PLC项目实训教案

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,上一张幻灯片,下一张幻灯片,PLC根底知识,本章要点,专题,1,PLC,概述,专题,2,PLC,的组成与工作原理,专题,3,PLC,的编程语言与编程方法,专题,4,FX2N,系列,PLC,的型号、安装与接线,专题,5,FX-20P-E,手持编程器使用,专题,6,SWOPC-FXGP/WIN-C,编程软件的使用,专题,7,GX-Developer,编程软件的使用,第1章 PLC的根底知识,PLC根底知识,PLC概述,:,PLC的定义,可编程控制器(Programmable Controller),个人电脑(Personal Computer),为了防止混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller),国际电工委员会(International Electrical Committee)：,“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原那么而设计。,PLC根底知识,PLC概述 :PLC控制系统与继电器接触器控制系统的比较,组成的器件不同,触点的数量不同,控制方法不同,工作方式不同,PLC根底知识,PLC概述,:,常用的PLC简介,美国的,PLC,产品,欧洲的,PLC,产品,日本的,PLC,产品,我国的,PLC,产品,PLC根底知识,PLC概述,:,PLC的应用领域,开关量逻辑控制,模拟量控制,运动控制,数据处理,通讯及联网,PLC根底知识,PLC的组成与工作原理,:,PLC的组成,硬件系统,PLC根底知识,PLC的组成与工作原理,:,PLC的组成,软件系统,1.系统程序或称为系统软件,2.用户程序或称为应用软件,PLC根底知识,PLC的组成与工作原理,:,PLC的工作原理,运行模式三个阶段,1. 输入处理阶段 或称输入采样阶段 ,2.程序执行阶段,3.输出处理阶段 或称输出刷新阶段 ,PLC根底知识,PLC的组成与工作原理,:,PLC的工作原理,运行模式三个阶段,输出刷新阶段,程序执行阶段,输入采样阶段,输入端子,输入映象寄存器,元素映象寄存器,输出锁存器,输出端子,扫描周期,X0,Y0,读出,写入,（M0）,（Y0）,读出,读出,输入刷新,元件刷新,写入,用户输入设备,用户输出设备,PLC根底知识,PLC的编程语言与编程方法,:,PLC的编程语言,梯形图Ladder Diagram,指令表Instruction List,顺序功能图Sequential function chart,功能块图Function block diagram,PLC根底知识,PLC的编程语言与编程方法,:,PLC的编程语言,梯形图Ladder Diagram,指令表Instruction List,母线,触点,编程线圈,（,Y0,）,（,Y1,）,X0,X1,X2,X3,M0,Y0,(a) 梯形图,LD X0,AND X1,LD X2,ANI X3,ORB,OUT Y0,LDI M0,AND Y0,OUT Y1,(b) 指令表,PLC根底知识,PLC的编程语言与编程方法,:,PLC的编程语言,顺序功能图Sequential function chart,步1,步2,动作1,动作2,转换条件1,转换条件2,转换条件3,有向连线,转换,初始步,PLC根底知识,PLC的编程语言与编程方法,:,PLC的编程语言,功能块图Function block diagram,OR,Test1,Test2,AND,S,W1,%IX3,SR,S1 Q1,R,Reset,Start,PLC根底知识,PLC的编程语言与编程方法,:,PLC的编程方法,经历法,解析法,图解法,技巧法,计算机辅助设计,PLC根底知识,PLC的型号、安装与接线,:,型号,FX,2N,001,R,4,8,M,系列名称,输入输出点数,基本单元,内部电源、内部输入输出、CPU及存储器,输出形式：,R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）,S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）,T-晶体管输出（无触点，带直流负载）,PLC根底知识,PLC的型号、安装与接线,:,安装及接线,电源接入及端子排列,输入口器件的接入,输出口器件的接入,通讯线的连接,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,组成与面板布置,指令键,数据键,元件符号键,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,工作方式选择,OFFLINE MODE,PROGRAM CHECK,DATA TRANSFER,PARAMETER,XYM. .NO. CONV.,BUZZER LEVEL,LATCH CLEAR,七种工作方式,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,指令的读出,根据步序号读出,根据指令读出,根据元件读出,根据指针读出,四种方式,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,指令的写入,根本指令的写入,应用指令的写入,指针的写入,指令的修改,四种方式,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,指令的插入,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,指令的删除,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,通/断状态的监视,对位元件的监视,监视16位字元件D、Z、V内的数据,监视32位字元件D、Z、V内的数据指令的修改,对定时器和16位计数器的监视,对32位计数器的监视,通/断检查,状态继电器的监视,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