汽车转向摆振原因分析

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,汽车转向摆振原因分析,一、转向摆振的定义,装用充气轮胎的汽车转向轮在一定工况下会发生绕主销的持续摆动,并且这种振动将会通过转向系传递到转向盘上,甚至引起整车的明显振动,这种复杂的振动被称为摆振 。,转向摆振是一种非常有害而又很普遍的振动现象,对汽车的操纵稳定性、行驶平顺性、动力性、燃油经济性和安全性都有一定的负面影响。,二、转向摆振的分类,根据引发振动的类型分为,1,、强迫型,强迫型摆振是由周期性干扰源引起的,此时摆振周期与干扰周期一致。,2,、自激型,自激型摆振是一种非线性动力学失稳现象,它的发生不需要周期性的激励源,也不像强迫型那样有明显的共振车速,可能发生摆振的不稳定车速的范围较宽,而且并不是在不稳定车速范围内摆振会必然发生,其发生与否要看受到的激励是否够大。,转向轮的强迫振动主要是由于车辆行驶时左右前轮及制动鼓端摆、径摆等不平衡质量在车轮转动时产生惯性力造成的。这类振动的特点是其振动频率与车轮转动频率一致,通过计算振动频率与车轮转速能够比较容易地作出判断。克服这类振动的方法也比较简单,通过检测消除不平衡质量问题就可以得到解决。而车辆的自激振动则复杂得多,它与系统的转动惯量、阻尼、刚度、前轮定位参数、车速、轮胎动态特性、车轮载荷及路面情况等很多因素有关。直到目前为止,尚无法用一个较完善的数学模型对上述关系加以准确描述。,根据发生摆振的速度分为,1,、低速摆振(,40,70KM/h,),2,、高速摆振(,100KM/h,以上),早期的摆振研究都是针对低速摆振进行的。随着高速公路的发展与汽车技术的进步,汽车行驶速度不断提高,转向轮高速摆振逐渐成为各大企业研究重点。高速摆振有别于传统的低速摆振,低速摆振表现为汽车在路面上出现蛇行现象,转向盘的抖动可凭眼睛明显观测到;而高速摆振的特点是高频微幅,转向盘的抖动已难以凭人的眼睛观察到,只有通过人体感觉或仪器测量才能得到,其振动频率一般高于,10HZ,并且汽车不出现明显的蛇行现象,无不平衡量的情况,在单侧加了不平衡量的情况,三、前轮摇摆的原因及排除步骤,产生前轮摇摆的原因,前轮摇摆是一复杂的摆动问题,其原因是多方面的,它除了与结构设计、制造和维修工艺有关外,在使用中出现摇摆故障时,还与转向机构松旷、前轮定位失常和前轮不平衡等因素有关。,(l),转向机构松旷的影响。转向机构除了传递来自方向盘的转向扭距之外,还有阻止转向轮自动偏转的作用。若转向机构各配合件磨损松旷、各球节磨损过甚间隙过大,将会使转向传动系统阻尼作用减弱,振动位移量加大,前轮稳定效应降低。,(2),前轮定位参数失常的影响。前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销内倾和主销后倾,4,个要素,且不同型号的车型都有各自的参数值。如果前桥弯扭变形,主销与衬套磨损过于松旷,钢板弹簧固定松旷或错位等都会使前轮定位参数失常,从而破坏了转向轮的稳定效应,引起前轮摇摆。,转向轮定位参数,增大主销后倾角,增大主销内倾角,增大车轮外倾角,增大前束角,摆振峰值,增大,减小,减小,增大,(3),前轮质量不平衡的影响。前轮质量不平衡,对转向轮的跳动和摇摆都有影响。