MobileMapper的应用(实战篇)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,#,MobileMapper的应用,北京合众思壮科技有限公司行业应用部,2006年8月,MobileMapper的工作,流,流程,如何优,化,化MobileMapper的精度,关于MM的一些,错,错误想,法,法,几种具,体,体的MM应用方,案,案,配套软,件,件MMoffice初识,MobileMapper基本作,业,业流程,使用MobileMapper,的,的工,作,作过程,1。参考,站,站记录,原,原始数,据,据,2。流动,站,站打开,或,或创建,一,一个工,作,作进行,数,数据采,集,集（同,时,时记录,原,原始数,据,据）,3。将参,考,考站和,流,流动站,数,数据导,入,入到MobileMapperoffice进行处,理,理,使用MobileMapper,作,作为,参,参考站,将参考,站,站安放,在,在控制,点,点的三,角,角架上,按电源,键,键开机,按 LOG键,.,.,选择ReferenceStation，显,示,示站点,的,的 ID输入,屏,屏幕.,输入站,名,名ID,(,(限4字符,）,），即,文,文件名,流动站,创,创建新,工,工作,按 LOG.,创,创建,新,新工作,自动含,有,有 2,个,个特征,库,库文件,TUTORIAL.MMF,GENERIC.MMF,（含有,点,点、线,、,、面、,格,格网特,征,征）,也可由,办,办公软,件,件设置,好,好上传,到,到MM,选择实,时,时或后,处,处理方,式,式高亮,显,显示,流动站,工,工作,进行特,征,征采集,并,并记录,属,属性,特征：,点,点、线,、,、面、,格,格网,属性：,与,与特征,的,的相关,信,信息，,可,可以为,文,文本、,数字及,多,多项式,选,选项,记录时,间,间的要,求,求,参考站,操,操作和,数,数据采,集,集应该,有,有重叠,时,时间,只有在,共,共同的,时,时间段,的,的数据,才,才能进,行,行后处,理,理,野外工,作,作,打,打开,/,/创建,一,一个工,作,作,用MobileMapper接收机,创,创建一,个,个新工,作,作,按MENU设置选择地,图,图(若有必,要,要),LOG,创建新,任,任务,输入任,务,务名,选择特,征,征库,用MobileMapper打开一,个,个存在,的,的工作,LOG,创打开,已,已有的,任,任务,野外工,作,作,记,记录,点,点特征,选择点,特,特征类,型,型,记录间,隔,隔缺省=1秒,接收机,自,自动记,录,录保持,不,不动（10-30s),输入属,性,性.,关闭特,征,征,野外工,作,作,重,重复,特,特征,记录完,上,上一个,特,特征,按菜单重复特,征,征,自动记,录,录同种,特,特征并,且,且有,相同的,属,属性,对属性,进,进行编,辑,辑,记录完,后,后关闭,野外工,作,作,记,记录,线,线特征,选择一,个,个线的,特,特征类,型,型,选择记,录,录间隔(菜单记录间,隔,隔时间方,式,式,距离方,式,式),输入属,性,性,接收机,会,会实时,显,显示线,的,的长度.,关闭特,征,征,野外工,作,作,记,记录,一,一个面,特,特征,选择一,个,个面特,征,征,选择记,录,录间隔(菜单记录间,隔,隔时间方,式,式,距离方,式,式,输入属,性,性,接收机,会,会实时,显,显示面,特,特征的,面,面积.,回到起,始,始,关闭特,征,征,野外工,作,作,暂,暂停,一,一个特,征,征,可暂停,一,一个特,征,征的记,录,录,躲开障,碍,碍物,嵌套一,个,个特征(下面描,述,述),按菜单暂停(特征名),按菜单恢复(特征名),野外工,作,作,嵌,嵌套,一,一个特,征,征,“嵌套”一个特,征,征表示,中,中断一,个,个特征,的,的位置,记,记录而,去,去记录,一,一个独,立,立的特,征,征.,这样可,允,允许你,记,记录一