三菱FX PLC教程

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,淮安信息职业技术学院,*,第九章 可编程序控制器,PLC,的基本组成及工作原理,PLC,的特点及应用领域,PLC,的基本指令与编程,PLC,的程序设计,淮安信息职业技术学院,PLC,的基本组成及工作原理,PLC,的定义,PLC,的基本组成,PLC,的基本组成框图,PLC,的工作原理,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的定义,可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的基本组成,PLC,的硬件系统,主机,CPU（,中央处理器）运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中,存贮器 系统程序存贮器（,EPROM）,和用户程序存贮器（,RAM）,I/O,单元,外部设备,总线 包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线,I/O,接口电路,PLC,与外部输入信号、被控设备连接的转换电路，通过外部接线端子可直接与现场设备相连。,编程器 可以输入程序，并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视，还可以调用和显示,PLC,的一些状态和系统参数。,PLC,的软件系统,系统程序,用户程序,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的基本组成框图,外 打印机,EPROM,设 写入器,PLC,或上位,计算机,按钮,触点,行程开关,继电器线圈,指示灯,电磁阀,主机,COM,电 源,CPU,存 贮 器,控 制 器,输入单元,输入单元,运 算 器,系统程序存贮器,（,EPROM）,外设接口,用户程序存贮器,（,RAM）,扩展接口,电源,编程器,扩展机,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的工作原理,工作方式,PLC,采用循环扫描 是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制信号。,工作过程,自诊断,编程器等的通信,输入采样,用户程序执行,输出刷新,PLC,扫描过程的示意图,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,扫描过程的示意图,（,M100,）,（,Y430,）,输出刷新阶段,用户程序执行阶段,输入采样阶段,输入端子,输入映象寄存器,元件映象寄存器,输出锁存器,输出端子,扫描周期,X400,读,出,读出,Y43,0,写入,读出,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的特点及应用领域,PLC,的特点,PLC,的应用领域,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的特点,性能稳定可靠，抗干扰能力强,软件简单易学,功能完善,通用性好，应用灵活,编程简单，手段多，控制程序可变,接线简单，安装、调试工作量少,监视功能强、速度快,体积小，重量轻，功耗低,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的应用领域,开关量逻辑控制,用于机械加工的数字控制,机器人控制,闭环过程控制,数据处理,通信和联网,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的基本指令与编程,PLC,的编程语言,三菱,F1,系列,PLC,的编程元件,三菱,F1,系列,PLC,的基本指令与编程,程序的输入、测试及运行,返回,淮安信息职业技术学院,PLC,的编程语言,梯形图,LAD（Ladder Diagram）,语句表,STL(Statement List),控制流程图,CSF(Control System Flowchart),高级语言,AL（Advanced Language）,返回,淮安信息职业技术学院,梯形图,LAD,梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称,。,梯形图的基本结构,主母线,副母线,触点,编程线圈,（）,（）,节点,返回,淮安信息职业技术学院,语句表,STL,语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序逐条写入,PLC,并可直接运行。语句表的指令助记符比较直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得到广泛的应用。,返回,淮安信息职业技术学院,三菱,F1,系列,PLC,的编程元件,编程元件的编号规则,以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能,后跟三位八进制数字,编程元件,输入继电器（,X）,输出继电器（,Y）,定时器（,T）,计数器（,C）,辅助继电器（,M）,特殊辅助继电器（,M）,状态器（,S）,返回,淮安信息职业技术学院,输入继电器（,X）,数量,输入继电器共有24个,编号,X400X407,X410X413,X500X507,X510X513,特点,在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。,返回,淮安信息职业技术学院,输出继电器（,Y）,数量,输出继电器共有16个,编号,Y430Y437,Y530Y537,特点,输出继电器的线圈不能由,PLC,的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。,返回,淮安信息职业技术学院,定时器（,T）,数量,定时器共有32个,编号,T050T057,T450T457,T550T557,T650T657,特点,定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。,定时器的延时时间是由编程中的设定值,K,来决定的。,返回,淮安信息职业技术学院,计数器（,C）,数量,计数器共有32个,编号,C060C067,C460C467,C560C567,C660C667,特点,计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。