欧姆龙plc的入门学习

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,欧姆龙,C,系列,P,型,PLC,简介,Date:,2013-4-25,Page:,25,欧姆龙,C,系列,P,型,PLC,简介,一、,欧姆龙,C,系列,P,型机内部资源分配,二、,欧姆龙,C,系列,P,型机的指令系统,三、,技能训练项目,本章主要讲解,一、欧姆龙,C,系列,P,型机内部资源分配,1 .,内部资源（存储区）的分配,C,系列,P,型机引用了电气控制系统中的术语,用继电器定义存储区中的位,将用户数据区分为,7,大类,如表所示,数据区通道号分配表,区域名称,通道号,I/O,继电器,00,09,内部辅助继电器,(AR),10,17,专用继电器,(SR),l8,19,暂存继电器,(TR),0,8,保持继电器,(HR),0,9,定时,/,计数器,(TIM/CNT),00,47,数据存储区,(DM),00,43,1.1,输入继电器,输入继电器是用来接收,PLC,外部开关,(,或模拟,),信号的“窗口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。,P,型机的输入继电器加装,I/0,扩展后最多可占有,5,个通道，其编号为,00,04,，每个通道有,16,个继电器。如表所示。,输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。,P,型机的输出继电器加装,I/0,扩展后最多可占有,5,个通道，其编号为,05,09,。,1.2,输出继电器,每个通道有,16,个输出继电器，但这,16,个输出继电器中编号为,12,15,的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是,12,个。,1.3,内部继电器,1.,内部辅助继电器（,AR,）,2.,保持继电器,(HR),3.,暂存继电器,(TR),4.,数据存储继电器,(DM),PLC,的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括,1.4,专用内部辅助继器,C,系列,P,型机有,16,个专用内部辅助继电器,(1808,1907),，它们是内部辅助继电器,18,通道的左字节和,19,通道的右字节，分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和对,PLC,作一些特殊的处理。,1.5,定时器、计数器,C,系列,P,型机提供,48,个定时器或,48,个计数器，或者是总数不超过,48,个定时器与计数器的组合。,定时器和计数器的编号为,TIMOO,TIM47,或,CNTOO,CNT47,，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能相同，例如不能既有,TIM03,定时器又有,CNT03,计数器。,当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。,二 、欧姆龙,C,系列,P,型机的指令系统,1.,基本指令,LD,：,LD,指令是,常开,(,动合,),触点与母线连接指令,，,也称为装载或起始指令,，,程序的开始都要使用它。,LD-NOT,：,LD-NOT,指令是,常闭,(,动断,),触点与母线连接指令,AND,:AND,指令是串联,常开,(,动合,),触点指令。,AND-NOT,:AND-NOT,指令是串联,常闭,(,动断,),触点指令。,OR,: OR,指令是并联常开,(,动合,),触点的指令。,OR-NOT,：,OR-NOT,指令是并联,常闭（,动断,）,触点指令。,OUT,：,OUT,指令是输出逻辑运算的结果,它是将逻辑运算的结果输出到一个指定的继电器。,1.,基本指令,例,1,将图,11.,1,所示的梯形图程序改写成指令表程序,图,11.1,1.,基本指令,OUT-NOT,：,OUT-NOT,指令是输出取反后的逻辑运算。它是将逻辑运算的结果取反,输出到一个指定的继电器。,图,11.3,例,3,将图,11.3,所示的梯形图程序写成指令表程序。,几点说明,：,(1),使用,LD,或,LD-NOT,指令是指一个程序执行的开始,，,它们分别对应逻辑行从,常,开或常闭开始。,(2)OUT,指令和,OUT-NOT,指令不能用于驱动输入继电器。