,个,个线特,征,征（如,一,一条路,）,）的同,时,时也记,录,录下点,特,特征（,如,如附近,的,的电话,亭,亭），,而,而不必,花,花两次,来,来记录,一,一条路.,可暂停,一,一个线,或,或面特,征,征记录,（,（不能,是,是点特,征,征），,去,去嵌套,一,一个点,、,、线或,面,面的特,征,征,按菜单暂停(特征类,型,型#1),按菜单嵌套一,个,个特征,选择一,个,个特征#2并记录,其,其属性,按菜单关闭(特征#2),按菜单恢复(特征#1),野外工,作,作,特,特征,偏,偏移,记录一,个,个你不,能,能到达,的,的特征,，,，可以,记,记录一,个,个当前,位,位置与,实,实际要,侧,侧的特,征,征的偏,移,移,打开特,征,征类型(点,线或面)并进行,描,描述,使用罗,盘,盘和测,量,量尺,按菜单偏移,方位高,亮,亮显示,回车编,辑,辑方位,值,值,按回车,移动,光标键,高,高亮显,示,示水平,距,距离,等.,完成后,按,按ESC,输入北,京,京54,坐,坐标系,（,（1）,如果用,户,户想在,屏,屏幕上,看,看到北,京,京54坐标（X、Y坐标）,，,，需要,进,进行坐,标,标投影,和,和椭球,参,参数的,设,设置。,坐标投,影,影设置：,按MENU设置坐标投,影,影设置,回车,选主要,的,的，也,可,可对次,要,要的(,第,第二套,坐,坐标显,示,示)进,行,行设置,，,，回车,第一行,为,为纬度,/,/经度,，,，将光,标,标移动,到,到最后,一,一行，,选,选择用,户,户格网,系,系回车,后,后选择,横,横向墨,卡,卡托，,输,输入原,点,点纬度,/,/经度,，,，回车,到,到下页,。,。,再依次,输,输入比,例,例因子,、,、通用,米,米单位,、,、原点,错,错误东,/,/西方,向,向(此,翻,翻译有,误,误，应,为,为原点,假,假东/,西,西方向,，,，表示,原,原点坐,标,标的偏,移,移)，,回,回车确,认,认完成,输入北,京,京54,坐,坐标系,（,（2）,椭球参,数,数设置,：,：,按MENU设置椭球参,数,数设置,回车,选主要,的,的，也,可,可对次,要,要的(,第,第二套,坐,坐标显,示,示)进,行,行设置,，,，回车,第一行,为,为WGS84系统，,移,移动光,标,标到USER(用户设,置,置)，,回,回车,需要输,入,入A值偏移,，,，即地,方,方所用,椭,椭球长,半,半轴与WGS84椭球长,半,半轴的,差,差值，F值偏移,，,，即地,方,方所用,椭,椭球的,扁,扁率与WGS84椭球扁,率,率的差,值,值，接,着,着在下,面,面的输,入,入框以,及,及下一,页,页要输,入,入7个转换,参,参数（,本,本地对WGS84椭球的,）,），最,后,后完成,确,确认,输入北,京,京54,坐,坐标系,（,（3）,转换参,数,数在各,地,地是不,同,同的，,这,这些参,数,数应该,由,由用户,自,自己求,得,得，或,向,向相关,部,部门索,取,取。这,里,里我们,提,提供一,个,个北京54与WGS84坐标系,转,转换参,数,数（为DeltaX、Y、Z的3参数转,换,换）。,北京54坐标系,所,所用的,椭,椭球参,数,数为：,长,长半轴=6378245，扁率=298.3。,用户格,网,网参数,：,：原点,纬,纬度=0，原点,经,经度=117（北京,地,地区，,其,其它地,方,方要根,据,据自己,的,的实际,坐,坐标带,区,区域）,比例因,子,子=1通用米,单,单位=1原点向,东,东偏移=500000m原点向,北,北偏移=0,椭球系,统,统设置,：,：DeltaA=-108DeltaF=0,.,.00480795DeltaX=+16Delta Y,=,=-156,.,.4DeltaZ=,-,-80.1,注：要,比,比对精,度,度必需,使,使用同,一,一坐标,系,系统,野外工,作,作,关,关闭,任,任务,要关闭,任,任务,按MENU关闭任,务,务,如果没,有,有这么,做,做，也,不,不必担,心,心.,可以任,何,何时候,关,关闭接,收,收机数,据,据都会,保,保存在,打,打开的,任,任务中.,即使电,池,池因电,压,压太低,而,而关机,，,，记录,的,的数据,也,也不会,丢,丢失,MM的数据,是,是不可,能,能丢失,的,的，除,非,非损坏SD卡,。