:,对编程元件的测试,位编程元件强制,ON/OFF,修改,T,、,C,、,D,、,Z,、,V,的当前值,修改,T,、,C,设定值,PLC根底知识,FX-20P-E手持编程器使用:脱机OFFLINE编程方式,脱机编程,进入脱机编程方式的方法,工作方式,程序传送,MODULE,功能,PLC根底知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,编程环境界面,PLC根底知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,程序编制,PLC根底知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,程序的检查,PLC根底知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,程序的传送,PLC根底知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,软元件的,监控,和强制执行,PLC根底知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,软元件的监控和,强制执行,PLC根底知识,SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用,“选项菜单的使用,PLC根底知识,GX-Developer编程软件的使用,主要功能,1通过线路符号，列表语言及SFC 符号来创立PLC 程序，建立注释数据及设置存放器数据。,2创立程序PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。,3该程序可在串行系统中与PLC进展通讯，文件传送，操作监控以及各种测试功能。,4该程序可脱离PLC进展仿真调试。,PLC根底知识,GX-Developer编程软件的使用,系统配置,计算机,接口单元,通讯电缆,PLC根底知识,GX-Developer编程软件的使用 :,界面,管理窗口,编辑窗口,快捷工具,下拉菜单,项目标题,PLC根底知识,GX-Developer编程软件的使用,工程的创立和调试,系统的启动与退出,文件的管理,编程操作,程序调试及运行,PLC根本指令的应用,本章要点,工程1三相异步电动机的点动运行,工程2三相异步电动机的连续运行,工程3三相异步电动机的正反转控制,工程4两台电动机顺序起动逆序停顿控制,工程5Y-降压起动控制,工程6五组抢答器控制,第2章FX2N系列PLC根本指令的应用,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,工程预备知识一:根本指令,LD取指令:逻辑运算开场指令，用于与左母线连接的常开触点。,LDI取反指令：逻辑运算开场指令，用于与左母线连接的常闭触点。,LDP取上升沿指令：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的上升沿OFFON时接通1个扫描周期。,LDF取下降沿指令：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定操作元件的下降沿ONOFF时接通1个扫描周期。,OUT输出指令：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。,END完毕指令：程序完毕指令，表示程序完毕，返回起始地址。,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,工程预备知识二:编程元件,输入继电器X :专门用来承受PLC外部开关信号的元件,输出继电器Y :用来将PLC内部信号输出传送给外部负载用户输出设备,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,工程控制要求,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,I/O分配表,与编程,输入,输出,输入继电器,输入元件,作用,输出继电器,输出元件,作用,X000,SB1,起动按钮,Y000,KM,运行用交流接触器,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,I/O分配表与,编程,（Y000）,X000, END ,LD X000,OUT Y000,END,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的点动运行,硬件接线,X000 Y000,COM COM,FX2N-48MR,SB1,KM,FR,FU,220V,24V,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的连续运行,工程预备知识:根本指令,AND与指令:常开触点串联指令,ANI与非指令：常闭触点串联指令,ANDP上升沿与指令：上升沿检测串联连接指令,ANDF下降沿与指令：下降沿检测串联连接指令,OR或指令：常开触点并联指令,ORI或非指令：常闭触点并联指令,ORP上升沿或指令：上升沿检测并联连接指令,ORF下降沿或指令：下降沿检测并联连接指令,SET：置位指令或称自保持指令,RST ： 复位指令或称解除指令,PLC根本指令的应用,工程预备知识:编程元件,辅助继电器M :,通用辅助继电器,断电保持辅助继电器,特殊辅助继电器,计数器C :,16位加计数器,32位加/减计数器,三相异步电动机的连续运行,PLC根本指令的应用,工程控制要求,三相异步电动机的连续运行,PLC根本指令的应用,I/O分配表,与编程,输入,输出,输入继电器,输入元件,作用,输出继电器,输出元件,作用,X000,SB1,停止按钮,Y000,KM,运行用交流接触器,X001,SB2,起动按钮,三相异步电动机的连续运行,PLC根本指令的应用,I/O分配表与,编程,LD X001,OR Y000,ANI X000,OUT Y000,END,（Y000）,X001, END ,X000,Y000,三相异步电动机的连续运行,PLC根本指令的应用,硬件接线,X000 Y000,X001,COM COM,FX2N-48MR,SB1,KM,FR,FU,220V,24V,SB2,三相异步电动机的连续运行,PLC根本指令的应用,三相异步电动机的正反转控制,工程预备知识:根本指令,ORB块或指令：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。