,计数器的计数范围是0999,返回,淮安信息职业技术学院,辅助继电器（,M）,种类,一是通用型，不具备掉电保护功能,另一种是掉电保护型，失电后不复位。,数量,通用型辅助继电器,共有128个,掉电保护型辅助继电器64点,编号,通用型,M100M277,掉电保护型,M300M377,特点,辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。,它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。,返回,淮安信息职业技术学院,特殊辅助继电器（,M）,和,状态器（,S）,特殊辅助继电器数量 15个,特殊辅助继电器编号,M70M74 M76M77 M470M473 M570M573,特殊辅助继电器用途,进行运行监视、初始化脉冲、电池电压下降指示等,状态器的数量 40个,状态器的用途,在编制步进程序中使用的基本元件,状态器的编号,S600S647,状态器的特点,属于掉电保护继电器,返回,淮安信息职业技术学院,三菱,F1,系列,PLC,的基本指令与编程,LD、LDI、OUT,指令,AND、ANI,指令,OR、ORI,指令,ORB,指令,ANB,指令,S、R,指令,RST,指令,MC、MCR,指令,END,指令,返回,淮安信息职业技术学院,LD、LDI、OUT,指令,指令的作用,LD（LoaD）:,取指令，是常开触点与母线的连接指令。,LDI(LoaD Inverse)：,取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。,OUT：,驱动线圈的输出指令。,指令的使用说明,LD、LDI,可与后面讲到的块操作指令,ANB、ORB,相配合，用于分支电路的起点,OUT,指令用于,Y、M、T、C、S,及,F（,功能指令线圈），不能用于,X；,并联输出,OUT,指令可连续使用任意次,OUT,指令用于,T,和,C，,其后须跟常数,K。K,为延时时间或计数次数,指令举例,返回,淮安信息职业技术学院,LD、LDI、OUT,指令的,例子,K 10,（,T450,）,（,Y430,）,（,Y431,）,（,Y431,）,T450,X401,X400,LD X400,OUT Y430,LDI X401,OUT Y431,OUT T450,K 10,LD T450,OUT Y431,（,a）,梯形图 （,b）,语句表,返回,淮安信息职业技术学院,AND、ANI,指令,指令的作用,AND：,与指令，用于单个常开触点的串联；,ANI(ANd Inverse)：,与反指令，用于单个常闭触点的串联。,指令的使用说明,AND,和,ANI,指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；,若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的,ANB,指令。,指令举例,返回,淮安信息职业技术学院,AND、ANI,指令,举例,LD X400,AND X401,OUT Y430,LD X402,ANI Y430,OUT Y431,AND X403,OUT Y432,（,Y431,）,（,Y432,）,（,Y430,）,X400,X403,X40,1,X402,Y430,（,a）,梯形图 （,b）,语句表,返回,淮安信息职业技术学院,OR、ORI,指令,指令的作用,OR：,或指令，用于单个常开触点的并联；,ORI(OR Inverse)：,或反指令，用于单个常闭触点的并联。,指令的使用说明,OR、ORI,指令仅用于单个触点与前面触点的并联；,若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的,ORB,指令。,指令举例,返回,淮安信息职业技术学院,OR、ORI,指令,举例,（,Y430,）,（,Y431,）,X403,Y430,M101,Y431,X404,X400,X402,X401,LD X400,OR X402,AND X401,OUT Y430,LD X403,AND Y430,OR Y431,AND X404,ORI M101,OUT Y431,（,a）,梯形图 （,b）,语句表,返回,淮安信息职业技术学院,ORB,指令,指令的作用,ORB(OR Block)：,或块指令，用于串联电路块的并联连接,指令的使用说明,串联电路块与前面的电路并联连接时，分支的开始用,LD、LDI,指令，分支结束用,ORB,指令；,串联支路并联的次数不受限制，但每并联一次就要用一次,ORB,指令；,ORB,指令不带目标编程元件，是一个独立指令。,指令举例,返回,淮安信息职业技术学院,ORB,指令举例,LD X400,AND X401,LD X402,AND X403,ORB,LDI X404,OR X406,ANI X405,ORB,OUT Y430,（,Y430,）,X402,X403,X404,X406,X405,X400,X401,（,a）,梯形图 （,b）,语句表,返回,淮安信息职业技术学院,ANB,指令,指令的作用,ANB(And Block)：,与块指令，用于并联电路块的串联连接,指令的使用说明,并联电路块与前面的电路串联连接时，分支的开始用,LD、LDI,指令，分支结束用,ANB,指令；,多个并联电路块连续串联连接，按顺序用,ANB,指令进行连接，,ANB,使用次数不受限制；,ANB,指令不带目标编程元件，是一个独立指令。,指令举例,返回,淮安信息职业技术学院,ANB,指令举例,LD X400,OR X403,LD X401,ORI X404,ANB,LD X402,OR X405,ANB,ORI X406,OUT Y430,（,Y430,）,X400,X401,X403,X405,X404,X402,X406,（,a）,梯形图 （,b）,语句表,返回,淮安信息职业技术学院,S、R,指令,指令的作用,S（Set）：,置位指令,使操作保持的指令。,R(Reset)：,复位指令，使操作保持复位的指令。,指令的使用说明,S,指令用于将,Y、S、M200M377,等元素置1并具有保持功能；,R,指令用于取消,Y、S、M200M377,等元素的自保持功能并置0。,指令举例,返回,淮安信息职业技术学院,S、R,指令举例,（,R M205,）,（,S M205,）,X400,X401,LD X400,S M205,LDI X401,R M205,（,a）,梯形图 （,b）,语句表,返回,淮安信息