第1章 动力学基础(牛顿定律质点的运动微分方程)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第三篇 动力学,引 言,动力学,研究,物体,运动与受力的关系,。,动力学两类基本问题：,（,1,）已知运动求力；,（,2,）已知力求运动。,此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）,用动力学方法求解静力学问题。,质点,（质点动力学）,质点系,（质点系动力学）,“运动,力”,不同方法用不同的概念建立不同的关系式。最基本的是牛二定律：,牛二定律,（质点运动微分方程）,动力学普遍定理,（三大定理）,达朗伯原理,（动静法）,1,第,1,章 动力学基础,(,牛顿定律 质点的运动微分方程,),牛顿三大定律,动力学的理论基础（相当于静力学的公理）,一、牛顿三大定律：,二、（运动）参考系：,提问,：,什么是惯性参考系和非惯性参考系？一般如何确定惯性参考系？,问题,：牛顿定律对刚体是否成立？,惯性参考系,质点在此参考系中作匀速直线运动（,惯性运动,），且受力为零。即牛顿所谓“绝对静止不动的参考系”。相对惯性参考系作匀速直线运动的参考系为惯性参考系。,牛顿定律在何种参考系中成立？一定是惯性参考系吗？,第一、第二定律在惯性参考系中成立，第三定律可在非惯性参考系中成立。,动力学普遍定理（动能定理、动量定理、动量矩定理）在何种参考系中成立？,惯性参考系。,2,三、质点运动微分方程（动力学基本方程）,（指惯性参考系下）,即牛二定律的微分形式：,矢径式,直角坐标式,自然坐标式,都是动力学基本方程矢量式在不同坐标轴上的投影。,3,