电子精密机械设计第8章 习题

,第,8,章 习题,1,、试述产生爬行的原因、过程以及消除爬行的途径。,解：,（,1,）产生爬行的原因：,1,）摩擦面,上摩擦系数的,变化；,2,）传动,机构的刚度不足,。,（,2,）爬行过程,1,）主动件,1,匀速向右低速运动时，弹簧压缩，从动件受力。开始时弹簧力小，从动件静止不动。,2,）主动件继续运动使弹簧力增大到大于静摩擦力时，从动件开始移动。此时，静摩擦变为动摩擦，摩擦系数迅速下降，从动件速度增大。由于动摩擦力随速度增加而减小，从动件速度进一步增大。,3,）随着弹簧伸长，弹性力减小，当与,动摩擦,力相等时，系统平衡。,4,）由于,惯性，从动件继续运动使弹簧力减小，小于动摩擦力时，从动件开始减速,。动摩擦系数随之增大，使速度进一步下降。,5,）当弹簧力和从动件的惯性不能克服摩擦力时，从动件停止。,6,）之后，主动件再次重新压缩弹簧，上述现象重复出现，即为爬行现象。,此时，从动件时走时停。,在边界和混合摩擦状态下，摩擦系数的变化是非线性的。,因此，在从动件速度尚未降至零时，弹簧力有可能又大于动摩擦力，使从动件速度增大，这就出现了时快时慢的爬行现象。,消除爬行的措施,1,）提高进给传动系统的刚度,2,）减小动、静摩擦系数的差值,8,、压电陶瓷微位移机构主要有哪几种形式，其工作原理如何？,（,1,）叠片式压电陶瓷微位移机构,该机构由若干相同的圆形压电陶瓷片串联而成，电场以并联方式加到每片上，相邻的陶瓷片有相反的极化电荷,，但每,片的极化方向与电场方向一致。加上电场后每片都有相同的伸长量,，总伸长量,（,n,叠片片数），若一端固定，另一端可连接负载，推动负载位移。,1,青铜片；,2,压电陶瓷片,第二节 微位移机构的主要类型,1,压电陶瓷管；,2,滑柱；,3,圆柱弹簧；,4,方形楔块；,5,压板弹簧；,6,固定镗刀；,7,刀套；,8,圆柱楔块,（,2,）圆管式压电陶瓷微位移机构,（,3,）尺蠖式压电陶瓷微位移机构,1,夹头,；,2,压电陶瓷伸缩元件,；,3,夹头,；,4,传动杆,（,4,）蚯蚓式压电陶瓷微位移机构,1,压电陶瓷管；,2,空心杆,3,电极；,4,法兰,压电陶瓷管外表面有,8,个间隔的环状银电极，加负电压时，此处的压电陶瓷管径向膨胀。对空心杆的夹紧力变小，同时产生轴向伸长，推动前一段陶瓷管移动，对后一段产生回弹。,（,5,）双压电陶瓷片偏转机构,极化方向相同的条状压电陶瓷片互相紧贴，一端固定，分别施加相反电压，一片伸长，一片收缩，产生弯曲变形。,四对压电陶瓷片按辐射状组成偏转机构，中心固定，外端与承片台面连接。,（,6,）电磁夹头压电陶瓷微位移机构,1,弹簧；,2,夹头；,3,压电陶瓷；,4,夹头；,5,传动杆；,6,工件；,7,支撑；,8,底座,桂林电子科技大学,Thank You !,