,ANB块与指令：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。,MPS ： 进栈指令,MRD ：读栈指令,MPP ：出栈指令,PLC根本指令的应用,编程的根本知识:编程实例,三相异步电动机的正反转控制,(a),LD X000,MPS,AND X001,OUT Y001,MPP,OUT Y002,LD X002,MPS,AND X003,OUT Y003,MRD,AND X004,OUT Y004,MPP,AND X005,OUT Y005,(b),MRD,MPP,1,0,0,1,1,1,1,2,3,4,10,11,MPS,MPP,（Y001）,X000,（Y002）,（Y003）,（Y004）,（Y005）,X001,X002,X003,X004,X005,MPS,MPP,批,MPS,MRD,MPP,(c),PLC根本指令的应用,工程控制要求,三相异步电动机的正反转控制,PLC根本指令的应用,I/O分配表,与编程,三相异步电动机的正反转控制,输入,输出,输入继电器,输入元件,作用,输出继电器,输出元件,作用,X000,SB1,停止按钮,Y000,KM1,正转运行用交流接触器,X001,SB2,正转起动按钮,Y001,KM2,反转运行用交流接触器,X002,SB3,反转起动按钮,PLC根本指令的应用,I/O分配表与,编程,三相异步电动机的正反转控制,LD X001,OR Y000,ANI X000,ANI X002,ANI Y001,OUT Y000,（Y000）,X001, END ,X000,Y000,X002,Y001,（Y001）,X002,X000,Y001,X001,Y000,LD X002,OR Y001,ANI X000,ANI X001,ANI Y000,OUT Y001,END,PLC根本指令的应用,硬件接线,三相异步电动机的正反转控制,X000 Y000,X001 Y001,X002,COM COM,FX2N-48MR,SB1,24V,SB2,SB3,FU,220V,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,PLC根本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,工程预备知识:编程元件T,通用定时器： 100ms通用定时器T0T199共200点,10ms通用定时器T200T245共46点,积算定时器 ：1ms积算定时器T246T249共4点,100ms积算定时器T250T255共6点,PLC根本指令的应用,知识进阶:,几种延时控制,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,通电延时接通控制,通电延时断开控制,断电延时断开控制,断电延时接通控制,通电延时接通断电延时断开控制,长时间延时控制,PLC根本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,通电延时接通控制,（M100）,X001, END ,M100,M100,（T200 k500）,T200,（Y001）,X002,5s,X001,X002,M100,Y001,PLC根本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,通电延时断开控制,（M100）,X001, END ,M100,M100,（T0 k200）,（Y001）,X002,20s,X001,X002,M100,Y001,M100,X001,T0,PLC根本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,断电延时断开控制,（M100）,X001, END ,M100,M100,（T1 k50）,（Y001）,X002,5s,X001,X002,M100,Y001,Y001,X001,T1,Y001,PLC根本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,断电延时接通控制,（M100）,X001, END ,M100,（Y001）,T0,4s,(b),(a),X001,X002,M100,Y001,Y001,T1,X002,（T0 k40）,（M101）,T0,M101,T1,（T1 k20）,2s,PLC根本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,通电延时接通断电延时断开控制,X001, END ,M100,M100,（T2 k40）,X002,2s,(b),(a),X001,X002,M100,Y001,Y001,（M100）,M100,（T1 k20）,T1,SET Y001,T2,RST Y001,4s,T1,T2,PLC根本指令的应用,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,长时间延时控制, END ,40min,(b),(a),X001,X001,（T1 k24000）,T1,T1,（T2 k24000）,T2,（T3 k24000）,T3,（Y001）,40min,T2,40min,T3,Y001,2h,PLC根本指令的应用,工程控制要求,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,PLC根本指令的应用,I/O分配表,与编程,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,输入,输出,输入继电器,输入元件,作用,输出继电器,输出元件,作用,X000,SB1,紧急停止按钮,Y001,KM1,电动机M1运行用交流接触器,X001,SB2,起动按钮,Y002,KM2,电动机M2运行用交流接触器,X002,SB3,停止按钮,PLC根本指令的应用,梯形图与指令表,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,（M0）,X001, END ,M0,（Y001）,M0,M1,X002,（T0 k50）,（Y002）,T0,Y002,T1,X000,X002,X000,（M1）,X002,M1,T1,（T1 k100）,LD X001,OR M0,ANI X002,OUT M0,OUT T0,K50,LD M0,OR M1,ANI T1,ANI X000,LD T0,OR Y002,ANI X002,ANI X000,OUT Y002,LD X002,OR M1,ANI T1,OUT M1,OUT T1,K100,END,PLC根本指令的应用,硬件接线,两台电动机顺序起动逆序停顿控制,X000 Y001,X001,Y002,X002,COM COM,FX2N-48MR,SB1,24V,SB2,SB3,FU,220V,KM1,KM2,PLC根本指令的应用,工程预备知识:编程指令MC、 MCR,Y-降压起动控制,MC主控指令：用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面3326+。其操作元件是Y、M。,MCR主控复位指令：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。,PLC根本指令的应用,工程控制要求,Y-降压起动控制,PLC根本指令的应用,I/O分配表,Y-降压起动控制,输入,输出,输入继电器,输入元件,作用,输出继电器,输出元件,作用,X001,SB1,停止按钮,Y001,KM1,电源接触器,X002,SB2,起动按钮,Y002,KM2,联结接触器,Y003,KM3,Y联结接触器,PLC根本指令的应用,梯形图,Y-降压起动控制,PLC根本指令的应用,硬件接线,Y-降压起动控制,X001 Y001,X002,Y002,Y003,COM COM,FX2N-48MR,SB1,24V,SB2,FU,220V,KM1,KM2,KM3,PLC根本指令的应用,工程预备知识:编程指令PLS、 PLF、INV、NOP,五组抢答器控制,PLS上升沿微分输出指令：在输入信号的上升沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。,PLF下降沿微分输出指令：在输入信号的下降沿使得控制对象输出一个扫描周期的信号。,INV取反转指令：INV指令在梯形图中用一条与水平成45。的短斜线来表示，它将执行该指令之前的运算结果取反，它前面的运算结果如为0，那么将其变为1，运算结果为1那么变为0。,NOP空操作指令：NOP为空操作指令，使该步序作空操作。,PLC根本指令的应用,工程控制要求,五组抢答器控制,五个队参加抢答比赛。比赛规那么及所使用的设备如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及总台音响，总台开场及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开场并同时按了开场控制钮后的10s内进展，如提前抢答，抢答器将报出“违例信号违例扣分。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，那么作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：,音响及某台灯：正常抢得,音响及某台灯加总台灯：违例,音响加总台灯：无人应答及答题超时,在一个题目答复终了后，主持人按下复位按钮。抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好准备。,PLC根本指令的应用,I/O分配表,五组抢答器控制,输入,输出,其他,输入继电器,作用,输出继电器,作用,其他机内器件,作用,X000,总台复位按钮,Y000,总台音响,M0,公共控制触点继电器,X001,第1分台按钮,Y001,第1分台台灯,M1,应答时间辅助继电器,X002,第2分台按钮,Y002,第2分台台灯,M2,抢答辅助继电器,X003,第3分台按钮,Y003,第3分台台灯,M3,答题时间辅助继电器,X004,第4分台按钮,Y004,第4分台台灯,M4,音响起动信号继电器,X005,第5分台按钮,Y005,第5分台台灯,T1,应答时限10s,X010,总台开始按钮,Y014,总台灯,T2,答题时限30 s,T3,音响时限1 s,PLC根本指令的应用,梯形图,五组抢答器控制,PLC根本指令的应用,梯形图,五组抢答器控制,PLC根本指令的应用,硬件接线,五组抢答器控制,X000 Y000,X001 Y001,X002 Y002,X005 Y005,X010 Y014,COM COM,FX2N-48MR,SB1,24V,SB2,HL1,SB0,SB5,SB6,HL2,BL,HL5,HL6,24V,PLC顺序控制设计法的应用,本章要点,工程1小车往复运动控制,工程2自动门控制系统,工程3按钮式人行横道交通灯控制,工程4离心式选矿机的自动控制系统,工程5组合机床,第3章 顺序控制设计法的应用,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程控制要求:,SQ0,SB0：起动按钮,小车,SQ1,SQ2,设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停顿运动。,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程预备知识:顺序控制设计法,用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。