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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,练习题1.图示椭圆规尺AB的质量为 2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2.OC=AC=CB=l,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动量.,O,B,C,A,t,2,解,:,系统由四个物体组成,.,滑块,A,和,B,的质心与椭圆规尺,AB,的质心,C,总是重合在一起,而,AB,作平面运动,.,瞬心为,I,.,O,B,C,A,t,I,IC,=,OC,=,l,v,C,v,D,OA,杆作定轴转动,D,为质心,.,D,=2(,m,1,+,m,2,),l,P m,1,+2,m,2,),l,3,练习题2.质量为m长度为l 的均质直杆OA和质量为m 半径为 R的均质园盘A在A点刚接，如以下图。求系统对垂直于图面且过 O点的轴的转动惯量。,O,A,R,4,解,:,J,O,=,J,OA,+,J,A,O,A,R,5,练习题3.图示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为 m1，而滑块A和B的质量均为m2。OC=AC=CB=l，曲柄和尺的质心分别在其中点上，曲柄绕O轴转动的角速度为常量。求图示瞬时系统对O点的动量矩。,O,B,C,A,t,6,解,:,系统由四个物体组成。,AB,作平面运动，瞬心为,I,。,O,B,C,A,t,I,IC,=,OC,=,l,v,C,v,A,P,=2,m,1,l,v,B,7,练习题4.图示椭圆规尺AB的质量为 2m1,曲柄 OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2.OC=AC=CB=l,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动能.,O,B,C,A,t,8,解,:,系统由四个物体组成,.,椭圆规尺,AB,作平面运动,.,瞬心为,I,.,IC,=,OC,=,l,v,A,T,=,T,OC,+,T,AB,+,T,A,+,T,B,O,B,C,A,t,I,v,C,v,B,9,练习题5.均质细杆长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,在图示位置圆柱中心速度为v,杆与程度线的夹角=45o,求该瞬时系统的动能.,v,A,B,C,10,v,A,B,C,解,:,T,=,T,A,+,T,AB,I,I,为,AB,杆的瞬心,11,练习题6.周转轮系机构置于程度面内,曲柄OA质量为M且以角速度动,R为定齿轮 O 的半径;动齿轮A 的半径为 r质量为 m.求系统的动能.,O,A,12,解,:,OA,定轴转动轮,A,平面运动,I,为瞬心,.,T,=,T,OA,+,T,A,O,A,I,v,A,=(,R,+,r,),=,r,A,13,练习题7.均质圆柱体O和C的质量均为m，半径相等均为r。圆柱O可绕通过点O的程度轴转动。一绳绕在圆柱O 上，绳的另一端绕在圆柱 C 上。求圆柱下落其角速度分别为 1和2时系统对O点的动量矩，系统动能。,O,C,A,B,1,2,14,O,C,A,B,1,2,解,:,圆柱体,O,作定轴转动。,圆柱体,C,作平面运动,B,为瞬心,(,相对,),。,L,O,=,L,OO,+,L,OC,L,OC,=,r,c,P,+,L,cr,v,C,=,v,B,+,v,CB,=,r,1,+,r,2,v,C,r,c,15,解,:,系统的动能,T,=,T,O,+,Tc,v,C,=,v,B,+,v,CB,=,r,1,+,r,2,O,C,A,B,1,2,v,C,16,谢谢,
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