矿井辅助运输系统

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,矿井辅助运输系统,侯 宾,2016,年,3,月,概述,1,、煤矿运输的分类,根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；所谓煤矿辅 助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸石等的运输。,2,、辅助运输的分类：,（,1,）煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。,（,2,）采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等运输方式被称作传统辅助运输 。,（,3,）目前，我公司主要辅助运输模式为轨道运输模式。,3,、传统辅助运输的特点：,（,1,）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；,（,2,）运输线路水平和倾斜互相交错连接；,（,3,）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；,（,4,）待运物料品种繁多，形状各异；,（,5,）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备；,（,6,）运输系统占用辅助人员多。,4,、高效辅助运输系统的特点：,（）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。,（）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况下行驶，并能够实现远距离连续运输。,（）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。,（,4,）可实现视频监控。,（,5,）运输系统环节简单，占用辅助人员少。,辅助运输的设备性能及特点,一、矿用电机车,矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机车与蓄电池式电机车两种。,特点：,（,1,）运行速度较高,；,（,2,）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人员较少；,（,3,）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。,（,4,）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；,二、,JD-,KW,系列矿用绞车,JD,系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车，或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设备。常用的有,JD-25KW,绞车,JD-40W,绞车,JD-55KW,绞车。,J,为卷扬机的简称，,D,为调度的简称，,KW,前面的数字表示电机的功率。,常用调度绞车技术参数表,型号,/,项目,JD-25KW,JD-40KW,JD-55KW,JYB-601.25,（原,90KW,绞车）,静张力,KN,最大,16,25,54,82,最小,32,60,基准层,40,71,绳速,m/s,最大,1.2,1.31,1.54,1.26,最小,0.95,1,基准层,1.25,1.13,卷筒规格,mm,300356,620580mm,580600mm,710,容绳量,m,400,400,850,580,钢丝绳直径,mm,16,20,21.5,26,电动机,型号（,B35),YBJ25-4,YBJ40-4,YBK2-280M-6,YB315M-6,功率,KW,25,40,55,90,转速（转,/,分）,1470,1480,970,989,电压,380/660V,380/660V,380/660V,380/660V,外形尺寸（长,宽,高）,mm,135012001190,184118501367,265022802150,265525231765,电力液压推动器,YT1-180/12,BYT1-180/12,绞车质量（包括电机）,kg,1460,2815,3800,5550,隔爆型真空可逆磁力启动器,QBZ-80/660(380)N,QBZ-80/660(380)N,QBZ-120N,QBZ-120N,隔爆型控制按钮,BZA10-5/36-3,BZA10-5/36-3,BZA10-5/36-3,BZA10-5/36-3,三、,JYB,系列运输绞车,（,1,）,JYB,运输绞车的适应情况,JYB,系列运输绞车属于钢丝绳牵引的运输设备；主要用于地面和倾角小于,30,的长运距巷道，实现材料、设备、特别是大型设备运输，装载调度编组矿车及中间巷道托运矿车工作；适用于没有明显起伏和转弯的长距离巷道；其特点是长运距、大牵引力，代替了小绞车接力运输方式，能够大大提高运输效率和安全可靠性。