,顺序控制设计法又称为步进控制设计法,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程预备知识:顺序功能图的组成要素,步1,动作1,转换条件1,有向连线,转换,初始步,动作2,转换条件2,步2,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程预备知识:单序列构造形式的顺序功能图,2,c,d,e,b,3,4,5,特点:,没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程预备知识:“起-保-停电路实现的单序列的编程方法,M,i-1,M,i,X,i,X,i+1,M,i+1,Y,i,Y,i+1,M,i-1,X,i,M,i,M,i+1,M,i,M,i,X,i+1,M,i+2,M,i+1,M,i+1,M,i,Y,i,Y,i+1,M,i+1,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程实现:I/O输入/输出分配表,输入,输出,输入继电器,作用,输出继电器,作用,X000,限位开关SQ0,Y000,接触器KM1小车左行,X001,限位开关SQ1,Y001,接触器KM2小车右行,X002,限位开关SQ2,X003,起动按钮SB0,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程实现:功能图,M1,M2,Y000,X001,X002,M0,M3,M4,Y001,Y000,Y001,X002,M8002,X003,左行,右行,右行,起动,X000,左行,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程实现:梯形图,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,工程实现:硬件接线,X000 Y000,X001 Y001,X002,X003,COM COM,SQ0,KM1,FX2N-48MR,SQ1,SQ2,KM2,KM1,KM2,FU,220V,PLC顺序控制设计法的应用,工程1 小车往复运动控制,知识进阶:绘制梯形图本卷须知,两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。,两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔,一个顺序功能图至少有一个初始步。,顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 。,在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。,PLC顺序控制设计法的应用,工程2 自动门控制系统,工程控制要求:,人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停顿转动，开场延时。假设在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停顿转动。在关门期间假设感应器检测到有人，停顿关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门 。,X001,X002,X002,X001,X003,X003,X004,X004,X000,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:选择序列构造形式的顺序功能图,4,c,a,b,5,9,7,6,10,8,f,d,e,11,选择序列的分支,选择序列的合并,工程2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:“起-保-停电路实现的选择序列的编程方法,M2,X004,X002,X003,M3,M5,M4,M1,X001,分支的编程方法,工程2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:“起-保-停电路实现的选择序列的编程方法,合并的编程方法,M4,X003,X001,X002,M1,M3,M2,M5,X004,工程2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:I/O输入/输出分配表,输入,输出,输入继电器,作用,输出继电器,作用,X000,红外感应器,Y000,电动机高速开门,X001,开门减速开关,Y001,电动机低速开门,X002,开门极限开关,Y002,电动机高速关门,X003,关门减速开关,Y003,电动机低速关门,X004,关门极限开关,工程2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:功能图,M1,M2,Y000,T0,X001,M0,M3,M4,Y001,M6,Y002,X004,M8002,X000,有人,X002,T0,K5,M5,X003,Y003,高速开门,低速开门,X000,X000,T1,T1,K5,高速关门,低速关门,高速关门时有人要进出,低速关门时有人要进出,工程2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:梯形图,工程2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:硬件接线,X000 Y000,X001 Y001,X002 Y002,X003 Y003,X004,COM COM,FX2N-48MR,SQ1,S,FU,220V,SQ2,SQ3,SQ4,KM3,KM1,KM4,KM2,KM1,KM3,KM2,KM4,工程2 自动门控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:,仅有两步的闭环处理,工程2 自动门控制系统,M4,X003,X001,X002,M1,M3,M2,错误！,正确,PLC顺序控制设计法的应用,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,工程控制要求:,在正常情况下，汽车通行，即Y003绿灯亮，Y005红灯亮；当行人想过马路，就按按钮。