流体力学讲义二

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,造化创新,液压控制,流体力学之二,（,2,） 定差减压阀,图,5.29,定差减压阀,结构组成,工作原理,结构特点,应用,7,定比减压阀,2,减压阀的应用,应用中注意的问题,减压阀最高调整压力应比系统压力低于一定的数值,节流元件应安装在减压阀的出口,4.4,顺序阀,顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制油路通断。,顺序阀也有直动型和先导型之分，根据控制压力来源不同，它还有内控式和外控式之分。通过改变控制方式、泄油方式以及二次油路的连接方式，顺序阀还可用作背压阀、卸荷阀和平衡阀等。,顺序阀,的特征是：,阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口，采用进口测压。,顺序阀的符号,调压手柄,测压柱塞,阀芯,泄油口,泄油口,测压孔,测压孔,调压弹簧,调,压,弹,簧,进油口,进油口,出油口,出油口,直动式顺序阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的顺序阀。,顺序阀的符号,直动型顺序阀,与符号的对应关系,阀口,测压孔,测压孔,测压面,测压面,泄油口,泄油口,进油口,进油口,出油口,出油口,直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较,顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，,主要差别为：,出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。,阀口常闭,弹簧指令力指向阀口关闭,进油口测压,进油口测压,阀口常闭弹簧指令力,指向阀口关闭,内泄,外泄,出口压力较高,出口回油箱,顺序阀,溢流阀,内控,外控,图,4.21,外泄量较大的一种先导式顺序阀,4.4.2,先导型顺压阀,如果在直动型顺序阀在基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口,L,，就可以构成图,4.21,所示先导式顺序阀。,图,4.21,先导式顺序阀,黑三角代表,先导型液压控制,阻尼孔,主级指令,主级测压面,测压孔,阀口,表,4.3,顺序阀的职能符号,单向顺序阀有内外控之分。若将出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可作平衡阀用，使垂直放置的液压缸不因自重而下落。把外控式顺序阀的出油口接通油箱，且将外泄改为内泄，即可构成卸荷阀。,外控顺序阀,(,外控外泄,),顺序阀,(,内控外泄,),背压阀,(,内控内泄,),卸荷阀,(,外控内泄,),外控单向,顺序阀,内控平衡阀,外控平衡阀,内控单向,顺序阀,2,顺序阀的应用,（,1,）顺序动作回路,a,）顺序动作回路,（,2,） 卸荷阀,b,）卸荷阀,图,5.31,顺序阀的应用,（,3,）单向顺序阀,（,4,）平衡回路,c,）单向顺序阀,d),平衡回路,图,5.31,顺序阀的应用,4.5,压力继电器,压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。,压力继电器在压力达到调定值时，发出电信号，控制电气元件动作。,压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。,柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图,4.23,所示，当进油口,P,处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞,1,上的液压力通过顶杆,2,的推动，合上微动电器开关,4,，发出电信号。图中，,L,为泄油口。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。,进油口,调压弹簧,电器开关,调压螺丝,柱塞,电器开关原理,压力继电器符号,当压力超过弹簧力时，顶杆推动电器开关，发出电信号,测压面,电器开关原理,压力继电器符号,4.6,压力阀在调压与减压回路中的应用,在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用溢流阀作安全阀用来限定系统的最高压力，防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时，则可采用多级调压回路。,4.6.1,调压回路,调节溢流阀便可调节泵的供油压力。,（,1,） 单级调压回路,溢流阀调压弹簧,压力表,为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。,当换向阀在左位工作时，活塞为工作行程，泵出口压力较高，由溢流阀,1,调定。,（,2,） 双向调压回路,高压溢流阀,10MPa,开启,低压溢流阀,4MPa,当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时，可采用双向调压回路。,当换向阀在右位工作时，活塞作空行程返回，泵出口压力较低，由溢流阀,2,调定。