,（,2,）,JYB,系列运输绞车的机构形式及设备特性有机械单速、双速和变频无级调速三种结构形式。,1,）单速运输绞车,单速运输绞车又分手闸操作方式和液控闸操作方式两种结构，绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动，在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上，右端支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合，在离合闸和制动闸的相互配合下，实现绞车的运行和停止。手闸结构的运输绞车，司机通过操作制动闸手柄控制绞车的运行状态；液控闸结构的运输绞车，离合闸为常开结构，安全闸为常闭结构，配置一台操作台，操作台上有控制离合闸和制动闸压力的手动比例溢流阀，通过控制阀的压力实现绞车的运行和停止。,优点：绞车；液控闸操作的运输绞车，司机只需要操作手动比例具有机械软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动溢流阀的手柄即可，减少了司机的劳动强度，还可以实现对绞车的远距离控制。,单速运输绞车,2,）双速运输绞车,双速运输绞车分直交轴结构和通轴结构两种结构形式，直交轴结构运输绞车,结构上采用两级行星齿轮加一级正齿轮的传动形式，减速器的输出轴通过鼓形齿式联轴器与滚筒主轴相连接，该绞车的安全闸采用常闭结构的盘形制动装置，并且安全闸是直接作用在滚筒上。,滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，快慢速离合闸采用的是常开结构的液控闸，绞车配置集中控制操作台，通过控制操作台上的手动比例溢流阀和手动换向阀实现绞车的快慢速切换，可以实现远距离控制。通轴结构的运输绞车采用三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合行星差速器，在快速、慢速液控离合闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和缠绳滚筒。该绞车的安全闸也是采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置。,优点：,绞车具有机械软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动。,具有零速、慢速和快速，而且在不停机的情况下可以实现块、慢速的自由切换，可以满足不同巷道条件下的速度、力矩要求，大大提高了运输效率。,绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液压松闸，制动力矩大，安全可靠。,额定牵引力可以达到,130KN,，容绳量达到,1000m,，满足运输大型设备的需要；,滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，使用寿命长，安全可靠。,双速直交轴结构运输绞车,双速通轴结构运输绞车,3,）变频调速运输绞车,变频调速运输绞车具有三种结构形式，一种是在直交轴双速运输绞车的基础上增加变频调速功能的形式，一种是变频电机,+,进口减速器的结构形式，还有一种是变频电机,+,进口减速器,+,行星减速器的结构形式。绞车的安全闸采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置，滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，通过配套的变频调速装置，实现对绞车的速度控制和软启动功能，速度在一定范围内可以任意调节。,优点：,绞车具有软启动功能，可以实现电机空载启动，负载软启动,。,采用变频无极调速，速度可以在一定范围内任意调节，可以适应各种巷道条件和运输重量的要求，运输效率高。