当按下按钮X000或X001之后，主干道交通灯将从绿5s绿闪3s黄3s红20s，当主干道红灯亮时，人行道从红灯亮转为绿灯亮，15 s以后，人行道绿灯开场闪烁，闪烁5 s后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识: 并行构造形式的顺序功能图,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,并行序列的分支,并行序列的合并,3,4,8,6,e,5,9,7,d,10,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:“起-保-停电路实现的并行序列的编程方法,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,(b),(c),M1,M2,X001,M3,M4,M5,M6,X002,X003,X004,X005,(a),Y002,Y001,Y003,Y005,Y004,Y006,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:I/O输入/输出分配表,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,输入,输出,输入继电器,作用,输出继电器,作用,X000,SB1按钮,Y001,主干道红灯,X001,SB2按钮,Y002,主干道黄灯,Y003,主干道绿灯,Y005,人行道红灯,Y006,人行道绿灯,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:功能图,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,M0,M1,X000+X001,M5,M2,M6,T0,T2,T1,Y003,Y003,Y005,Y006,Y003,Y005,M8002,T0,T1,M3,M4,T2,T4,Y002,Y001,T2,T3,T3,M7,Y006,T4,主干道,人行道,绿灯,5s,3s,绿灯闪,黄灯,红灯,红灯,绿灯闪,绿灯,15s,5s,3s,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:梯形图,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:硬件接线,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,X000 Y001,X001 Y002,Y003,Y005,Y006,COM COM,FX2N-48MR,SB1,24V,SB2,24V,HL3,HL6,HL2,HL5,HL1,HL4,HL7,HL9,HL8,HL10,105,FU,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:,以转换为中心的编程方法,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,M1,M2,X001,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:,转换的同步实现,工程3 按钮式人行横道交通灯控制,M3,M5,X010,M4,M6,PLC顺序控制设计法的应用,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,工程控制要求:,矿流,断矿阀A,冲矿阀C,水,离心选矿机,尾矿,分矿阀B,精矿,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识: 编程元件S,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,类型,编号,数量,备注,初始状态继电器,S0S9,10,供初始化使用,回零状态继电器,S10S19,10,供返回原点使用,通用状态继电器,S20S499,480,没有断电保持功能，但是可以用程序将它们设定为有断电保持功能,断电保持状态继电器,S500S899,400,具有停电保持功能，断电再起动后，可继续执行,报警用状态继电器,S900S999,100,用于故障诊断和报警,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:根本指令STL、RET,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,STL：步进开场指令，与母线直接相连，表示步进顺控开场。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。,RET：步进完毕指令，表示步进顺控完毕，用于状态流程完毕返回主程序。,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:步进顺控指令的单序列构造的编程方法,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,S20,X001,S21,Y000,S0,X000,X002,M002,Y001,驱动处理,转换条件,转换目标,LD M8002,SET S0,STL S0,LD X000,SET S20,STL S20,OUT Y000,LD X001,SET S21,STL S21,OUT Y001,LD X002,OUT