定时器与计数器指令

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,定时器与计数器指令,1 定时器指令,2 计数器指令,3 CPU时钟存储器,1,1 定时器指令,S_PULSE,（脉冲,S5,定时器）,S_PEXT,（扩展脉冲,S5,定时器）,S_ODT,（接通延时,S5,定时器）,S_ODTS,（保持型接通延时,S5,定时器）,S_OFFDT,（断电延时,S5,定时器）,回本段,2,1. S_PULSE（脉冲S5定时器）,(1/3),脉冲定时器的梯形图及功能块图指令,返回上级,3,1. S_PULSE（脉冲S5定时器）,(2/3),脉冲定时器的线圈指令,返回上级,4,1. S_PULSE（脉冲S5定时器）,(3/3),工作时序,示例程序,返回上级,5,【例1】,脉冲定时器应用：优先抢答器设计。,返回上级,6,【例1】,设计说明：,参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续,抢答。,返回上级,7,端子接线图,【例1】,返回上级,8,I/O地址分配表,【例1】,返回上级,9,控制程序：,建立允许抢答和禁止抢答标志,【例1】,返回上级,10,设置抢答定时器,【例1】,初中组抢答控制,返回上级,11,【例1】,高一组抢答控制,高三组抢答控制,返回上级,12,2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）,(1/3),扩据脉冲S5定时器LAD及FBD指令,返回上级,13,2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）,(2/3),扩据脉冲S5定时器线圈指令,返回上级,14,2. S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,15,【例2】,扩展脉冲定时器应用电动机延时自动关闭控制。,控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0）立即起动，延时5分钟以后自动关闭。起动后按动停止按钮,S2（I0.1），电动机立即停机。,返回上级,16,【例2】,控制程序（LAD）,控制程序（STL）,返回上级,17,3. S_ODT（接通延时S5定时器）,(1/3),接通延时S5定时器LAD及FBD指令,返回上级,18,3. S_ODT（接通延时S5定时器）,(2/3),接通延时S5定时器线圈指令,返回上级,19,3. S_ODT（接通延时S5定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,20,【例3】,接通延时定时器和脉冲定时器应用用定时器构成一脉冲发生器，当满足一定条件时，能够输出一定频率和一定占空比的脉冲信号。,工艺要求,：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1（Q4.0）以灭2s，亮1s规律交替进行。,返回上级,21,【例3】,控制程序,（使用,接通延时定时器,）,控制程序,（使用,脉冲定时器,）,返回上级,22,4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）,(1/3),保持型接通延时S5定时器LAD及FBD指令,返回上级,23,4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）,(2/3),保持型接通延时S5定时器线圈指令,返回上级,24,4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,25,【例4】,接通延时定时器的应用电动机顺序起停控制。,控制要求,：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s,后，Motor_2自动停机。,返回上级,26,【例4】,端子接线图,返回上级,27,【例4】,I/O分配表,返回上级,28,【例4】,控制程序（LAD）,控制程序（FBD）,返回上级,29,5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）,(1/3),断电延时S5定时器LAD及FBD指令,返回上级,30,5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）,(2/3),断电延时S5定时器线圈指令,返回上级,31,5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）,(3/3),示例程序,工作波形,返回上级,32,计数器指令,S7-300的计数器都是16位的，因此每个计数器占用该区域2个字节空间，用来存储计数值。不同的CPU模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64512个计数器。计数器的地址编号：C0C511。,S_CUD,（加,/,减计数器）,S_CU,（加计数器）,S_CD,（减计数器）,计数器线圈指令,回本段,33,1. S_CUD（加/减计数器）块图指令,返回上级,34,2. S_CU（加计数器）块图指令,返回上级,35,3. S_CD（减计数器）块图指令,返回上级,36,4. 计数器的线圈指令,除了前面介绍的块图形式的计数器指令以外，S7-300系统还为用户准备了LAD环境下的线圈形式的计数器。这些指令有计数器初值预置指令SC、加计数器指令CU和减计数器指令CD。,返回上级,37,加计数器,线圈,指令应用示例,初值预置SC指令若与CU指令配合可实现S_CU指令的功能。,返回上级,38,减计数器,线圈,指令应用示例,SC指令若与CD指令配合可实现S_CD指令的功能。,返回上级,39,加,/,减计数器,线圈,指令应用示例,SC指令若与CU和CD配合可实现S_CUD的功能。,返回上级,40,3 访问CPU的时钟存储器,要使用该功能，在硬件配置时需要设置CPU的属性，其中有一个选项为Clock Memory，选中选择框就可激活该功能。,回本段,41,设置,CPU,的时钟存储器,在Memory Byte区域输入想为该项功能设置的MB的地址，如需要使用MB10，则直接输入10。Clock Memory的功能是对所定义的MB的各个位周期性地改变其二进制的值（占空比为1:1）。Clock Memory的各位的周期及频率见,表。,返回上级,42,【例5】,时钟存储器与计数器的应用。,当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图中分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中使用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，由表4-39可知M10.0的变化周期为0.1s。,返回上级,43,44,45,46,