,（,2,） 双向调压回路,高压溢流阀,10MPa,关闭,低压溢流阀,4MPa,开启,在图示位置时，阀,2,的出口被高压油封闭，即阀,1,的远控口被堵塞，故泵压由阀,1,调定为较高压力。,（,2,） 双向调压回路,主溢流阀调,10MPa,开启,远程溢流阀调,4MPa,关闭,当换向阀在右位工作时，液压缸左腔通油箱，压力为零，阀,2,相当于阀,1,的远程调压阀，泵的压力由阀,2,调定。,（,2,） 双向调压回路,主溢流阀调,10MPa,关闭,远程溢流阀调,4MPa,开启,在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多级调压回路便可实现这种要求。,（,3,） 多级调压回路,主溢流阀调,10MPa,远程溢流阀调,4MPa,切断,右图所示为二级调压回路。图示状态下，泵出口压力由溢流阀,3,调定为较高压力。,图示状态下，阀,2,换位后，泵出口压力由远程调压阀,1,调为较低压力。,（,3,） 多级调压回路,主溢流阀调,10MPa,实际为,4MPa,远程溢流阀调,4MPa,开启,（,3,） 多级调压回路,换向阀居中位，溢流阀,主阀,1,调压,10MPa,开启,换向阀居左位，远程溢流,阀,2,调压,8MPa,开启,换向阀居右位，远程溢流,阀,3,调压,10MPa,开启,（,3,） 多级调压回路,主溢流阀调压弹簧,作安全调压至,12MPa,比例阀作远程溢流,实现比例调压,0-10MPa,液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢流阀可构成调压,-,卸荷回路。,（,4,）电磁溢流阀调压,-,卸荷回路,换向居,下,位，溢流阀,遥控口通油箱，卸压,换向居,上,位，溢流阀,主阀调压,10MPa,开启,电磁溢流阀,是由,先导式溢流阀和两位两通电磁换向阀组合而成的复合阀,，既能调压又能卸荷。如图,4.27,所示，当二位二通换向阀电磁铁通电时，电磁溢流阀可实现调压；电磁铁断电时，液压泵处于卸荷（卸压）状态。,换向居上位，溢流阀,遥控口通油箱，卸压,换向居下位，溢流阀,主阀调压,10MPa,开启,4.6.2,减压回路,主油路压力由溢流阀,调定，主路压力为,10MPa,经过减压后,支路压力为,3MPa,液压系统中的定位、夹紧、控制油路等支路，工作中往往需要稳定的低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀,图,4.28(a),。,4.6.2,减压回路,图,4,.28(b),为用于工件夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止系统压力降低油液倒流，并短时保压，在减压阀后串接一个单向阀。图示状态，低压由减压阀,1,调定；当二通阀通电后，阀,1,出口压力则由远程调压阀,2,决定，故此回路为二级减压回路。,换向阀居左位，减压阀,由阀,1,弹簧调压为,5MPa,换向阀居右位，减压阀,由远程阀,2,调压为,3MPa,小 结,压力阀中，溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的，用于调压和稳压（控制压力）。压力负反馈的核心是将被控压力转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是主阀或先导阀。要通过“测压面”、“测压孔”、“调节阀口”、“先导桥路”等几个要点去理解工作原理。,溢流阀的主要作用有：,在某些定量泵系统中起定压溢流作用；,在变量泵系统或某些重要部位起安全限压作用。,溢流阀的结构形式主要有两种：,直动式溢流阀和先导式溢流阀。,前者一般用于低压或小流量，后者用于高压大流量。,小 结,溢流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理来工作的。弹簧力可以调整，故压力也可调整。当有一定流量通过溢流阀时，阀必须有一开口，此开口形成一个液阻，油液流过液阻时产生压降，这就形成了进油口压力（即溢流压力）。实际工作时，溢流阀开口大小是根据通过的流量自动调整，阀的进口压力将随溢流量的增加而加大。溢流量改变引起的压力变化的大小，主要取决于主阀芯上弹簧的刚度。弹簧刚度愈小，压力变化也愈小。压力变化大小反映了溢流阀稳压性能的好坏。从这点出发，先导式溢流阀较直动式溢流阀稳压性能好。,先导式溢流阀有一个遥控口，通过它可以实现远程调压、多级压力控制和使液压泵卸荷等功能。,小 结,减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力低于进口压力，并使出口压力基本不变的压力控制阀。它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。与溢流阀相比，主要差别为：出口测压；反馈力指向主阀口关闭方向；先导级有外泄口。,顺序阀和压力继电器不是用于控制压力。反过来，它们利用压力作为信号去驱动液压开关或电器开关。顺序阀是液控液压开关，压力继电器是液控电开关。信号压力达到调定压力值时开关动作（对顺序阀，阀口全开）。,小 结,顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：出口接负载；动作时阀口不是微开而是全开；有外泄口。