,绞车的制动装置采用盘形闸制动，常闭结构，液压松闸，制动力矩大，安全可靠，符合煤矿安全规程的要求；,牵引力大，运输距离长，可以满足在长距离、大坡度巷道上运输大型设备的需要；,滚筒采用提升机主轴装置结构，结构更加合理，使用寿命长，安全可靠。,变频电机,+,进口减速器结构,变频电机,+,进口减速器,+,行星减速器结构,4,）,JYB,系列绞车基本参数,单速运输绞车,型 号,JYB-401.25,JYB-501.4,JYB-601.25,基准层上钢丝绳最大牵引力，,KN,40,50,60,最外层钢丝绳最大牵引力，,KN,32,40,51,最内层钢丝绳最大牵引力，,KN,54,68,76,基准层最快牵引速度，,m/s,1.25,1.40,1.25,滚筒直径,/,宽度, mm,580/600,580/600,710/800,容绳量，,m,680,560,750,钢丝绳直径, mm,22,24,26,电动机,型 号,YBK2-280M-6,YBK2-280S-4,YBK2-315M-6,功率,kw,55,75,90,转速,r/min,990,1480,989,电压,v,660/1140,外形,长,2280,2723,尺寸,宽,2650,2850,mm,高,2150,2290,电力液压推动器,BYT1-180/12,BYT1-320Z/12,绞车质量,(,包括电机,) kg,4620,4680,6200,附属,隔爆型真空可逆磁力起动器,QBZ-120ND,QBZ-200ND,电器,隔爆型控制按钮,BZA10-5/36-3,双速运输绞车,型号,JYB-40,1.5S,JYB-60,1.6S,JYB-80,1.4S,快速,慢速,快速,慢速,快速,慢速,基准层上钢丝绳静张力,KN,40,60,60,80,80,130,基准层上钢丝绳速度,m/s,1.5,0.62,1.6,0.6,1.4,0.45,容绳量,m,1000,1000,1000,滚筒直径,宽度,mm,1080,1410,1260,1410,1630,1410,钢丝绳规格,直径,mm,24,28,36,结构,绳,6,19,或,6,37,公称抗拉强度,MPa,1670,变频调速运输绞车,型号,JYB,60,1.2P,JYB,80,0.9PZ,JYB,130,0.75PX,基层牵引力,KN,60,80,130,基层牵引速度,V,0-1.5,（,60KN,用于,1.2m/s,）,0-1.6,（,80KN,用于,0.90m/s,）,0-1.4,（,130KN,用于 ,0.75m/s,）,容绳量,m,1000,1000,1000,钢丝绳直径,mm,24,28,36,滚筒直径,mm,1080,1260,1630,电机型号、功率,YBPT315M-6 90KW,YBPT315L1-6,、,110KW,YBPT355S-8,、,132KW,减速机型号,B3HH13-63,B3HH15-71,B3HH11-16,盘式制动器规格,1400/156.8,1600/184.8,1800/388,四、回柱绞车,回柱绞车又称慢速绞车，是供煤矿井下采煤工作面回柱放顶之用。采用蜗轮蜗杆减速器和开式齿轮传动。常用的回柱绞车有,JH(S)-,（,JH-8,、,JH-14,、,JH(S)-20,、,JH(S)-30,和,JS B- ,（,JSDB-13,、,JSDB-15,、,JSDB-16,、,JSDB-19,）型两大类。,(1)JH,系列中,J,为卷扬机简称，,H,为回柱简称，数字为钢丝绳平均静张力（单位,10KN,）。,(2)JS B,系列中,J,为卷扬机简称；,S,为双速多用简称；,表示是否有自锁能力，,D,为无自锁能力，有自锁能力时用,H,表示；,B,为隔爆型，非隔爆型不注，数字为慢速时外层钢丝绳最大静张力（单位,10KN,）。,如采用无自锁能力的齿轮传动，慢速时钢丝绳外层最大静张力为,120KN,的隔爆型双速多用绞车型号为,:JSDB-12,JH,类回柱绞车技术参数表,型号,/,项目,JH-8,JH-14,JH-20,JH-30,钢丝绳平均静张力,KN,80,140,200,300,卷筒,直径,mm,280,380,400,540,宽度,mm,230,300,530,560,容绳量,m,80,120,250,220,钢丝绳,直径,mm,15.5,21.5,24.5,26,结构,6*19,6*19,6*19,6*19,平均绳速，,m/s,0.09,0.11,0.1,0.1,电动机,型号（,B35),YBK2-160M-6,YBK2-225S-8,YBK2-200L2-6,YBK2-280S-6,功率,KW,11,18.5,22,45,转速（转,/,分）,970,730,797,990,电压,660/1140V,外形尺寸,长，,mm,1600,2060,2730,3382