信息技术与智能机器人

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,信息技术与智能机器人,北京东城区教育信息网络中心 卢燕林,“机器,人,人走进,现,现代生,活,活”,“机器,人,人”是,二,二十世,纪,纪人类,的,的伟大,发,发明之,一,一,一、“,机,机器人,”,”简介,1.,机,机器人,一,一词的,由,由来,1920年捷,克,克斯洛,伐,伐克剧,作,作家卡,雷,雷尔,查,查培克,（,（KaralCapak，1890-1938）创作了,寓,寓言剧,剧,剧本,罗,罗莎姆,万,万能机,器,器人公,司,司。,书,书中有,这,这样的,情,情节：,“,“未来,的,的某时,，,，某岛,屿,屿上的,罗,罗莎姆,公,公司大,量,量地制,造,造出了,外,外貌像,人,人的,人,人造人,Robota。从秘书,到,到劳役,，,，它们,都,都能与,人,人共事,，,，为人,服,服务。,”,”在这,里,里，“,人,人造人,”,”第一,次,次有了,自,自己的,名,名字：,“,“Robota”。援引这,个,个捷克,语,语的读,音,音，英,、,、法、,意,意文均,写,写作：,“,“Robot”,，,，我国将,它,它意译,为,为“机,器,器人”,。,。,2.机,器,器人的,外,外形,现在的,机,机器人,可,可谓千,姿,姿百态,，,，有的,“,“有手,无,无头”,，,，有的,“,“三头,六,六臂”,，,，与人,类,类细腻,的,的皮肤,、,、精致,的,的五官,相,相比，,简,简直就,是,是其貌,不,不扬。,人们总,是,是认为,，,，或总,是,是希望,，,，机器,人,人要有,与,与人类,相,相似的,外,外貌现,在,在无法,断,断定人,类,类的这,一,一理想,能,能否实,现,现，但,从,从机器,人,人的产,生,生和功,能,能来看,，,，无论,它,它们的,样,样子如,何,何，它,们,们都是,为,为了工,作,作需要,诞,诞生的,，,，都是,忠,忠实、,勤,勤奋的,劳,劳动者,。,。,当然，,并,并不是,各,各种各,样,样的机,械,械都是,机,机器人,真,真正意,义,义的机器人,应,应该是,一,一个具,有,有一定,智,智能的,计,计算机,控,控制系,统,统，它是,人,人制造,的,的一种,高,高级工,具,具，是,按,按照人,类,类的某,种,种方式,进,进行工,作,作的一,种,种机器,。,。它的,外,外形可,以,以其貌,不,不扬，,但,但关键,是,是它必,须,须适应,工,工作。,。,。,依照人,的,的形体,结,结构制,造,造的机,器,器人。,3.机器人,的,的定义,对于机,器,器人的,准,准确定,义,义，至,今,今仍然,在,在被广,泛,泛争论,着,着。目,前,前，联,合,合国标,准,准化组,织,织采纳,了,了美国,机,机器人,协,协会给,机,机器人,所,所下的,定,定义：“一种,可,可编程,和,和多功,能,能的，,用,用来搬,运,运材料,、,、零件,、,、工具,的,的操作,机,机；或,是,是为了,执,执行不,同,同的任,务,务而具,有,有可改,变,变和可,编,编程动,作,作的专,门,门系统,。,。”,机器人,具,具备的,各,各种能,力,力，也,有,有一整,套,套的评,价,价标准,：,：智能，是指感,觉,觉和感,知,知，包,括,括记忆,、,、运算,、,、比较,、,、鉴别,、,、判断,、,、决策,、,、学习,和,和逻辑,推,推理等,；,；机能，是指变,通,通性、,通,通用性,或,或空间,占,占有性,；,；物理能，是指机,器,器人本,身,身的力,、,、速度,、,、连续,运,运行能,力,力以及,可,可靠性,、,、联用,性,性、寿,命,命等等,。,。,机器人,是,是人类,的,的朋友,21世纪，,在,在人的,控,控制下,，,，在改,造,造自然,、,、发展,生,生产的,事,事业和,家,家庭生,活,活中，,将,将会出,现,现更多,更,更好的,机,机器人,。,。,会有灭,火,火的机,器,器人，,它,它身行,敏,敏捷，,不,不仅在,熊,熊熊烈,火,火之中,来,来去自,如,如，而,且,且不管,哪,哪里冒,烟,烟、起,火,火，它,都,都能及,时,时发现,，,，赶到,现,现场，,将,将火灾,隐,隐患消,灭,灭。