,压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装置。当作用于压力继电器上的控制油压升高到，调定压力时，压力继电器便发出电信号。,流量控制阀,简称,流量阀,，它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。,流量控制阀可分为普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀以及分流集流阀。,4.7,流量控制阀,一、普通节流阀,1,结构,2,工作原理,职能符号,对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式,:,（,4.7.1,）,4.7.1,节流口的流量特性,4,.,7.1.1,节流口流量公式,式中,:,阀口通流面积；,阀口前、后压差；,由节流口形状和结构决定的指数，,0.5,m,l,；,节流系数。,Q,p,图,4.7.1,节流口的,流量,-,压力特性,细长孔,m=,1,簿壁口,m=,0.5,液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量,Q,稳定不变。但实际上流量总会有变化，特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等因素有关。,4.7.1.2,影响流量稳定性的因素,（,1,）压差变化对流量稳定性的影响,当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随之改变，节流口的这种特性可用流量刚度,T,来表征。,（,4.7.2,）,m=,0.5,Q,p,细长孔,m=,1,1,2,3,p,1,p,2,1,2,3,簿壁口,刚度的物理意义如下,： 当,p,有某一增量时，,Q,值相应的也有某一增量，,Q,的增量值越大，说明流量的变化也就越大，从（,4.7.2,）式看，刚度就越小。反之，则刚度大。,由式（,4.7.2,）可知：,同一节流阀，开口一定时，流量刚度与节流口压差成正比，压差越大，刚度越大；,同一节流阀，阀前后压力差,p,相同，节流开口小时，刚度大。,压差一定时，刚度与流量成反比，流量越小，刚度越大；,系数,m,越小，刚度越大。薄壁孔（,m,0.5,）比细长孔（,m,1,）的流量稳定性受,P,变化的影响要小。因此，为了获得较小的系数,m,，,应尽量避免采用细长孔节流口，,应使节流口形式接近于薄壁孔口，以获得较好的流量稳定性。,（,2,）油温变化对流量稳定性的影响,油温升高，油液粘度降低。对于细长孔，当油温升高使油的粘度降低时，流量,Q,就会增加。所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。,对于,薄壁孔,，油的温度对流量的影响是较小的，这是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与雷诺数无关，即不受油液粘度变化的影响；节流口形式越接近于薄壁孔，流量稳定性就越好。,节流阀的阻塞现象,一般节流阀，只要保持油足够清洁，不会出现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢，节流阀的开口只能很小,于是导致阻塞现象的出现。此时，通过节流阀的流量时大时小，甚至断流。,（,3,）阻塞对流量稳定性的影响,流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口的结构都有关。,产生堵塞的主要原因是：,油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝隙处；,由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，就形成流量的脉动,;,*最小稳定流量,减轻堵塞现象的措施有：,精密过滤并定期更换油液,。在节流阀前设置单独的精滤装置，为了除去铁屑和磨料，可采用磁性过滤器。,节流口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属,，以减小吸附层的厚度。,采用大水力半径的薄刃式节流口,。一般通流面积越大、节流通道越短、以及水力半径越大时，节流口越不易堵塞。,4.7.1.3,节流口的形式与特征,(1),直角凸肩节流口,h,B,；,B,阀体沉割槽的宽度。,直角凸肩节流口,D,B,h,本结构的特点是过流面积和开口量呈线性结构关系，结构简单，工艺性好。但流量的调节范围较小，小流量时流量不稳定，一般节流阀较少使用。,节流口是流量阀的关键部位，节流口形式及其特性在很大程度上决定着流量控制阀的性能。,(2),针阀式（锥形凸肩）节流口,图,4.7.2(a),针阀（锥形）节流口,D,h,( a ),特点：结构简单，可当截止阀用。调节范围较大。由于过流断面仍是同心环状间隙，水力半径较小，小流量时易堵塞，温度对流量的影响较大。,一般用于要求较低的场合,。,(3),偏心式节流口,节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口过流断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场合。