第十章组合变形与变形杆件的强度计算课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十章,组合变形,第十章组合变形,1,本章内容,组合变形的概念,斜弯曲,拉伸与弯曲的组合,扭转与弯曲的组合,本章内容 组合变形的概念,2,10-1 组合变形的概念,在外力的作用下，构件若同时产生两种或两种以上基本变形的情况，就是,组合变形,在小变形和线弹性的前提下，可以采用叠加原理研究组合变形问题,所谓叠加原理是指若干个力作用下总的变形等于各个力单独作用下变形的总和（叠加）,10-1 组合变形的概念在外力的作用下，构件若同时产生两种,3,R,A,H,A,T,C,A,B,P,24kN,_,N,B,2m,1m,1.5m,P,A,C,T,x,T,y,12kN,m,_,M,举例,RAHATCABP24kN_NB2m1.5mPACTxTy1,4,第十章组合变形与变形杆件的强度计算课件,5,叠加原理应用的基本步骤：,将载荷进行分解，得到与原载荷等效的几组载荷，使构件在每一组载荷的作用下，只产生一种基本变形,分析每种载荷的内力，确定危险截面,分别计算构件在每种基本变形情况下的危险截面内的应力,将各基本变形情况下的应力叠加，确定最危险点,选择强度理论，对危险点进行强度校核,叠加原理应用的基本步骤：将载荷进行分解，得到与原载荷等效的几,6,10-2 弯曲与拉伸的组合,杆件在外力作用下同时产生弯曲和拉伸（压缩）变形称为弯曲与拉伸的组合,10-2 弯曲与拉伸的组合杆件在外力作用下同时产生弯曲和拉,7,偏心拉伸也形成了弯曲与拉伸的组合变形,链环受力,立柱受力,偏心拉伸也形成了弯曲与拉伸的组合变形链环受力立柱受力,8,拉伸与弯曲组合的应力分析,在,P,x,作用下：,在,P,y,作用下：,拉伸与弯曲组合的应力分析在Px作用下：在Py作用下：,9,危险截面处的弯矩,抗弯截面模量,根据叠加原理，可得,x,横截面上的总应力为,强度条件为,危险截面处的弯矩抗弯截面模量根据叠加原理，可得 x 横截面上,10,例1,悬臂吊车,横梁由 25,a,号工字钢制成，,l,=4,m,，电葫芦重,Q,1,=4,kN,，起重量,Q,2,=20,kN,=30 , =100,MPa,，试校核强度。,取横梁,AB,为研究对象，受力如图,b,所示。,梁 上载荷为,P,=,Q,1,+,Q,2,= 24,kN,，斜杆的拉力,S,可分解为,X,B,和,Y,B,（1）外力计算,横梁在横向力,P,和,Y,A,、,Y,B,作用下产生弯曲；同时在,X,A,和,X,B,作用下产生轴向压缩。这是一个弯曲与压缩组合的构件。,当载荷移动到梁的中点时，可近似地认为梁处于危险状态。,例1 悬臂吊车,横梁由 25 a 号工字钢制成，l=4m，电,11,（2）内力和应力计算,由横梁的弯矩图可知在梁中点截面上的弯矩最大,（2）内力和应力计算由横梁的弯矩图可知在梁中点截面上的弯矩最,12,从型钢表上查 25,a,号工字钢,则危险截面上的压应力为,横梁所受的轴向压力为,从型钢表上查 25a 号工字钢则危险截面上的压应力为 横梁所,13,梁中点横截面上，下边缘处总正应力分别为,（3）强度校核,此悬臂吊车的横梁是安全的,梁中点横截面上，下边缘处总正应力分别为（3）强度校核此悬臂吊,14,例2,钻床,P,=15,kN,，,e,= 40,cm,，,T,=35,MPa,C,=120,MPa,.,试计算铸铁立柱所需的直径。,（1）计算内力,将立柱假想地截开，取上段为研究对象，由平衡条件，求出立柱的轴力和弯矩分别为,（2）选择立柱直径,求解,d,的三次方程,例2 钻床 P =15kN， e = 40cm，T=3,15,满足强度条件，最后选用立柱直,d,= 12.5,cm,解得立柱的近似直径,取,d,=12.5cm,再代入偏心拉伸的强度条件校核,设计中常采用的简便方法：,因为偏心距较大，弯曲应力是主要的，故先考虑按弯曲强度条件 设计截面尺寸,满足强度条件，最后选用立柱直 d = 12.5cm解得立柱的,16,由于钢板在截面1-1处有一半圆槽 ，因而外力,P,对此截面为偏心拉伸，其偏心矩之值为,截面1-1的轴力和弯矩分别为,例3,一带槽钢板受力如图，已知钢板宽度,b,=8cm, 厚度,=1cm, 槽半径,r,=1cm,P,=80kN, 钢板许用应力,=140MPa。