S0,RET,END,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:I/O输入/输出分配表,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,输入,输出,输入继电器,作用,输出继电器,作用,X000,SB1起动按钮,Y000,KM1断矿阀,X001,SB2停止按钮,Y001,KM2分矿阀,Y002,KM3冲矿阀,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:功能图,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,S20,Y000,T0,S0,M8002,X001,T0,K18000,S21,T1,K40,S22,Y001,T2,K260,T3,K40,S23,Y002,T4,K220,S24,T5,K40,S25,X000,T1,T2,T3,T4,T5,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:梯形图,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:硬件接线,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,X000 Y000,X001 Y001,Y002,COM COM,FX2N-48MR,FU,220V,KM1,KM2,KM3,SB1,SB2,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:,栈操作指令在STL图中的使用,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,MPS,MRD,MPP,PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:,OUT指令在STL区内的使用,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,STL S20,OUT Y001,LD X001,SET S21,LD X002,OUT S30,(a),(b),PLC顺序控制设计法的应用,知识进阶:,单操作标志,工程4 离心式选矿机的自动控制系统,(a),(b),1,2,3,4,S20,Y000,S21,Y001,S22,M2800,M2800,.,.,.,PLC顺序控制设计法的应用,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,工程控制要求:,工件,大钻头,X002,X004,X003,X005,小钻头,Y002,Y004,Y001,Y003,工件,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,(a),(b),S20,X004,X002,X003,S21,S23,S22,X001,Y000,(,c,),PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:用步进顺控指令实现的选择序列的编程方法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,S21,X001,Y001,X002,X003,S22,Y002,S23,Y003,S24,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,(a),(b),(,c,),S20,S21,S41,S31,X000,Y000,PLC顺序控制设计法的应用,工程预备知识:用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,(b),(,c,),(a),S21,Y001,X010,S31,Y002,S41,Y003,S42,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:I/O输入/输出分配表,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,输入,输出,输入继电器,作用,输出继电器,作用,X000,起动按钮,Y000,工件夹紧,X001,夹紧压力继电器,Y001,大钻下进给,X002,大钻下限位开关,Y002,大钻退回,X003,大钻上限位开关,Y003,小钻下进给,X004,小钻下限位开关,Y004,小钻退回,X005,小钻上限位开关,Y005,工件旋转,X006,工件旋转限位开关,Y006,工件松开,X007,松开到位限位开关,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:功能图,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,S21,R C0,S0,M8002,X000,X001已夹紧,Y000,S22,Y001,S25,Y003,S23,X002已钻完,S26,X004已钻完,Y002,Y004,S24,X003上升到位,S27,X005上升到位,C0加1,C0已钻完6个孔,S29,X007已松开,S28,Y005,C0,X006旋转到位,旋转,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:梯形图,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,PLC顺序控制设计法的应用,工程实现:硬件接线,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法,工程5 选择序列及并行序列构造的状态编程法组合钻床,X000 Y000,X001 Y001,X002 Y002,X003 Y003,X004 Y004,X005 Y005,X006 Y006,X007,COM COM,FX2N-48MR,SB0,FU,220V,KM0,KM1,KM6,SQ2,SA,KM2,KM2,KM1,KM3,KM4,KM3,KM4,KM5,KM0,KM6,SQ3,SQ4,SQ5,SQ6,SQ7,PLC根本指令的应用,本章要点,工程1电动机的Y-起动运行控制,工程2简易密码锁控制,工程3算术运算指令,工程4九秒钟倒计时钟,工程5简易定时报时器,工程6霓虹灯控制,第4章FX2N系列PLC应用指令的应用,PLC根本指令的应用,工程控制要求：,三相交流异步电动机M需要采用Y-降压起动，要求如下：,按下起动按钮SB2，主电源控制接触器KM1和Y形运行接触器KM2,得电，电动机Y-降压起动，Y形接法运行6秒后KM2线圈失电、形运,行接触器KM3线圈得电，转换为形运行，运行一段时间后，按下停顿,按钮SB1，电机停顿运行。