,进行后,处,处理,导入参,考,考点的,数,数据文,件,件,输入参,考,考站的,已,已知坐,标,标,点击,开,开始后,处,处理.,MM后,处,处理的,原,原理,MobileMapper实时定,位,位和后,处,处理定,位,位都使,用,用码和,相,相位。,在,在实时,定,定位中,，,，载波,用,用来滤,波,波噪声,，,，这被,称,称为载,波,波平滑,。,。在后,处,处理中,，,，大量,的,的载波,相,相位信,息,息用来,提,提高定,位,位精度,。,。,它需要,连,连续20分钟跟,踪,踪5颗以上,的,的卫星,，,，大概,计,计算L1到接收,天,天线的,波,波长个,数,数，但,并,并不解,算,算出一,个,个整周,模,模糊数,，,，所以,它,它的精,度,度没有,达,达到毫,米,米级只,能,能最好,到,到30厘米。,如果接,收,收机经,过,过了桥,下,下或被,其,其它物,体,体所遮,挡,挡而使,信,信号中,断,断，后,处,处理精,度,度将会,下,下降。,MM后,处,处理的,原,原理,达到亚,米,米级的,精,精度的,要,要求,MobileMapper系统记,录,录和处,理,理连续,的,的GPS载波相,位,位数据,流,流才能,达,达到亚,米,米级的,精,精度.数据流,不,不间断,记,记录的,时,时间越,长,长，越,有,有利于,精,精度的,提,提高。,由于载,波,波相位,对,对环境,的,的灵敏,性,性高，,如,如树林,等,等，所,以,以要尽,量,量选择,空,空旷的,天,天空.同时亚,米,米级的,精,精度还,要,要求相,对,对低的PDOP值和足,够,够的卫,星,星数量,。,。如果PDOP大于4或5并且卫,星,星数少,于,于5,想达到,亚,亚米级,的,的精度,将,将少于95%,.,.,如何优,化,化MobileMapper的精度,仪器的,高,高度与,眼,眼睛持,平,平，不,要,要遮挡,天,天线.,垂直持,拿,拿仪器.,在记录,特,特征前,静,静止停,留,留几秒,钟,钟（10-15秒）,采集点,特,特征记,录,录10-30秒的时,间,间,对线和,面,面的记,录,录间隔,设,设置为1秒以获,得,得最大,的,的细节,。,。,尽量将,记,记录接,收,收机放,在,在特征,的,的正上,方,方，在,记,记录线,和,和面时,，,，应该,连,连续平,稳,稳地走,动,动。,距离参,考,考站越,远,远，流,动,动站工,作,作开启,的,的时间,越,越长,如何优,化,化MobileMapper的精度,在记录,第,第一个,特,特征前,，,，先打,开,开一个,工,工作10-15分钟,任务时,间,间很长,时,时可采,用,用对中,竿,竿和MM支架,绝对定,位,位精度,是,是亚米,级,级但相,对,对定位,精,精度是5厘米，,所,所以在,拐,拐弯时,必,必要摆,动,动手臂,为,为一个,弧,弧形，,因,因为在,后,后处理,结,结果中,可,可以看,到,到这个,弧,弧形,不要将,仪,仪器贴,近,近自己,或,或他人,，,，避免,好,好奇的,人,人前来,围,围观。,因,因为遮,挡,挡会容,易,易使相,位,位失锁,，,，从而,很,很难达,到,到亚米,级,级精度,如果所,记,记录的,线,线特征,或,或面特,征,征太长,，,，可将,记,记录间,隔,隔改为10秒,1秒记录,间,间隔每,兆,兆可记,录,录实时,数,数据4小时，,后,后处理,可,可记录40分钟。,任,任务时,间,间太长,可,可分开,记,记录,如何优,化,化MobileMapper的精度,关于参,考,考站,放在开,阔,阔的地,带,带，避,开,开建筑,物,物的遮,挡,挡,尽量用,外,外接天,线,线，安,装,装要高,于,于点位2米,尽量和,