试对此钢板进行强度校核。,由于钢板在截面1-1处有一半圆槽 ，因而外力P对此截面为,17,轴力,N,和弯矩在半圆槽底部的,a,点处都引起拉应力（图,b,)，,a,点即为危险点。最大应力为,计算结果表明，钢板在截面1-1处的强度不够。,轴力N 和弯矩在半圆槽底部的 a 点处都引起拉应力（图b)，,18,由分析知，造成钢板强度不够的原因，是由于偏心拉伸而引起的弯矩,Pe,，使截面1-1的应力显著增加 。为了保证钢板具有足够的强度，在允许的条件下，可在槽的对称位置再开一槽如图c。这样就避免了偏心拉伸,。,此时钢板在截面1-1处满足强度条件。,此时截面1-1上的应力(如图,d,)为,由分析知，造成钢板强度不够的原因，是由于偏心拉伸而引起的弯,19,10-3 弯曲与扭转的组合,1,. 弯扭组合是工程中常见的变形组合形式,10-3 弯曲与扭转的组合1. 弯扭组合是工程中常见的变形,20,2,. 弯扭组合常用计算公式的建立,将力,P,向,A,端面形心平移，得到一横向力,P,和矩为,T,A,=,PR,的力偶，杆,AB,受力情况如图,b。,圆杆的弯矩图和扭矩图如图,c、d,危险截面在杆的根部（固定端）,2. 弯扭组合常用计算公式的建立 将力P向A端面形,21,在杆的根部取一单元体分析,计算主应力,第三、第四强度理论,在杆的根部取一单元体分析计算主应力第三、第四强度理论,22,例4,手摇绞车,d,=3,cm,D,=36,cm，l =,80,cm,，,=80,MPa,.按第三强度理论计算最大起重量,Q.,将载荷,Q,向轮心平移，得到作用于轮心的横向力,Q,和一个附加的力偶，其矩为,T,C,=,QD,/2 。轴的计算简图如图,b,所示。,（1）外力分析,绞车轴的弯矩图和扭矩图如图,c、d,所示。,（2）作内力图,例4 手摇绞车 d=3cm, D=36cm，l =80,23,由图可见危险截面在轴的中点,C,处，此截面的弯矩和扭矩分别为：,（3）求最大安全载荷,即最大安全载荷为790N。,由图可见危险截面在轴的中点C处，此截面的弯矩,24,圆轴双向弯曲的弯矩问题,1 公式仅对圆轴复合弯曲适用,2 公式可用于任何受力形式的圆轴的复合弯曲部分,3 平面弯曲可看成它的特例,M=PL,x,y,z,P,x,P,y,P,z,P,M,z,M,y,L,P,y,P,z,z,y,圆轴双向弯曲的弯矩问题 1 公式仅对圆轴复合弯,25,例5,某齿轮轴，,n,=265r/,min,、,N,K,=10,kW,、,D,1,=396,mm,，,D,2,=168,mm,，,=20,o,，,d,=50,mm,，,=,50,MPa,。校核轴的强度。,取一空间坐标系,Oxyz,将啮合力,P,1,、,P,2,分解为切向力,P,1,z,、,P,2,y,和径向力,P,1,y,、,P,2,z,，它们分别平行于,y,轴和,z,轴。再将两个切向力分别向齿轮中心平移，亦即将,P,1,z,、,P,2,y,平行移至轴上，同时加一附加力偶。,例5 某齿轮轴，n=265r/min、NK=10kW、D,26,先将结构受力图进行简化,T,C,和,T,D,使轴产生扭转，,P,1y,、,P,2y,和,P,1z,、,P,2z,则分别使轴在平面,Oxy,和,Oxz,内发生弯曲,（1）计算外力,先将结构受力图进行简化TC和TD使轴产生扭转，P1y、P2y,27,（2）作内力图、并确定危险截面,平面在,Oxz,内，由平衡条件可求得轴承,A,、,B,处的支座反力为：,画出平面,Oxz,内的弯矩,M,y,图，如图,d,中的水平图形。,（2）作内力图、并确定危险截面平面在Oxz内，由平衡条件可求,28,同样，可求得在平面,Oxy,内轴承,A、B,处的支座反力为：,在平面,Oxy,内的弯矩,M,z,图，如图,d,中的铅垂图形。画出轴的扭矩图如图,c,所示。,这是双向弯曲，求出合弯矩,M,为,同样，可求得在平面Oxy内轴承A、B处的支座反,29,由比较知，在截面,D,上的合成弯矩最大。又从扭矩图知，此处同时存在的扭矩为：,（3）强度校核,故轴满足强度条件,由比较知，在截面D上的合成弯矩最大。又从扭矩图知，此处同时存,30,