ABS系统构成

, , , , , ,*,2.2 ABS,的各种构成系统,1,、系统构成,三大部件：,车轮速度传感器,电子控制单元（,ECU,）,液压元件（执行器 ）,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,的各种构成系统,2,、,ABS,系统的布置形式,四通道，三通道，双通道，单通道,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,的各种构成系统,什么是控制通道？,能够独立进行制动压力调节的制动管路称为,控制通道,什么是独立控制和一同控制？,如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称为,独立控制,如果可同时对两个或两个以上车轮的制动压力进行调节，称为,一同控制,什么叫高选控制和低选控制？,对两个车轮的压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称为,高选控制,第二章,防抱死制动系统,4,通道,4,传感器,3,通道,4,传感器（后轮低选控制）,3,通道,3,传感器,（后轮低选控制）,2,通道,4,传感器,（前后轮高低选控制）,2,通道,4,传感器（前轮独立控制，后轮：对应于对角前轮压力）,1,通道,1,传感器,2.2 ABS,的各种构成系统,3,、,ABS,的其它构成系统,气压制动系统的,ABS,气控液压制动车辆用,ABS,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,的各种构成系统,气压制动与液压制动的特点,第二章,防抱死制动系统,气压,液压,体积,大,紧凑,操纵力,小,大,响应,快,慢,介质,空气,专用液,适合,中、大型,小型,气压制动与液压制动系统简单比较,2.2 ABS,的各种构成系统,气压制动系统的,ABS,一般用于大中型汽车、牵引车及挂车等商用车,（,1,）大型客车气压制动防抱死系统,（,2,）汽车挂车气压制动防抱死系统,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,的各种构成系统,气控液压制动车辆用,ABS,装有气控液压制动系统的车辆主要有以下几种：,（,1,）中型载货车,（,2,）中型客车,（,3,）大型载货车,（,4,）大型客车,（,4,）其他大、中型特殊车辆,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,的各种构成系统,气控液压制动车辆用,ABS,包括三种控制方式：,气控液压增力器的输入气压控制方式,气控液压增力器输出液压控制方式,气控液压制动三轴车用,ABS,系统,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,1,、车轮速度传感器,电磁阀式传感器,霍尔式传感器,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,电磁阀式传感器,作用：,测出车轮的转速，并把速度信号送到,ECU,。,主要组成部件,：,传感头和齿圈,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,信号产生原理：,传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,霍尔式转速传感器,霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。,霍尔效应,是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为,霍尔电压,。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测转速。,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,霍尔式转速传感器,优点,：,输出信号电压值不受转速的影响,其响应快,抗电磁波干扰能力强,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,2,、减速度传感器,作用：,检测汽车的减速度，并将信号输出给,ECU,种类：,光电式、水银式、差动变压器式,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,光电式减速度传感器,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,水银式减速度传感器,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,差动变压器式减速度传感器,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,2,、,ABS,系统的电控装置,主要任务：,接收传感器和其他开关信号，通过计算，得出制动时车轮的转速和车速，以此判定滑移情况，并控制执行器产生最佳制动液压,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,基本构成：,车轮速度传感器的输入放大电路,计算电路,电磁阀控制电路,稳定化电源、电源监视电路、故障存储电路、继 电器报警灯驱动电路,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,3,、,液压控制装置（执行器）,功用：,根据电子控制器输出的信号，来控制制动总泵向制动分泵提供的制动液压，从而控制车轮速度,第二章,防抱死制动系统,2.2 ABS,系统的构成部件,（,1,）执行器的总成结构,主要由电动泵、储能器、电磁控制阀、压力控制、压力警告和液位指示开关组成,第二章,防抱死制动系统,电磁控制阀,储液室,液压助力器,储能器,电动泵,压力控制、压力警告开关,液位开关,2.2 ABS,系统的构成部件,（,2,）执行器的分类和工作原理,按动力源分：真空式，液压式、机械式、空压式和气控液压控制式等,液压式：,利用电磁阀或液压泵产生的压力进行制动控制,循环方式、可变容积方式,第二章,防抱死制动系统,奥迪宝来车系,警告灯,液压泵,液压控制单元,车轮转速传感器,制动灯,故障阅读器接口,电子控制单元,2.3,新型防抱死制动系统,2.3,新型防抱死制动系统,1,、丰田,VSC(,车辆稳定性控制系统,),TRC,（循迹防滑控制系统）,第二章,防抱死制动系统,一、怎样控制侧滑？,第二章,防抱死制动系统,一、怎样控制侧滑？,二、,VSC,系统控制的构成,第二章,防抱死制动系统,二、,VSC,系统控制的构成,三、系统的协调控制,1,、辅助节气门控制,2,、,TEMS(,电控悬架系统,),控制,3,、,EFI,与,ETC,（不停车收费系统）控制,第二章,防抱死制动系统,四、控制方法（过多转向）,四、控制方法（不足转向）,五、车辆状态的判定（过多转向）,五、车辆状态的判定（不足转向）,六、控制系统的应用,2.3,新型防抱死制动系统,2,、 三菱,ASC,（主动稳定系统）,第二章,防抱死制动系统,一、三菱,ASC,概念,二、,ASC,系统构成,二、,ASC,系统构成,二、,ASC,系统构成,二、,ASC,系统构成,二、,ASC,系统构成,二、,ASC,系统构成,二、,ASC,系统构成,二、,ASC,系统构成,电控悬架中的主动横摇控制,二、,ASC,系统构成,三、,ASC,的控制方法,三、,ASC,的控制方法,三、,ASC,的控制方法,三、,ASC,的控制方法,三、,ASC,的控制方法,2.3,新型防抱死制动系统,4,、,A,ABS,第二章,防抱死制动系统,一、,A,ABS,的控制概念,三、,ASC,的控制方法,三、,ASC,的控制方法,三、,ASC,的控制方法,