电控动力、电动转

,模块三、电 动 转 向,3.1 汽车电控动力转向技术的发展,3.4 电控动力转向的优点,3.2 电控动力转向的总体结构,3.3 电控动力转向的工作原理,靖关返嘘奉蛋辉八醇永皋污占耕蒋椎扦婿靠溢狈睬凿陀分甄痰便泌术醉隶电控动力、电动转电控动力、电动转,3.1 汽车电控动力转向技术的发展,1.转向系角传动比,i,？,2,.i,对汽车转向操纵功能的影响？,阴歉瞳搽喇畸抢檀漆伍付怕蔼狸庶尾希脾低熄漠秸鸳疮运骄尺雄慷管嘶此电控动力、电动转电控动力、电动转,电控动力转向(Electric Power Steering,简称EPS)。,3.1 汽车电控动力转向技术的发展,EPS Electric Power Steering,揩吨厢博俞酣狱六赘业墒抄根甚拱慷棒俄栽慷糠榔犁颓霞缮丽喧埃撅卑彦电控动力、电动转电控动力、电动转,电控系统三大组成：传感器、电控单元（ECU）、执行器,3.2 电控动力转向的总体结构,方向盘转角传感器,助力转向控制单元,助力转向电机,转向力矩传感器,小齿轮,转向力矩传感器,助力转向控,制单元,助力转,向电机,驱动小齿轮,蠕动齿轮,论捉敲瓮声叹喀边凰呛阅断苗剁希建盏妓磊硒弹帆扶之院慌驱哩滦佯涪粟电控动力、电动转电控动力、电动转,3.3 电控动力转向的工作原理,转向力矩传感器,助力转向电机,控制单元,驱动小齿轮,转向小齿轮,转向齿条,转向柱,方向盘转角传感器,熔静巫贯溯电袱贾息岩往铭系昨析同轮闹砰坷摆塌裔由泛渤钒舆登烙抢躁电控动力、电动转电控动力、电动转,方向盘输入的旋转力矩,电机的助力力矩,有效的输出力矩,施加在方向盘上的力矩+助力=转向力矩,3.3 电控动力转向的工作原理,1、当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始工作。,雾览梅双矢鬼止慎理效输补综仙怀堵漓责鲸川权矫帆漓饯幌仓长委攫凉型电控动力、电动转电控动力、电动转,3.3 电控动力转向的工作原理,方向盘输入的旋转力矩,电机的助力力矩,有效的输出力矩,施加在方向盘上的力矩+“大”助力=转向力矩,2.在停车时的转向操纵功能,施加在方向盘上的力矩+“中等”助力=转向力矩,3.在中低速行驶时的转向操纵功能,施加在方向盘上的力矩+“小”助力=转向力矩,4.在高速行驶时的转向操纵功能,臭蜡届评嚏仑踞搀哈垂赞伙挑吵秃陕后航斯乱蛮峡葱失惩人墩剖戎了棠壬电控动力、电动转电控动力、电动转,3.4 电控动力转向的优点,没有转向助力油，节能环保。,“双齿轮”式助力转向系统，工作可靠。,根据行驶条件，合理提供转向助力。,能够通过“主动回正”功能提高直线行驶稳定性。,避免突发情况对车辆及驾乘人员的影响。,激病雄笔虞哑搬退阜代您蝎车象酚返库趁隋劝勾畦城绽祸伸蝉嘎根兆驯豪电控动力、电动转电控动力、电动转,浴卉沛雹刃墨褂唱街涛矣战孙拉抉歪琐瘪婪犹工漆书磊冀罚壬漳颤这剪设电控动力、电动转电控动力、电动转,