,(3)OUT,指令和,OUT-NOT,指令可以连续并联使用,，,次数不限。,1.,基本指令,AND-LD,：,AND-LD,指令是两个触点组串联连接指令。,即并联电路块串联。,所谓,“,触点组,”,是指以,LD(,或,LD-NOT),开头构成的一组触点。,OR-LD,：,OR-LD,指令是两个触点组并联连接指令，即串联电路块并联。指令,OR-LD,后面没有指定继电器的编号。,1.,基本指令,例,5,将图,11.5,将所示梯形图转化成指令表程序。,图,11.5,1.,基本指令,例,6,将图,11.6,所示梯形图转化成指令表程序。,图,11.6,1.,基本指令,TIM,：,TIM,指令按延时设定值进行延时操作,即接通延时指令。,当定时器,(TIM),的输入接通时开始计时,经过设定时间后,定时器的触点动作。格式,: TIM N SV,其中,N,：定时器的编号，其数值范围是,00,47,。,(1)T,IM,指令中,SV,延时范围为,0,999.9,，,定时单位为,0.1s,，,即,(O,9999,),0.1s=O,999.9s,。例如定时设定值,SV,为,0030,，,则,设,定时间为,30,0.1,s=3,s,。,(2)TIM,指令在其输入端断开,(OFF),时复位,，,无论数值为多少,，,都将返回预置数,(,其触点恢复原始状态,),。,1.,基本指令,例,7,试分析图,11.7,所示梯形图工作原理,并将其转换成指令,表,程序。,图,11.7,0601,1.,基本指令,CNT,:CNT,指令按设定值进行计数操作,，,即预置计数指令。当计数器,(CNT),的输入变为,ON(,接通,),时,，,开始计数,，,经过设定数值后,，,计数器为,ON(,计数器触点动作,),。,例,8,试分析图,11.8,所示梯形图的工作原理。,图,11.8,1.,基本指令,2,功能指令,END,（,FUN01,）指令的功能：,END,指令是结束程序指令,写于全部程序的最后一行。,lL,(FUN02) IL,指令是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制方便,图形直观。,IL,与,ILC,指令成对使用。指令,IL,后面没有指定继电器号。,lLC,(FUN03),：,ILC,指令是分支结束指令，从分支处返回,(,消除分支,),。,图,11.9,IL,和,ILC,指令编程格式如图所示,。,2,功能指令,例,9,分析梯形图,11.10,，并写出指令表程序。,图,11.10(a),2,功能指令,2,功能指令,JMP(FUN04),：不执行某段程序，即跳转指令,。,指令,JMP,后面没有指定继电器编号。,JME(FUN05),：,JME,指令是跳转结束指令。,指令,JME,后面没有指定继电器号。,JMP,和,JME,是一对程序控制指令,必须成对使用。,图,11.11,JMP,和,JME,指令编程格式如,图,11.11,所示。,2,功能指令,KEEP(FUN11),指令,KEEP,指令的功能：,KEEP,指令是保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将短信号变成长信号。,格式：,KEEP B,其中,B,为指定继电器的编号,逻辑符号：,其中：,S,为置位端，,R,为复位端。,2,功能指令,例,11,如图,11.13,用,KEEP,和,TIM,指令可组成,ON/OFF,延时电路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延时断开电路。当输入,0100,接通,5s,后，输出,0600,才接通；而当输入,0100,断开,3s,后，输出,0600,才断开。,图,11.13,2,功能指令,MOV (FUN21),指令,:,是将一个指定通道的内容或一个四位十六进常数（）传送到另一个通道中去。,格式： ,S,D,指令表程序：,1 LD 0000,2 MOV 13,HR2,图,11.14,例,12,如梯形图,11.14,所示，分析其工作原理，写出指令表程序。,2,功能指令,三、技能训练项目,用,PLC,实现三相异步电动机正反转控制,1,目的,通过实验了解和熟悉欧姆龙,PLC,的编程方法。,2,仪器与器件,（,1,）,PLC,（,C,系列,P,型机）一台,（,2,）安装有,ORMON- NTST4.8C,编程软件的计算机一台,（,3,）编程通信接口电缆一根,3,训练内容,（,1,）三相异步电动机主电路的设计。,（,2,）,PLC,的,I/O,接线图。,