,宽，,mm,530,680,970,1070,高，,mm,740,935,1200,1071,绞车质量，,Kg,643,1450,2960,4500,参,数,型,号,JSDB-10,JSDB-12,JSDB-13,JSDB-15,JSDB-16,JSDB-19,牵引力,KN,慢速,外层,100,120,130,160,190,平均,120,140,165,220,250,内层,140,160,200,280,320,快速,(,外层,),15,15,16,20,25,绳速,m/s,慢速,平均,0.14,0.14,0.14,0.14,0.15,0.17,快速,外层,1.03,1.17,1.26,1.35,1.53,1.53,减速比,慢速,175.62,186.03,209.66,221.8,228.26,239.11,快速,26.89,26.89,25.82,27.31,28.1,32.982,钢丝绳,直径,mm,20,22,24,26,28,30,容绳量,m,120,150,180,200,300,400,电动机,型号,YBK2-200L,1,-6,YBK2-200L,2,-6,YBK2-200L,2,-6,YBK2-225M-6,YBK2-225M-6,YBK2-280S-6,功率,KW,18.5,22,22,30,37,45,转速,r.pm,970,970,970,980,980,980,卷筒尺寸,mm,直径,380,400,435,470,510,542,宽度,408,408,530,530,550,570,外形尺寸,mm,长,2630,2630,3158,3220,3450,3850,宽,920,920,1050,1050,1080,1170,高,855,855,1030,1050,1066,1255,整机重量,(,包括电机,kg),2000,2400,3800,3920,4600,6500,JSDB,系类回柱绞车常用技术参数表（徐州捷特）,五、无极绳连续牵引绞车,（,1,）原理,利用摩擦驱动，即用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行；,（,2,）适用条件,一般适用于所有轨道运输巷道；,可用于长距离、大吨位、多变坡、大倾角条件下的辅助运输；,矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求；,整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现；,坡度平缓过度，垂直曲线半径要求不小于,15m,；,水平拐弯处的曲线半径不得小于,12m,；,（,3,）优点,结构简单、可靠性高、工作可靠；,一机多能，用途广；,布置灵活，适用性强；,可实现巷道水平弯转运输；,配置灵活，便捷安装；,容绳量大，运行费用低；,连续运输，简化运输环节，减少辅助人员，运行安全高效。,可配套漏泄通讯，实现打点、通话、遥控急停以及各种信号、语音保护装置。,可配套矿井运输安全综合监控系统，对各车场设备状态和梭车运行状态进行电视监视，同时将画面反馈到司机和主调度室；对各道岔、挡车栏、行车报警进行控制；实时反映矿车的实际运行位置，能够直观看到现场的实际情况。利用远程视频监控直接对井下情况进行实时监控。,（,4,）缺点,只能在某一巷道实现往返运输，不能同时服务多个巷道，激动灵活性差；,系统虽然能在水平弯道上牵引运行，但只能单线运输，甩调车比较困难，尤其是运输线路两侧岔路较多时；,运输线路特别长时，虽然理论上牵引力能够满足运行要求，但钢丝绳的伸长变化量较大，张紧装置不能作出及时反应。,（,5,）无极绳绞车运输系统的构成,系统主要由无极绳牵引绞车、导向部分、涨紧装置、梭车、压绳轮组、托绳轮组和尾绳轮组、钢丝绳八部分组成。,主机部分,无极绳牵引绞车根据滚筒数量分为单滚筒和双滚筒两大类；根据传动方式分为,A:,电动机,+,双速减速机；,B,：电动机,+,行星差速器方式；,C,：电动机,+,变频器方式三大类。,单滚筒变频调速式,双滚筒双速手闸式,电动机,+,变频器方式,前压绳轮,导向部分,主要由前压绳轮组及导向轮组组成。,前压绳轮主要用于调整绞车滚筒及张紧装置附近钢丝绳的垂直高度,，与导向轮组配合可调整钢丝绳出绳方向。,涨紧部分,根据涨紧方式分为液压涨紧、重锤涨紧、符合涨紧（液压涨紧,+,重锤涨紧）三大类。,液压涨紧装置,1,、液压张紧装置主要用于双滚筒式无极绳绞车。,2,、该装置通过调定与张紧油缸联通的液压站压力的大小，使张紧油缸根据绞车在起动和正常运转时的张力的变化而自动补偿钢丝绳的伸长量。