第五章间歇运动机构

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第五章间歇运动机构,5-1 间歇运动机构,一、棘轮机构,1、棘轮机构的组成：,如下图为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。当主动曲柄连续转动时，摇杆作3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。为防止棘轮反转，在机架上安装止动棘爪可防止棘轮逆转。,2、棘轮机构的原理,工作棘爪和止动棘爪均利用弹簧5使其与棘轮保持可靠接触，,这样，当曲柄连续回转时，棘轮作单向的间歇运动。,棘轮机构由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架等组成。,3、棘轮机构的类型和特点：,2按啮合方式分：,外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构,4按棘轮可运动方向分：,单向式棘轮机构和双向式棘轮机构,1按构造形式分：,齿式棘轮机构和摩擦棘轮机构,3按运动形式分：,单动式棘轮机构、双动式棘轮机构,自行车后轴的棘轮机构,4、棘轮机构的应用,棘轮机构常用于低速、要求转角不太大或经常需要改变转角的场合。,1间歇送进机构,在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能,。,2制动机构,在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时,卷筒逆转。,3转位分度机构,4超越离合装置,钻床的离合器装置,在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。,棘条机构,防逆转棘轮机构,5、棘轮机构的设计,1棘齿偏斜角,2棘轮机构的几何尺寸计算,二、棘轮转角的调节,棘轮转角的调节一般为有级机调节。常用方法有：,三、棘轮机构的特点与应用,优点：棘轮机构具有构造简单，容易制造和运动可靠，棘轮转角调节方便，且制动爪有防止棘轮反转的作用。,缺点：传动时冲击较大，不能传递大的动力，而且传动平稳性较差，不适宜于高速传动。,应用：用于低速、轻载的间歇运动的场合。如机床及自动机械的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型机构、牛头刨床的送进机构等。也广泛用于卷扬机、提升机及牵引设备中，用它作为防止机械逆转的止动器。,5-2,槽轮机构,一、槽轮机构的工作原理和类型,图中,1-为销轮；,2-为槽轮,1、槽轮机构的组成：槽轮机构又称马耳他机构：主要由槽轮、销轮和机架等组成。,内槽轮机构,1按啮合方式分：,外槽轮机构,特点：主从动轮转向相反,2、槽轮机构的类型,特点：主从动轮转向一样；,传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。,3按圆销的数目分为,单圆销和多圆销槽轮机构,空间槽轮机构,特点：传递相交轴的运动,2按是否空间机构,分平面和空间槽轮机构,二、槽轮机构的特点和应用,1特点：,构造简单，制造容易，工作可靠；准确控制转角，效率高；但转角不可调整，在销进入和退出径向槽时会产生柔性冲击，不适合高速场合。,2应用：应用于定转角的间歇运动机构中。如在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。,刀架转位机构,钟表齿轮冲压机,(1)槽数z几何关系：,三、槽轮槽数z 和销轮的销数,1、几何要求,圆销线速度方向与轮槽方向一致,2、设计要点,圆柱销与锁住弧配合,3、根本参数选择,讨论：,0，z3，一般取z=4-8,(2)销数K,运动特性系数,：,讨论：,1，常用K=1,由上式可知：当z=3时，K可取15；当z=4或5时，K 可取l3；当z6，那么K 可取12；,由于z=3 时，工作过程中槽轮的角速度变化大，而z 9时，槽轮的尺寸将变得较大，转动时的惯性力矩也较大，但对的变化却不大，因此槽数z常取为4 8。,4、几何尺寸计算,1.工作原理和类型：,如下图,5-3 不完全齿轮机构,不完全齿轮机构:,主动轮圆周上布满轮齿或主动轮和从动轮圆周上没有布满轮齿。,内啮合,外啮合,齿轮齿条啮合,2、不完全齿轮机构的特点和应用,特点：构造简单，设计灵活，制造方便，从动轮的运动角范围大；在一个周期内能实现屡次动、停时间不等的间歇运动；但从动轮在转动开场和终止时速度有突变，存在刚性冲击，不适于高速传动。,应用：用于轻载、低速的场合。,不完全齿轮机构常应用与计算器、工位转换和某些往复运动的间歇机构中。,5-4 螺旋机构,螺旋机构：,由螺旋副联结相邻构件而构成的机构,螺旋机构可以将回转运动变为直线运动，可以将扭矩形式的,动力变为力形式的动力。,一、螺旋机构的工作,原理和类型,1.工作原理右图,螺旋机构的组成：,螺杆、螺母及机架,根据螺杆与螺母的相对运动关系，螺旋传动运动形式主要有以下四种；,1螺杆原位转动，螺母沿杆作直线移动；,常用于车床丝杠,刀架移动等操作机构中。,2螺母原位转动，螺杆作直线移动；,常用于输送机构中。,3螺母固定不动，螺杆自身转动并移动；,多用于螺旋起重器、千斤顶或螺旋压力机中。,4螺杆固定不动，螺母转动并移动；,常用于机器联结件中。,2传力螺旋,以传递动力为主，能以较小的转矩产生较大的轴向推力，用,与抑制工作阻力。螺旋千斤顶和压力机的螺旋。,1传导螺旋,以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷，如机床主轴。,根据使用要求的不同，螺旋传动可分为以下三种类型。,3 调整螺旋,用以调整、固定零件的相对位置。如机床和仪表中微调机构中使用的螺旋。,滑动螺旋构造简单，便于制造，易于实现自锁。但其缺点是摩擦阻力大，传动玫率,滚动螺旋的摩擦阻力小，传动效率高，但构造复杂。,主要用于数控冲、机床、测试装置或自动控制系统中的螺旋传动。,二、螺旋机构的特点和应用,螺旋机构的特点是构造简单，制造方便，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪音，有自锁作用；缺点是效率低，磨损较严重。,螺旋机构广泛应用于机械、仪器仪表、工装夹具、测量工具等方面。,根据螺旋副运动的摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为,滑动螺旋和滚动螺旋。,谢谢,