液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-液压方向控制阀

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单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,单击此处编辑母版标题样式,*,华中科技大学,方向控制阀,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。,单向阀有普通单向阀和液控单向阀。,换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,普通单向阀,普通单向阀是只允许液流一个方向流动,反向则被截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小,反向截止时密封性能好。,图形符号,工作原理,左端进油,压力油作用在阀芯左端,克服右端弹簧力使阀芯右移,阀口开启,油液从右端流出;若右端进油,压力油与弹簧同向作用,将阀芯紧压在阀座孔上,阀口关闭,油液被截止不能通过。,正向开启压力只需(,0.030.05,),MPa,,,反向截止时为线密封,且密封力随压力增高而增大,密封性能良好。开启后进出口压力差(压力损失)为(,0.2,0.3,),MPa,.。,普通单向阀的应用,常被安装在泵的出口,一方面防止压力冲击影响泵的正常工作,另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。,被用来分隔油路以防止高低压干扰。,与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等,使油液一个方向流经单向阀,另一个方向流经节流阀等。,安装在执行元件的回油路上,使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧,其正向开启压力为(,0.30.5,),MPa,。,液控单向阀,工作原理,当控制油口不通压力油时,油液只能从,p,1,p,2;,当控制油口通压力油时,正、反向的油液均可自由通过。,根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄式和外泄式。,复式结构液控单向阀,单向阀芯内装有卸载小阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸压,再顶开单向阀阀芯,其控制压力仅为工作压力的,4.5,,没有卸载小阀芯的液控单向阀的控制压力为工作压力的,40,50,。,液控单向阀的应用,用于保压回路,用于锁紧回路,需要指出,控制压力油油口不工作时,应使其通回油箱,否则控制活塞难以复位,单向阀反向不能截止液流。,换向阀,换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动,使油路接通或切断而改变油流方向的阀。,换向阀的分类,按结构形式可分:滑阀式、转阀式、球阀式。,按阀体连通的主油路数可分:两通、三通、四通等。,按阀芯在阀体内的工作位置可分:两位、三位、四位等。,按操作阀芯运动的方式可分:手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,按阀芯定位方式分:钢球定位式、弹簧复位式。,下面以滑阀式换向阀为例讲解期工作原理。,滑阀式换向阀的结构,阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽,也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯运动时,通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽,接通或关闭与沉割槽相通的油口。,阀芯与阀体孔配合处为台肩,阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。,阀体在沉割槽处有对外连接油口。,位、通及图形符号,动画,手动(机动)换向阀,阀芯运动是藉助于机械外力实现的。其中,手动换向阀又分为手动和脚踏两种;机动换向阀则通过安装在运动部件上的撞块或凸轮推动阀芯。特点是工作可靠。,根据阀芯的定位方式分为,弹簧钢球定位式,弹簧自动复位式,电磁换向阀,阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电,阀芯在右端弹簧的作用下,处于左极端位置(右位),油口,p,与,A,通,,B,不通;电磁铁得电产生一个电磁吸力,通过推杆推动阀芯右移,则阀左位工作,油口,p,与,B,通,,A,不通。,电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。,两位电磁阀有弹簧复位式(一个电磁铁)和钢球定位式(两个电磁铁)。,如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合,又可组成三位的电磁换向阀,电磁铁得电分别为左右位,不得电为中位(常位)。,电磁吸力有限,电磁换向阀最大通流量小于,100,L,/,min,。,对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。,电液换向阀,电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成,液动换向阀实现主油路的换向,称为主阀;电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向,称为先导阀。,电液换向阀工作原理要点,为保证液动阀回复中位,电磁阀的中位必须是,A、B、T,油口互通。,控制油可以取自主油路的,p,口(,内控),也可以另设独立油源(外控)。采用内控时,主油路必须保证最低控制压力(,0.3,0.5,MPa,);,采用外控时,独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的,15,,以保证换向时间要求。,电磁阀的回油可以单独引出(外排),也可以在阀体内与主阀回油口沟通,一起排回油箱(内排)。,液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。,滑阀的中位机能,三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能,称之为滑阀的中位机能。,不同滑阀机能的滑阀,阀体是通用的,仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。,滑阀机能的应用: 使泵卸载的有,H、K、M,型;使执行元件停止的有,O、M,型;使执行元件浮动的有,H、Y,型;使液压缸实现差动的有,P,型。,换向阀的性能,换向可靠性:换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置; 换向信号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀,机能不同,可靠换向的压力流量范围不同,一般用工作极限曲线表示。,压力损失:包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关,还与阀的机能、阀口流动方向有关,一般不超过,1,MPa,。,内泄漏量:滑阀式换向阀为环形间隙密封,工作压力越高, 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损失,而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心,并要有足够的封油长度。,换向平稳性:就是要求换向时压力 冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。,换向时间和换向频率:交流电磁铁的换向时间约为,0.030.15,s,,,直流电磁铁的换向时间约为,0.10.3,s,;,换行频率为,60240,次/,min,。,电磁球阀简介,特点,对油液污染不敏感,换向性能好;密封性能好,最高压力可达,63,MPa,;,电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯,推力大;使用介质的粘度范围大,可直接用于高水基、乳化液;加工装配工艺难度较大,成本较高。,主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先导阀。,结构 主要由左、右阀座、球阀、操作杆、杠杆、弹簧等组成。,p,口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外,还经过阀体上的通道,b,进入操纵杆的空腔并作用在球阀的左边,球阀所受轴向液压力平衡。,
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