要求使用应用指令实现。,电动机的Y-起动运行控制,三相交流异步电动机M需要采用Y-降压起动，,要求如下：,按下起动按钮SB2，主电源控制接触器KM1和,Y形运行接触器KM2得电，电动机Y-降压起动，,Y形接法运行6秒后KM2线圈失电、形运行接触,器KM3线圈得电，转换为形运行，运行一段时,间后，按下停顿按钮SB1，电机停顿运行。要求,使用应用指令实现。,PLC应用指令的应用,电动机的Y-起动运行控制,工程预备知识：位元件、字元件和位组合元件,位元件:X，Y，M，S等，反映 “位的状态变化ON、OFF。,字元件：以存储器字节或者字为存储单位 。,位组合元件：将4位位元件成组使用。位组合元件在输入继电器、输出继电器及辅助继电器中都有使用。位组合元件表达为KnX，KnY，KnM，KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据。K2X000是指X007X000 八位输入继电器组合。,PLC应用指令的应用,电动机的Y-起动运行控制,工程预备知识：数据存放器(D),数据存放器(D) ：数据存放器是用来存储数值数据的字元件 。 分为一下4类：,通用数据存放器：D000D199,失电保持数据存放器：D200D511,特殊数据存放器 ：D8000D8255,文件数据存放器 D1000D2999,PLC应用指令的应用,电动机的Y-起动运行控制,工程预备知识：传送指令MOV,指令格式：,指令功能：,MOV指令将源数据S传送到指定的目标D中,编程实例：,PLC应用指令的应用,电动机的Y-起动运行控制,I/O分配表,输 入,输 出,输入继电器,输入元件,作用,输出继电器,输出元件,作用,X000,SB2,起动按钮,Y000,KM1,主电源接触器,X001,SB1,停止按钮,Y001,KM2,Y运行接触器,Y002,KM3,运行接触器,PLC应用指令的应用,电动机的Y-起动运行控制,梯形图设计,PLC应用指令的应用,简易密码锁控制,工程控制要求：,利用PLC实现密码锁控制。,密码锁有3个置数开关12个按钮，分别代表3个十进制,数，如所拨数据与密码锁设定值相等，那么3秒后开锁，20秒后,重新上锁。,PLC应用指令的应用,工程预备知识：比较指令CMP,CMP使用格式：,简易密码锁控制,CMP指令功能：,指令CMP比较两个源操作数S1和S2，并把比较结果送到目标操作数DD+2中,PLC应用指令的应用,CMP指令编程实例：,简易密码锁控制,PLC应用指令的应用,I/O分配表,简易密码锁控制,输入,输出,输入元件,输入继电器,作用,输出继电器,输出元件,作用,按钮14,X000X003,密码个位,Y000,开锁装置,密码锁控制信号,按钮58,X004X007,密码十位,按钮912,X010X013,密码百位,PLC应用指令的应用,简易密码锁控制,梯形图设计,PLC应用指令的应用,工程控制要求：,算术运算,某控制程序中要进展以下算式的运算：Y=38X/27+2。,其中，“X代表输入端口K2X000送入的二进制数，运算结,果需要送输出口K2Y000；用X020作为启停开关。请用,PLC完成上式中的运算。,PLC应用指令的应用,工程预备知识 ：,算术运算,1、加法指令ADD：,ADD指令使用格式：,ADD指令功能：,ADD指令将两个S1与S2数据内容相加，然后存放于D中,ADD指令编程实例：,PLC应用指令的应用,算术运算,预备知识:,2、,减法指令SUB,SUB指令使用格式：,SUB指令功能：,SUB指令将 S1与S2的内容相减，然后将结果存放在 D中,SUB指令编程实例：,PLC应用指令的应用,预备知识:,3、,乘法指令MUL,MUL指令使用格式：,M,MUL指令功能：,MUL指令将 S1与S2数据内容相乘，然后将结果存放于 D+1D中,MUL指令编程实例：,算术运算,PLC应用指令的应用,预备知识：,4、除法指令DIV,DIV指令使用格式：,DIV指令功能：,DIV指令将 S1与S2数据内容相除，然后将商存放于 D中，将余数存放于D+1中,DIV指令编程实例：,算术运算,PLC应用指令的应用,I/O分配表,算术运算,输入,输出,输入继电器,作用,输出继电器,作用,X000X007,输入二进制数,Y000Y007,运算结果,X020,启停开关,PLC应用指令的应用,梯形图设计,算术运算,PLC应用指令的应用,控制要求,设计一个九秒钟倒计时钟。接通控制开关，数码管显示“9，,随后每隔1秒，显示数字减一，减到“0时，起动蜂鸣器报警，,断开控制开关停顿显示。,九秒倒计时钟,PLC应用指令的应用,九秒倒计时钟,预备知识:,七段译码指令SEGD,SEGD指令使用格式：,SEGD指令功能：,SEGD指令将S指定元件的低4位确定的16进制数0F译码后送到七段显示器，译码信号存于 D中，D的高8位不变,SEGD指令编程实例：,PLC应用指令的应用,I/O分配表,九秒倒计时钟,输入,输出,输入元件,输入继电器,作用,输出继电器,输出元件,作用,控制开关,X000,控制开关,Y000Y007,七段数码管,译码信号,Y010,蜂鸣器,声音报警,PLC应用指令的应用,九秒倒计时钟,梯形图设计,PLC应用指令的应用,简易定时报时器,控制要求：,利用计数器与比较指令，设计一个24小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序以15分钟为一个设定单位，要求实现如下的控制：,1早晨6：30，闹钟每秒钟响1次，10秒后自动停顿；,29：0017：00，起动住宅报警系统；,3晚上6：00，翻开住宅照明；,4晚上10：00关闭住宅照明。,PLC应用指令的应用,简易定时报时器,预备知识：区间比较指令ZCP,ZCP指令使用格式：,ZCP指令功能：,ZCP指令将S1、S2的值与S的内容进展比较，然后用元件DD+2来反响比较的结果,PLC应用指令的应用,简易定时报时器,预备知识：区间比较指令ZCP,ZCP指令编程实例：,PLC应用指令的应用,简易定时报时器,预备知识：触点比较指令,功能：,触点比较指令相当于一个触点，