造成前轮质量不平衡的具体因素有,:,前轮轮盘、轮毂和轮胎等的加工精度不高,材料及其密度不均匀,;,装配时,轮胎、轮盘和轮辋等装配不同心,;,轮胎磨损不均匀,外胎修补或翻新。另外,转向系刚度太低,前钢板弹簧,U,形螺栓松动或钢板销与其衬套配合松旷,转向系与前悬挂的运动互相干涉,道路不平,货物装载不合理等对前轮摇摆也有影响,(4),轮毂轴承松旷或损坏的影响。,轮毂轴承松旷或损坏就不能有效地受到轴向牵制,车轮遇到阻力就会在转向节轴上径向摆动,从而牵动车轮沿主销摇摆。,(5),轮辋变形的影响。,轮惘变形,车轮滚动必然产生摇摆,轮胎螺丝松动,也会产生前轮摇摆的后果,(6),前钢板弹簧绕度或片数不一致的影响。,前左右钢板弹簧绕度或片数不一致,不仅会使前轮定位失常,而且会使车架倾斜,使得两前轮承载质量不均,也容易引起前轮摇摆,(7),车架变形或车架刚性差的影响。,车架变形,如同前钢板弹簧绕度或片数不一致的后果。车架刚性差,遇到颠簸,使承载重心交变游动,造成前轮摇摆,(8),轮胎气压过高的影响。,轮胎气压过高,遇到颠簸便过于弹跳,再加上其他不良因素,也会引起前轮摇摆。,(9),货物装载不合理的影响。,货物装载过于靠后或过于偏左偏右,以及载物重心容易交变、游动者,(,如油罐车、洒水车等,),,使前轮轻飘,交变游动而引起前轮摇摆。,前轮摇摆的诊断与排除,前轮摇摆严重地破坏了汽车行驶的平顺性,直接影响了行驶安全和运输效率。因此,若出现前轮摇摆故障,应及时进行检查诊断并加以排除。排除方法,:,可采取分段逐步检查。,第一步,检查转向系各部位的配合是否松旷,若松旷,应予以调整或修复前轮定位是否合乎规范要求,(,若前束值过小或过大,应进行调整正确的前束,使前轮不摇摆,且轮胎磨损正常 。,第二,若经查无异常时,再架起后桥,启动发动机挂高速档,使驱动轮达到路试时摆振的车速,若车身和转向盘都抖动,则为传动系有故障,否则可确定为前桥、转向系统有故障。,第三步,当确定前桥、转向系统有故障时,应顶起前轴,拆下直拉杆,使之与摇臂分开,推动摇臂和转动前轮,再确定故障是在转向机还是在联动装置,分别予以检查和排除,顶起前轮后,沿轴向扳动轮胎,若有轴向移动,则应进行调整轮毂轴承。,第四步,检查前轮质量是否平衡。首先,察看前轮是否装用了翻新胎,外胎有无严重损伤,若有应予以更换,若无,可用轮胎平衡仪进行检查前轮的质量。若无车轮平衡仪,可以用简便的方法进行,:,将前桥顶起,分别转动左右轮,当转动着的前轮完全静止后,用粉笔或油漆在轮胎下缘做一标记,而后再次进行转动,如若每次转动静止后的静止点均在同一位置上,则证明车轮不平衡,若静止点毫无规律,则证明车轮基本平衡。,第五步,:,检查前钢板弹簧,U,形螺栓,前钢板梢与衬套等处是否松旷,若松旷可予以修复,;,若不松旷,再检查左、右两架钢板弹簧的厚度、片数,弧高、长度和新旧程度是否一致,若不一致予以调整,第六步,经过上述检查均无问题,则应考虑转向系的刚度、货物的装载情况、轮胎气压和不平道路的影响等,总之,在排除前轮摇摆的故障时,不能盲目大拆大卸,首先要从外表检视着手,对重点部位详细检测,认真分析和查找原因,找出对策。另外,由于此故障很可能是诸多因素同时作用或部分因素同时作用所致。单检查排除某一部分难以解决问题,应作全面检查、诊断、逐个排除。,Thank you!,
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