,会有检,修,修汽车,的,的机器,人,人，只,要,要把车,摆,摆上检,修,修台，,它,它用眼,一,一扫，,耳,耳朵一,听,听，立,即,即就会,查,查出毛,病,病的部,位,位和原,因,因，进,行,行修理,，,，只需,几,几分钟,。,。,会有守,边,边防机,器,器人，24小时连,续,续值勤,，,，万无,一,一失。,不,不管白,天,天、黑,夜,夜、风,雨,雨、冰,雪,雪天气,，,，一有,敌,敌情，,它,它就能,马,马上采,取,取措施,，,，封锁,边,边境线,。,。同时,通,通知空,中,中、地,面,面报警,系,系统，,监,监视敌,人,人行动,，,，使任,何,何人也,不,不能越,境,境一步,。,。,还会有,海,海洋开,发,发机器,人,人，它,们,们能潜,入,入海中,勘,勘察、,取,取样、,化,化验，,很,很快制,定,定出开,发,发方案,，,，有条,不,不紊地,下,下海作,业,业，把,海,海底的,宝,宝藏献,给,给人类,。,。,未来的,机,机器人,机器人,探,探秘埃,及,及金字,塔,塔,考古学,者,者为实,施,施金字,塔,塔探险,项,项目，,美,美国方,面,面为此,出,出资特,别,别研制,了,了一台,微,微型铁,臂,臂机器,人,人，并,正,正式命,名,名为：,“,“金字,塔,塔漫游,者,者”。,“金字,塔,塔漫游,者,者”的,前,前身是,“,“,”,事,事件后,在,在纽约,世,世贸废,墟,墟搜寻,幸,幸存者,过,过程中,大,大显神,通,通的“,蛇,蛇形机,器,器人”,。,。经过,改,改良后,，,，“金,字,字塔漫,游,游者”,体,体态更,为,为轻盈,，,，行动,和,和操作,非,非常灵,活,活。它,的,的总重,量,量只有,千,千克，,长,长宽大,约,约各为,厘,米,米，高,度,度可自,动,动调节,，,，最高,高,高度在,厘,米,米左右,。,。,每分钟,行,行走,厘,米,米,10月28日上午，一个全身银色、有着漂亮大眼睛的智能机器人出现在王府井东方广场的索尼探梦馆里，它操着不太流利的汉语扭着身子向观众问好，引起了一阵照相机闪光灯的骚动。,这个名叫SDR-4X的机器人是索尼公司开发的目前世界上最先进的智能机器人，是索尼为了“索尼科技周”而特地从东京派来的。它属于高智能的娱乐机器人，装置着各种感应系统，感情丰富，能跟人类进行各种交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。此外它的特殊天赋能够完成各种高难度动作，真可谓是能歌善舞。据工作人员介绍，它的主要功能是用来与人类做伴，而目前则主要被用于科研,。,世界上最先进的智能机器人亮相京城,未来的,机,机器人,大,大家族,1.机器人,会,会越来,越,越小,在21世纪，,将,将会有,可,可以进,入,入人体,血,血液循,环,环系统,的,的功能,齐,齐全的,医,医用微,型,型机器,人,人，能,进,进入工,业,业上的,小,小管道,甚,甚或裂,缝,缝，进,行,行检测,与,与维护,的,的工业,用,用微型,机,机器人,，,，以及,各,各种微,型,型传感,器,器、微,型,型机电,产,产品，,如,如掌上,电,电视等,。,。在军,事,事上，,将,将有小,如,如蝴蝶,的,的飞行,器,器，用,于,于侦察,敌,敌情；,装,装有自,动,动驾驶,系,系统，,能,能在海,底,底航行,数,数年的,微,微型潜,艇,艇,微型车,旁,旁边的,东,东西是,什,什么吗,？,？那是,我,我们常,见,见的几,粒,粒大米,2.机,器,器人会,越,越来越,聪,聪明,现在的,智,智能机,器,器人，,它,它的智,力,力最高,也,也只相,当,当于两,三,三岁幼,儿,儿的智,力,力水平,。,。在21世纪，,高,高智能,的,的机器,人,人将越,来,来越多,，,，其智,力,力水平,也,也一定,会,会不断,提,提高，,慢,慢慢地,达,达到七,、,、八岁,、,、十几,岁,岁少年,甚,甚至青,年,年人的,智,智力水,平,平。,20世纪90年代后,期,期，为,促,促进智,能,能机器,人,人的发,展,展，日,本,本、韩,国,国等国,家,家相继,发,发起举,行,行机器,人,人足球,世,世界杯,赛,赛，并,成,成立了,相,相应的,协,协会。,机,机器人,足,足球赛,涉,涉及机,器,器人的,动,动作协,调,调、系,统,统控制,等,等前沿,的,的课题,。,。可以,说,说，每,一,一场机,器,器人足,球,球赛实,际,际上都,是,是世界,各,各国机,器,器人发,展,展水平,的,的一场,较,较量。