,重锤涨紧装置,1,、重锤张紧装置主要用于单滚筒式和双滚筒式无极绳绞车。,2,、该装置通过调整与动轮相连的重锤块的数量，使动轮根据绞车在起动和正常运转时的张力的变化而自动补偿钢丝绳的伸长量。,轮组部分无极绳绞车运输系统中的轮组包括拖绳轮、压绳轮、转弯轮组,主压绳轮,钢丝绳主、副绳均为道内布置时，压绳轮分主、副压绳轮，区别在于副压绳轮无拉簧。主压绳轮装置布置在巷道的凹弧段，与副压绳轮装置交错布置，其布置间距根据凹弧段角度确定。压绳轮处防止飘绳外，还可以起到调整绳路的作用。,副压绳轮,主、副一体压绳轮组,副压绳轮由上下轮组组成，既可以防止副绳飘绳，又可以起到托绳轮的作用。,托绳轮组,托绳轮布置在巷道的水平段与凸弧段，其布置间距根据现场情况具体确定，一般为,10,米一组。,转弯轮组,拐弯轮布置在巷道的水平转弯段，要求巷道的水平转弯半径不得小于,12,米，巷道起伏的垂直曲率半径不得小于,15,米；转弯前后三米范围内要求轨面保持同一坡度。,无极绳绞车尾轮,直径系列：,1,、,400,（用于走中绳方式：两钢丝绳均置于轨道内侧）,2,、,760,（用于走边绳方式：一钢丝绳置于轨道内侧，另一钢丝绳置于轨道外侧）,固定式轮对梭车,（,6,）无极绳绞车布置方式,钢丝绳布置方式：,A,、走中绳方式：两钢丝绳均置于轨道内侧,B,、走边绳方式：一钢丝绳置于轨道内侧，另一钢丝绳置于轨道外侧,绞车张紧布置方式：,A,、液压张紧方式,B,、重锤张紧方式,C,、复合张紧方式,轨道布置方式：,A,、双轨单梭车运行方式：常用方式,B,、三轨双梭车运行方式：共用一根轨道，中间设置错车场，头尾各有一梭车，相对运行。,C,、四轨双梭车运行方式：四根轨道，两梭车相对 运行运行。,主机布置方式：,A,、主机滚筒正对轨道布置方式,B,、主机滚筒平行轨道单尾轮布置方式,C,、主机滚筒平行轨道双尾轮布置方式,D,、主机滚筒垂直于轨道单尾轮布置方式,E,、主机滚筒垂直于轨道双尾轮布置方式,液压涨紧中绳正对轨道布置方式,重锤涨紧中绳正对轨道布置方式,复合涨紧中绳垂直于轨道双尾轮布置方式,重锤涨紧平行于轨道双尾轮边绳布置方式,液压涨紧平行于轨道单尾轮中绳布置方式,3,上,1005,材巷无极绳绞车选型设计,（一）提升运输选型计算公式及各项参数说明,1,、斜巷提升运输时绞车选型计算公式（公式引自,矿山提升与运输设备,，北京，煤炭工业出版社，,2004,；,254,256,页）,F= ng(m,1,+m,2,),（,Sina+f,1,cosa)+mpLg(Sina+f,2,cosa),式中：,F-,最大静张力,;,n-,一次提升矿车数量,;,m,1,、,m,2,-,单个矿车的载货量及其自身质量，,Kg;,f,1,-,矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取,f,1,=0.015,，滑动轴承取,f,1,=0.02,；,f,2,-,钢丝绳沿托辊和底板移动阻力系数，钢丝绳全部支撑在钢辊上时取,f,2,=0.15,0.20,局部支撑在托辊上时取,f2=0.25,0.4,；,g-,重力加速度，,10m/s,2,;,mp-,每米钢丝绳质量，,Kg;,L-,斜巷提升距离,2,、钢丝绳安全系数的计算,ma=QP/F,安全规程规定值（公式引自,矿山提升与运输设备,，北京，煤炭工业出版社，,2004,；,256,257,页）,式中：,ma,-,钢丝绳安全系数；,QP,-,所选标准钢丝绳的钢丝破断拉力总和，,N,F,-,钢丝绳所承受的最大静负载和；,SQ-100/132P,型号的无极绳绞车，提升能力及钢丝绳校验如下：,校核如下：,已知,3,上,1005,材巷长度约为,1120,米。巷道最大坡度为,12,，牵引设备总重最重,31t,（包括运输车辆），梭车重量（包括配重）,3t,。设计选用,SQ-100/132P,型号的无极绳绞车一部，钢丝绳直径为,26mm,，钢丝绳最小破断力为,362.5KN,。该型号无极绳绞车为双速可调型，快档运输速度为,V=1.3m/s,可提供牵引力,F=60KN;,慢档运输速度为,0.75m/s,，可提供牵引力,F=120KN,。,1,、钢丝绳牵引力验算：,F=(M+M,0,)(,1,*cos+sin)g+2*,qR,*L(,2,cos+sin)g,式中：,F,最大牵引力，,M ,最大牵引质量，,M=31t,M,0,梭车质量，,M0=3000kg,；,运行线路最大坡度，,12,；,1,矿车阻力系数, 1=0.015,2,钢丝绳阻力系数，,2=0.2,；,qR,单位长度钢丝绳的重量，,2.53kg/m,；,L,运输距离,1120m,；,g,重力加速度,g=9.8N/kg;,F=(M+M,0,)(,1,*cos+sin)g+2*,qR,*L(,2,cos+sin)g,=(31000+3000)(0.015*cos12+sin12)9.8+22.531120(0.2*cos12+sin12) 9.8,=74.16KN+2.24KN,=76.4KN,2,、安全系数计算,煤矿安全规程,第四百条 各种用途的钢丝绳悬挂时的安全系数必须符合下表的规定。