构：将一个机构经由适当的一般化规则而成的。,一般化运动链：是将一个一般化机构,释放机架,和,消除复合铰链,而成的。,机构一般化方法流程图,五十铃越野摩托车的后轮悬挂机构一般化过程：,一般化运动链：,一般化运动链的两种结构：,第三节 特定化运动链图谱,（再生运动链）,机构特定化的目的是：,在满足一定的设计要求的条件下，从一般化运动链图谱中，指定构件和运动副的具体类型，获得能够满足设计要求的可行机构运动链形式。,越野摩托车后轮悬挂装置的设计要求（约束）是：,1)必须有一个固定杆（,G,r,）,作为机架；,2)必须有一个减振器（,S,s,-S,s,）；,3),必须有一个摆动杆（,S,w,）,用于安装摩托车后轮；,4)固定杆、减振器和摆动杆必须是不同的构件。,例：,必须有一个固定杆（,G,r,）,作为机架,取不同构件为机架时的机构形式：,六杆七副的再生运动链,取不同构件为机架时的机构形式：,必须有一个减振器,（,S,s,-S,s,）,一般化运动链图谱1：,*任何一个二级组都可作为,S,s,-S,s,一般化运动链图谱2：,不存在可作,S,s,-S,s,的构件,必须有一个摆动杆（,S,w,）,用于安装摩托车后轮,第四节 可用特定化运动链图谱 及机构图谱,该步骤的目的是根据工程现实和设计者的选择，经由特定化程序(,Specialization)，,从特定化运动链图谱中，筛选出所有满足设计要求与限制的可用的特定化运动链图谱,机构图谱：,把每一个可用特定化运动链具体化为相对应的机构,构造简图。这是一般化过程的反推，可按一般化法,则逆向进行。,新型机构图谱：,将已存在的设计构想从所建立的机构图谱中,删除。所得到的即是新型机构图谱。,例：越野摩托车后轮悬置机构,设：该机构创新设计的约束条件是,摆杆与固定杆相连,符合约束条件的运动链,可行机构型对应的机构简图,