,智能机,器,器人活,动,动和比,赛,赛（1,）,）,智能机,器,器人活,动,动和比,赛,赛（2,）,）,智能机,器,器人活,动,动和比,赛,赛（3,）,）,智能机,器,器人活,动,动和比,赛,赛（4,）,）,智能机,器,器人活,动,动和比,赛,赛（5,）,）,智能机,器,器人活,动,动和比,赛,赛（6,）,）,智能机,器,器人活,动,动和比,赛,赛（7,）,）,通用ROBOT-型教学,用,用机器,人,人,一 通,用,用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人结构,的,的组成,1,通,通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人简介,通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人(如,图,图所示,）,）是针,对,对计算,机,机基本,语,语言教,学,学和计,算,算机科,普,普活动,而,而设计,开,开发的,机器,人,人的主,板,板可以,安,安装在,履,履带，,双,双轮或,四,四轮驱,动,动的运,动,动模型,上,上，有,很,很强的,移,移动能,力,力；有,输,输入输,出,出端口,，,，可外,接,接多种,模,模块，,进,进行行,走,走，躲,避,避障碍,物,物,奏,乐,乐等功,能,能。还,可,可以根,据,据不同,的,的要求,，,，增加,新,新的模,块,块，具,有,有开放,性,性和扩,展,展功能,，,，能培,养,养学生,的,的动手,动,动脑能,力,力。,通用ROBOT-型教学,用,用机器,人,人,2,通,通用ROBOT,-,-型教学,用,用机器,人,人的组,成,成,通用ROBOT,-,-型教学,用,用机器,人,人,通用ROBOT-型教学,用,用机器,人,人,通用ROBOT,-,-型教学,用,用机器,人,人,通用ROBOT-型教学,用,用机器,人,人,3通,用,用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人由以,下,下几部,分,分组成,。,。,通,用,用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人主板,通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人主板,是,是通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人的主,要,要部件,，,，与计,算,算机的,主,主板类,似,似。我,们,们通过,计,计算机,发,发出的,指,指令传,送,送给CPU,，,，驱动输,入,入输出,端,端口，,完,完成不,同,同的功,能,能，如,车,车辆运,动,动、发,音,音、躲,避,避障碍,物,物等等,。,。,通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人主板,机器人,主,主板,通用ROBOT-型教学,用,用机器,人,人,通,用,用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人的传,动,动部件,通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人的驱,动,动部分,可,可以采,用,用履带,、,、双轮,或,或四轮,驱,驱动，,如,如图所,示,示。你,也,也可以,将,将家中,闲,闲置的,遥,遥控车,改,改装，,作,作为机,器,器人的,传,传动部,件,件，创,作,作属于,你,你个人,的,的机器,人,人。,通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人的传,动,动部件,通用ROBOT-型教学,用,用机器,人,人,通,用,用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人的动,力,力能源为了节,省,省资源,通,通用ROBOT-,型教学,用,用机器,人,人采用,的,的是可,充,充电电,池,池，机,器,器人所,需,需要的,一,一切电,能,能均是