,钢丝绳许用安全系数,n,（运输最大重物时）为：,n1=5-0.001LE=5-0.001,1120=3.88,式中,:LE,由绞车至尾轮的钢丝绳长度，,LE=1120m,。,n2=,Qz/Smax,=362.5/76.4=4.7,式中：,Qz,=362.5kN,；钢丝绳破断拉力总和,Smax,钢丝绳最大牵引力，,n2=4.7n1=3.88,，符合要求,根据上式可知,132kw,无极绳绞车慢速状态下所提供的最大牵引力,120KN,满足在,3,上,1005,材巷牵引,31t,设备的要求。,倾斜无极绳绞车,运 人,6.5,0.001L,，但不得小于,6,运 物,5,0.001L,，但不得小于,3.5,3,上,1005,材巷无极绳绞车机头车场布置图,无极绳绞车到位及过卷保护安装示意图,六、单轨吊,1,、概念,单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。,2,、单轨吊车运输的主要优点,:,是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高,;,是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行,;,是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。本机驱动单轨吊运行灵活，一台可多岔道多支线直达运输，运行阻力小，效率高，用人少，能直接进入工作面,;,是自动起吊，装卸方便，劳动强度低,;,是保护齐全，制动可靠,;,是投资和维护费用较低。使用柴油机或电动机牵引，灵活性好，运距不受限制，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方，爬破能力强，最大倾角柴油机车可达,30,、蓄电池机车可达,15,。,3,、单轨吊车运输的缺点,:,需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风,;,由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制,。,4,、,单轨吊的类型,按驱动方式的不同分为：钢丝绳牵引和自驱动两大类；（自驱动单轨吊车比较灵活，发展较快）,按牵引动力类别和使用特征分为：钢丝绳牵引单轨吊车、防爆柴油机单轨吊车和防爆特殊蓄电池单轨吊车三个类型；,5,、工作原理,：,钢丝绳牵引单轨吊车的工作原理与自驱动单轨吊车不同，前者为摩擦传动，后者为粘着驱动。,钢丝绳牵引就是用无极绳绞车牵引，通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运动，从而牵引单轨吊车沿轨道往复运行。,自驱动单轨吊车的牵引力即黏着力，是由一定数量的配有耐磨胶圈的成对驱动轮通过液压或机械方式压紧在单轨的腹板上而产生的，它与单轨吊车本身自重无关，主要包括柴油机和蓄电池单轨吊。,6,、特点,(1),钢丝绳牵引单轨吊车特点：结构简单，成本较低，且对坡度的适应性强。,(2),防爆柴油机单轨吊车特点：体积小，机动灵活，适应性强，不怕水，不怕煤，不受底板状况的影响，过道岔方便；连续运输距离长，用于掘进巷道时能迅速接长轨道，既安全可靠，经济性也好；可以实现从井底车场甚至从地面（斜井或平峒开拓时）至采区工作面的直达运输。,7,、,KPCZ-148,型单轨吊机车,（,1,）、,KPCZ-148,型单轨吊机车的构成,（,2,）、,KPCZ-148,型单轨吊机车的配置,95KW,单轨吊机车铭牌,摩擦驱动轮装置（型号,I,）,1,、机体,2,、驱动系统,3,、刹车系统,（,3,）单轨吊机车摩擦驱动装置,1,）摩擦驱动装置,摩擦驱动装置有两种版本，每种驱动装置都由机体、驱动系统、刹车系统三部分组成。,摩擦驱动装置（型号,II,）,机体,机体为焊接框架结构，结构上具有用于安装刹车装置和驱动装置的耳环，还有用于安装形式托辊的插孔及固定拉杆的联轴节。