,(4),轴向三角槽式节流口,沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量,h,，从而改变过流断面面积。,本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为,50ml/min,。,因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种节流口。,l,D,h,图,4.7.2(c),三角槽式节流口,图,4.7.2(d),周向缝隙式节流口,(5),周向缝隙式节流口,阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。,本结构为薄壁节流口，壁厚约,0.070.09mm,，流量受温度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约,20ml/min,。阀芯的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形，工艺复杂是本结构的缺点。,(6),轴向缝隙式节流口,图,4.7.2(e),轴向缝隙式节流口,对流量控制阀的主要性能要求是：,l,）阀的压力差变化时，通过阀的流量变化小。,2,）油温变化时，流量变化小。,3,）流量调节范围大，在小流量时不易堵塞，能得到 很小的稳定流量。,4,）当阀全开时，通过阀的压力损失要小。,5,）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，还希望其调节力矩要小。,4.7.3,单向节流阀,流体正向流动时，与节流阀一样，节流缝隙的大小可通过手柄进行调节；当流体反向流动时，靠油液的压力把阀芯,4,压下，下阀芯起单向阀作用，单向阀打开，可实现流体反向自由流动。,节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。,二节流阀的压力补偿和温度补偿,将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成调速阀,两种方式,将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组合成溢流节流阀。,利用流量变动所引起油路压力的变化，通过阀芯的负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，使其基本保持不变。,串联减压式调速阀是由定差减压阀,1,和节流阀,2,串联而成的组合阀。,节流阀,1,充当流量传感器，节流阀口不变时，定差减压阀,2,作为流量补偿阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。因节流阀（传感器）前后压差基本不变，调节节流阀口面积时，又可以人为地改变流量的大小。,图,4.7.8(a),p,1,p,3,(c),简化,符号,图,4.7.8,调速阀工作原理,1-,减压阀芯；,2-,节流阀芯,a,c,d,1,A,2,e,b,2,g,h,p,1,( a ),p,2,A,2,结构原理,4.7.4.1,串联减压式调速阀的工作原理,节流阀芯杆,2,由热膨胀系数较大的材料制成，当油温升高时，芯杆热膨胀使节流阀口关小，能抵消由于粘性降低使流量增加的影响。,4.7.4.2,温度补偿调速阀（节流阀）,图,7.9,温度补偿调速阀减压阀部分的原理和普通调速阀相同。,（,4.7.4.2,）溢流节流阀,工作原理,P,2,A+F,S,=P,1,A,职能符号,分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供应相同的流量,(,等量分流,),，或按一定比例向两个执行元件供应流量,(,比例分流,),，以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。它们的图形符号如图,4.7.11,所示。,4.7.5,分,流 阀,分流阀又称为同步阀，它是分流阀、集流阀和分流集流阀的总称。,图,4.7.11,分流集流阀符号,(a),分流阀；,(b),集流阀；,(c),分流集流阀,三分流集流阀,1.,分流集流阀,图,4.7.41,分流集流阀,2.,分流阀的工作原理,图,4.7.42,分流阀的结构原理,插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或对密封性能要求较高的系统。,4.7.6.1,插装阀,4.7.6,插装阀、比例阀、伺服阀,图,4.7.16,插装阀的组成,1,先导控制阀；,2,控制盖板；,3,逻辑单元（主阀）、,4,，阀块体,插装阀由控制盖板、插装单元（由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）、插装块体和先导控制阀（如先导阀为二位三通电磁换向阀）组成。由于插装单元在回路中主要起通、断作用，故又称二通插装阀。,图,4.7.15,插装阀逻辑单元,插装阀的工作原理,图中,A,和,B,为主油路仅有的两个工作油口，,K,为控制油口（与先导阀相接）。当,K,口回油时，阀芯开启，,A,与,B,相通；反之，当,K,口进油时，,A,与,B,之间关闭。,二通插装阀相当于一个液控单向阀。