可编程控制器基本知识

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程控制器-,硬件,基础知识,1,可编程控制器概述,可编程控制器,（,Programmable Logic Controller),简称,PLC,。,自,1969,年第一台,PLC,面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、,CAD/CAM,并称为工业生产自动化的三大支柱。,2,通用十条规则,1968,年 美国通用汽车公司提出的,替代继电器,控制系统的新型控制器的,十项指标,：,编程简单、现场可修改程序；,维护方便、采用插件式结构；,可靠性高于继电器控制系统；,体积小于继电器控制系统；,数据可以直接送入计算机；,成本可与继电器系统竞争；,输入可为市电；,输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；,通用性强、易于扩展；,用户存储器大于,4K,。,3,国际电工委员会（,IEC,）,PLC,的定义,可编程控制器是一种,数字运算操作的电子系统,，专为,在工业环境下应用而设计,。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。,4,PLC特点,可靠性高，抗干扰能力强。,编程直观、简单。,环境要求低，适应性好。,功能完善，接口功能强。,5,PLC类型,根据输出和输入点数，分为小型、中型、大型等几类；,根据结构分为：整体式、模块式,6,模块结构,整体结构,7,S7-200 简介,S7-200系列为西门子公司推出的小型、整体式PLC；,S7-200系列参数:,8,9,S7-200 安装,安装方式,墙面安装,导轨安装,10,S7-200 扩展模块,模块：完成特定功能的部件，扩展模块是智能，能够独立完成自己工作。,S7-200,的扩展模块有：输入,/,输出模块、温度测量模块、,A/D,和,D/A,模块、网络模块、通讯模块；,S7-200,系列中的,S7-221,不能扩展模块；,S7-222,能扩展,2,个模块；,S7-224,能扩展,7,个模块；,S7-226,能够扩展,7,个模块；,11,S7-200 扩展模块的安装,12,S7-200 扩展模块的安装,注意：模块安装没有顺序要求；,13,S7-200 组成,PLC由：CPU、存储器、输入输出单元、电源、编程装置组成。,14,S7-200 组成 CPU,CPU,是,PLC,的核心部分。相当于人的大脑。能够接收现场输入装置的状态或数据，执行用户程序，根据程序执行结果控制输出,。,电源,：为输入输出接口和,PLC,提供电源，电源可以是交流或直流。,15,电源,：为输入输出接口和,PLC,提供电源，电源可以是交流或直流。,S7-200 组成 CPU 及 电源,PLC,供电电源接线,16,S7-200 组成 存储器,作用,:,用于存放系统或用户程序、数据。,存储器分类：,随机存取存储器（,RAM,）：可以快速读写数据，掉电后数据丢失。,只读存储器（,ROM,）：正常使用时，只能读取数据，而不能写入数据，掉电后数据不会丢失；,PROM,可编程,ROM,：一次性写入；,EPROM,可擦除、可编程,ROM,：,可以通过编程器写入固化程序，且在程序固化后可通过紫外线光照擦除，以便重新写入固化新数据；,EEPROM,电可擦除可编程：,正常使用时按特定要求擦除数据后可以再写入数据，数据在掉电后保持不变。,17,S7-200 组成 存储器作用,RAM,：,存放用户或系统临时数据；,ROM,：,存放系统程序；,EEPROM,：,存放用户程序和参数；,S7-200,存储器大小：,P6,表,2-1,18,S7-200组成输入输出模块,开关量输入,/,输出,A/D,、,D/A,转换,温度测量模块,位控模块,通讯网络,19,每个开关量输入都有唯一的编号和指示灯，编号的形式为Ix.x ;(I0.0等),开关量直流输入模块,20,一组开关量直流输入模块,21,开关量交流输入模块,22,S7-200 输入端子,公共端,M,一般接电源负极,23,交流和直流电源选择,在有油污、灰尘等场合必须采用交流电源；其他场合交流和直流都可以采用；,直流电源：12V 24V 36V 48V 110V 200V,交流电源：110V 220V,24,开关量输出模块,每个开关量输出都有唯一的编号和指示灯,输出编号形式为,Qx.x (,如,Q0.0),开关量输出形式有：继电器输出、,晶体管（,大功率晶体管、场效应管、双向晶闸管）,；,继电器输出特点：负载功率大，,使用电压范围广，导通时压降小，承受瞬时过压和过流能力强,，,动作速度慢，寿命短，交直流两用,；,晶体管,输出特点：,可靠性高、反应速度快、寿命长，但是过载能力差,。有些晶体管输出只能用于直流电源供电；,25,开关量输出模块-继电器输出,特点：,继电器同时起隔离和放大作用，每路给出一对常开接点，用于交直流负载，使用电压范围广，导通时压降小，承受瞬时过压和过流能力强，但是动作慢，寿命（动作次数）有限。,26,开关量输出模块-晶体管输出,特点：,输出信号通过光电隔离后送给晶体管，晶体管饱和导通和截止状态相当于触点的接通和断开。输出用于直流负载，可靠性高、反应速度快、寿命长，但是过载能力差。,27,输出模块端子,1,、输出公共端,L+,接电源正极或交流的,L,端；,2,、输出的,M,公共端接电源负极或交流的,N,端；,28,感性负载保护回路,如果采用直流电源，并且输出负载为感性负载时，必须加保护措施，以免损坏,PLC,输出；,常用的方法：加装,续流二极管（直流电源）,和,并联阻容吸收回路,（交直流电源均适用）,。,29,白炽灯,负载处理,对普通,白炽灯,的处理：单独加一个功率大的继电器或加装浪涌限制器,30,S7 - 200 输入输出点数,输入：14点 I0.0-I0.7 I1.0-I1.5,输出：10点 Q0.0-Q0.7 Q1.0-Q1.1,31,PLC控制电机“启保停”接线图,系统分析,主回路是否更改？,控制回路是否更改？,输入要几点？,输出要几点？,KM,的保持接点是否输入？,提示：,1,、不要用,PLC,直接控制,KM,等外部设备！,2,、尽量使用常开接点,!,32,PLC,控制电机“启保停”主控图,KT,I0.1,33,电机点动连续PLC控制,SB3,KM,系统分析,主回路是否更改？,控制回路是否更改？,输入要几点？,输出要几点？,KM,的保持接点是否输入？,SB3,常闭接点是否输入？,提示：,1,、不要用,PLC,直接控制,KM,等外部设备！,2,、尽量使用常开接点,!,34,电机点动连续,PLC,控制,KT,35,电机正反转,PLC,控制,系统分析,主回路是否更改？,控制回路是否更改？,输入要几点？,输出要几点？,KM,的接点是否输入？,36,电机正反转PLC控制,37,电机Y- PLC控制,系统分析,PLC,内部有定时器；,38,电机Y- PLC控制,39,