带有直径为,395mm,驱动轮的驱动装置的机体机构如下图所示：,1,、框架,2,、行驶托辊,3,、联轴节,、摩擦驱动装置的驱动系统,1,、摇杆（均衡器）,2,、压力司服机构,3,、杠杆,4,、拉杆,摩擦驱动装置的刹车系统,1,、鄂板,2,、弹簧,3,、刹车释放司服机构,4,、杠杆,5,、拉杆,6,、调节系统,（,4,）单轨吊轨道的分类及构件,单轨吊轨道按形状分主要有直轨、曲轨、连接轨和过度轨四种，按其承载能力分轻轨和重轨，其安装原则是运输支架的路线使用重轨，其它地点使用轻轨。单轨吊轨道规格及安装应满足下列要求：,单轨吊直轨中水平弯轨的曲率半径不得小于,10m,，每节弧长不得大于,2m,；垂直弯轨曲率半径不得小于,10m,，每节弧长不得大于,3m,。,凸轨,凹轨,直轨与道岔连接处应用连接轨通过法兰连接。,曲轨是为了平衡弯道的高底差。轨道负荷轴的半径至少等于,60000mm,，横轴的半径至少等于或大于,4000mm,。,阶梯轨阶梯轨是为了平衡巷道的高低差。轨道负荷轴的半径至少等于或大于,10000mm,。,同一线路必须使用同型号轨道，道岔轨型要与线路轨道型号一致。,单轨吊轨道接头下口间隙不得大于,7mm,；轨道接头上口高低和左右允许偏差分别为,2mm,和,1mm,；直线段轨道上表面垂直夹角不得大于,7,，轨道中心线水平夹角不得大于,1,，轨道要求平、直、顺，目测不得存在明显弯曲。,曲轨,阶梯轨,为了提高机车在特殊区域内的牵引力，如在潮湿的巷道中，刻意安装带孔轨。,带孔轨,单轨吊轨道的连接件,型号为,I140V 05/100-200,的轨道连接包括下面的各部件,I140V,轨道的法兰连接包括下面的部件,型号为,I140E76,的轨道连接包括下面的各部件,型号为,I140E 85n76,的轨道连接包括下面的各部件,I140E,轨道的法兰连接由下列部件组成,（,5,）单轨吊轨道的安装,找准悬挂点，注意轨道安装方向,为了避免出现拐点，必须在轨道纵轴上定位悬挂点,安装轨道时一定注意使凸块面向着安装方向 ，在倾斜的巷道，安装方向应为上坡方向。,悬挂摇臂 摇臂中轴线和链条的角度一定要保持在,30,。此规定也用于坡度上。,摇臂中轴线和每个链条的角度都要保持一样，如果角度不一样，就说明一边过载一边卸载；可以根据垫片的位置来判断角度是否一样，如果垫片是垂直的，就说明角度是一样的。,无悬挂摇臂采用吊挂链连接时悬挂链条必须在轨道纵轴线上避免扭曲轨道。,平巷悬挂时，中轴线和链条的角度一定要保持在,30,。,倾斜巷道悬挂时，中轴线和链条的角度一定要保持在,30,（上山方向）。如下图所示：,图示链条的垂直位置。,当采用双链吊挂时，悬挂链应该悬挂于规定的区域内，至少一条链条满足链条和垂直方向最大,30,的要求。双联悬挂方法不应该用于整个轨道。最好是单链悬挂和双联悬挂结合使用。,采用双链悬挂时，在合适的角度内双链不在纵轴线上的悬挂，每根链条和轨道纵轴线角度最大不应超过,60,度。沿着轨道方向，可以垂直或倾斜交叉的。在倾斜巷道里，悬挂链条应该安装在悬挂点上阶梯上升的方向。,轨道连接部分的各部件只能在允许的范围内活动，否则会产生不允许产生的力，而对轨道带来损害。例如：摇臂不能和轨道产生撞击，,角必须大于,90,，这样才不会使摇臂和轨道相撞。,摇臂与链条的安装,轨道与轨道之间的连接,允许的角度,垂直方向,5,水平方向,1,在轨道安装时注意角度剪切不要超过最大值，也不能使角度剪切合死，即机车行驶时也不能没有缝隙。,单轨吊轨道的终端必须要用阻车器。, 弯轨的固定,安装弯轨是为了避免在轨道上产生横向负荷和扭曲负荷。如果在转弯处有高度差或坡度差，要使用特殊轨道。,在以下几个部件一定要有横张力：,A-,弯轨开始处,;B-,每个连接部,;C-,有利于更好使用的一些特殊点上,在以下几个部件一定要有悬挂点：,A-,弯轨开始处,;B-,每个连接部,;C-,弯轨结合处,悬挂链条,-18X90,张力链条,-18X90,六角螺栓,DIN 6914 M20X90,（,6,）轨道和部件的更换,1,、单轨吊轨道及部件属于易损件。易损的现象表现为：,单轨吊轮子对轨道的碾压（表面压力）不断的载荷变化对轨道和连接件所产生的材料疲劳轨道连接部的磨损机车驱动轮及制动轮对轨道产生的磨损腐蚀,2,、在多数情况下是应为轨道面被磨薄和连接件的磨损而对轨道进行更换。不能再修理的轨道侧弯曲也属于更换的原因之一。,3,、轨道面厚度的磨损直接取决轮子行驶的次数及车的维修状况。侧弯曲的原因多数是因为轨道悬挂不当所引起的。可能是轨道悬挂的太僵直（太多链条）或是太松动（链条没有拉紧）。,4,、以下几条也是对轨道进行更换的原因：,磨损破损使用寿命到期,如发现轨道出现了以上所列的任何一个现象，就务必对轨道进行更换。