,4.7.5.2,插装方向阀,1.,插装单向阀,图,5.45,插装单向阀,2.,插装换向阀,图,5.46,二通阀,图,4.7.17,插装阀用作方向控制阀,(c),二位三通阀,;(d),二位四通阀,图 四通阀,图,7.18,插装阀用作压力控制阀,（,a,）溢流阀；,(b),4.7.6.1.3,压力控制插装阀,图,4.7.47,插装式锥阀用作压力阀,4.7.5.4,插装流量阀,图,5.47,插装式锥阀用作流量控制阀,流量控制插装阀,图,7.19,插装节流阀,电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它结构简单、成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。,7.6.2,电液比例阀,电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上，装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。,比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中的信号给定元件。,7.6.2.1,比例电磁铁,图,7.20,比例电磁铁,1,一轭铁；,2,线圈；,3,一限位环；,4,隔磁环；,5,一壳体；,6,内盖；,7,一盖；,8,调节螺钉；,9,弹簧；,10,衔铁；,11,一支承环；,12,导向套,1,一阀座；,2,先导锥阀；,3-,轭铁；,4r,衔铁；,5,弹簧；,6,推秆；,7,线圈；,8,弹簧；,9,先导阀,7.6.2.2,电液比例,溢流阀,用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀,7.6.2.2,电液比例,溢流阀,阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀（先导阀）,9,，用以限制比例溢流阀的最高压力。,安全阀,先导比例阀,7.6.2.3,比例方向节流,阀,7.6.2.4,电液比例调速,阀,电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。,7.6.3,电液伺服阀,在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移,X,P,与的输入电流信号,I,成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置,-,力反馈两种。,电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。,7.6.3.1,直接位置反馈电液伺服阀,力马达,动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图,先导级放大元件,反馈杆,动圈式伺服阀,反馈杆,动圈式伺服阀,直接反馈伺服阀控制框图,1,、采用阀芯、阀套直接比较法；,2,、导阀芯导阀套,直接比较,、通过刚性连接,直接（测量）反馈,；,3,、,放大元件,为导阀部分,、缸,是主阀两端部分,；,4,、,指令元件,是线圈，,被控对象,是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。,主阀两端缸,及主阀阻力,主阀芯,被控制,对象,1,（导阀套与主阀芯刚性连接）,X,X,套,-,直接反馈伺服阀控制框图,扰 动,导阀芯阀套比较,线圈,导阀,B+B,开环控制（放大）,部分,1,X,芯,7.6.3.2,喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀,力马达,固定节流孔,反馈弹簧杆,喷嘴,挡板（导阀芯）,弹簧管,（扭簧）,要求：,主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。,主滑阀,先导级油缸左腔,先导级油缸左腔,力矩马达,衔铁,磁钢,导磁体,吸,吸,斥,斥,K,t,双喷嘴挡板阀,流量负反馈比压力负反馈更为复杂，关键在于要将流量转化成便于比较的力以后，再反馈到阀芯上。将流量转化成力的过程称为流量的传感测量，转换部件称为流量传感器。流量阀的流量测量方法有两种：,“,压差法,”,和,“,位移法,”,。用,“,压差法,”,测量时，先将流量转化成压力差，再用测压法测量，因此用于稳定流量的调速阀被称为,“,定差,”,阀。,“,位移法,”,测量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为反馈力。,小 结,调速阀和分流阀是根据流量负反馈原理工作的，用于调节和稳定流量。流量负反馈的核心是将被控流量转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是流量调节阀芯或先导阀。,插装阀可组成方向阀、压力阀、流量阀，它相当于电液动阀，流量大、密封好，常用于大流量系统中。,小 结,节流阀没有流量负反馈，因此无法自动稳定流量，但用于节流调速系统时功率损失比调速速阀小。轴向三角槽式节流口的水力半径较大，加工简单，应用较广。,电液比例阀能按输入的电气信号连续地、比例地控制压力或流量，与电液伺服阀相比，响应速度和精度低一些，多用于开环比例控制。,电液伺服阀精度高、响应快，多用于闭环控制。,