,I140E 76,型轨道面的厚度以下为极限值,正常运输至少,4mm,特殊运输至少,5mm,为了确保测出值的准确，要在面的边缘及中间进行测量,底缘磨损的测量从截面边缘的,17mm,测量,极限值如下：,正常运输,5mm,特殊运输,5mm,轨道弯曲要注意以下值,1,、整个轨道最大允许,2.0mm,2,、超过,50mm,的轨道终端最大允许,1.0mm,如果用肉眼已可见底缘弯曲了，就必须对轨道进行更换。,侧弯曲所允许的数值,轨道长度,2400mm,3000mm,钢丝绳驱动,28mm,35mm,柴油机,/,蓄电池驱动,22mm,12mm,如果超过所给的最大值，就会发生在急刹车时轨道断裂的情况,损伤：轨道及其连接件上不允许有裂纹，导致轨道边缘的金属截面小于,4mm,的腐蚀坑是不允许出现的。,凸块上的裂纹,轨道面上的裂纹,变形的凸块,七、钢丝绳牵引卡轨车,运送人员列车编组,运送物料列车编组,运送支架列车编组,煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车的构成,驱动装置,轨道系统,车辆部分,异形钢轨,异形钢轨截面,煤矿用异形钢轨,异形钢轨是成套装备的核心技术之一，外形与普通轨差异很小，非常适合复杂条件的煤矿井下使用。,结构特点,轨头一侧与轨底采用普通轨结构尺寸,可与普通轨无缝对接,轨头另一侧为直角边，满足可靠卡轨和安全制动的要求,异形轨能实现可靠的卡轨功能。,槽钢轨卡轨侧强度低，易变形。,普通轨轨头小，卡轨空间小，卡轨不可靠。,轨道高度低,卡轨装置易与道钉、压板干涉。,不能采用道夹板连接。,槽钢轨卡轨强度低,普通轨卡轨困难,异形轨卡轨可靠,轨道系统,异形轨,夹轨制动,安全可靠。,满足大制动力的要求。,槽钢轨制动侧强度低，易变形。 不能满足大制动力的要求。,普通轨夹轨制动，制动面积小,易制动失灵。,普通轨抱轨制动,要求车辆不能偏离轨道，易制动失效,。,槽钢轨制动力小,普通轨制动不可靠,异型轨制动安全可靠,异形轨连接,连接特点,满足了卡轨运行和夹轨制动的要求,方便了轨道内、外侧绳轮的安装,能有效的控制轨距,保证了轨道连接质量,轨道与底板连接牢固可靠,异形轨间连接,异形轨间采用单侧道夹板和道节轨枕连接。,异形轨安装铺设,铺设技术,采用普通轨枕与道节轨枕相结合的方式进行安装,采用梯子轨（梯子形钢结构轨道）进行安装,在轨道中间加装齿条就可应用于齿轨卡轨车系统,减少资金投入,铺设回收方便快捷,适用范围广,轨枕铺设,梯子形轨铺设,齿轨梯子形轨,车辆的卡轨装置主要由承载轮、卡轨轮、防跳轮组成。,车辆卡轨装置,可翻转式卡轨装置,实现在异形轨上全程卡轨运行及普轨上不卡轨运行,可翻转卡轨装置,煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车参数,八、无轨胶轮车,无轨胶轮车的使用要求,1,）无轨运输单向行车要求巷道断面的最小尺寸：宽,3.65,，高,2.3,；,2,）巷道转弯半径：,7,。,4,）巷道供风量： ,250m3/min,。,5,）车辆与巷道间的安全间隙：不行人每侧,300mm,行人时的人行道宽度为,1000mm,车辆搬运设备最高点距巷道顶应,250mm,。,国产柴油机无轨胶轮车技术特征,型号,功率,(kW),最大牵引速度,(,m/s,),最大牵引力载荷,(t),水平曲率半径,(m),最大爬坡,(),FNJ-30,30,2.7,1.8,5.7,18,WY-20,运煤车,17,3.4,2.0,5.9,8,DZY-16,支架车,66,3.3,16.0,6.2,12,WCQ-3A,轻型车,75,6.9,3.0,5.0,14,WCQ-3C,轻型车,45,6.9,3.0,5.0,14,TY6/20FB,客货车,74,6.9,6.0,6.0,15,TY3061FB,自卸车,48,15.5,2.5,6.7,15,CHT-50,支架拖车,FBL-10,多功能柴油车,FBL-15,多功能柴油车,MH-40,柴油支架搬运车（,28.540t,）,运煤梭车,(30t),运煤梭车,丼下无轨运人车（,1218,座）,丼下无轨运人车（,1218,座）,、柴油普轨机车,柴油普轨机车的基本参数：整车质量,12 T,、机车牵引吨位,80T,、最大牵引力,18KN,、最大制动力,85.4KN,、额定负载运行速度,12 km/h,、最小通过轨道半径,10 m,、最大爬坡能力,10%,、外形尺寸,480013601600 mm,（长,宽,高）。,随着防爆低污染柴油机制造技术的不断发展，柴油机的质量性能和可靠性均有很大提高，废气排放量指标已大大降低。维护工作量也逐步降低。对于巷道坡度大，运输距离长，作业频繁、载荷较大的运输，柴油机车发挥着极大的动力优势。,适应性：适宜于中、长距离运输，串车运输、单次运输量最大；对串车车场处巷道宽度要求相对较高，只适用于,7,以下的平巷使用。,致谢！,