机床夹具设计课件

,#,92,6.1,钻床夹具,6.2,镗床夹具,6.3,铣床夹具,6.4,车床夹具,6.5,齿轮加工机床夹具,6.1 钻床夹具,1,6.1,钻床夹具,1、主要类型,（1）固定式钻模,（2）回转式钻模,（3）翻转式钻模,（4）盖板式钻模,（5）滑柱式钻模,6.1 钻床夹具1、主要类型 （1）固定式钻模,2,（1）固定式钻模,1夹具体；2支承板；3削边销；4圆柱销；5快夹螺母；6快换钻套,（1）固定式钻模1夹具体；2支承板；3削边销；4圆柱,3,机床夹具设计课件,4,（2）回转式钻模,（2）回转式钻模,5,课程设计题目一,如图1所示，设计加工链子板上2-,22mm,孔的钻床夹具。图中其他各表面均已加工完毕。,课程设计题目一如图1所示，设计加工链子板上2-22mm孔的,6,课程设计题目二,图2所示为盖扳简图，在钻床上钻9-,5mm,孔，盖板的厚度为20,mm。,课程设计题目二图2所示为盖扳简图，在钻床上钻9-5mm孔，,7,课程设计题目三,如图3所示，设计加工端盖上6,6mm,小孔的钻孔夹具。图中其他各表面均已加工完毕。,课程设计题目三如图3所示，设计加工端盖上66mm小孔的钻,8,课程设计题目四,如图4所示，设计加工挡环上,10H7,小孔的钻孔夹具。图中其他各表面均已加工完毕。,课程设计题目四如图4所示，设计加工挡环上10H7小孔的钻孔,9,（3）,翻转式钻模,（3）翻转式钻模,10,（4）,盖板式钻模,（4）盖板式钻模,11,（5）,滑柱式钻模,（5）滑柱式钻模,12,2、钻模的设计要点,1）孔径大于10,mm,或加工精度较高时，宜采用固定式钻模。,2）翻转式钻模适用于加工中、小型工件,。,3）,加工分布不在同心圆周上的平行孔系，宜采用固定钻模。,4）孔的垂直度和孔距要求不高时，宜优先采用滑柱钻模。,5）焊接式钻模，一般用于工件孔距公差要求不高的场合。,（1）,钻模类型的选择,2、钻模的设计要点 1）孔径大于10mm或加工精度较高时，宜,13,（2）,钻套的选择和设计,A.,固定钻套；,B.,可换钻套；,C.,快换钻套；,D.,特殊钻套。,1）钻套类型,（2）钻套的选择和设计 A. 固定钻套；1）钻套类型,14,标准钻套,(a)、(b),固定钻套 (,c),可换钻套 (,d),快速钻套,标准钻套(a)、(b) 固定钻套 (c) 可换钻套,15,特殊钻套,特殊钻套,16,2）,钻套的尺寸、公差及材料,A、,钻套导向孔的基本尺寸,一般取刀具的最大极限尺寸，采用基轴制间隙配合。,B、,钻套的导向高度,H12.5d（,其中，,d,为钻套孔径）。加工精度高或被加工孔径小时取较大值，反之取较小值。,C、,排屑空间,h,越大，排屑越方便，但刀具的刚度和孔的加工精度都会降低，一般根据工件的材料和精度来确定。,D、,钻套材料,必须有很高的耐磨性。当钻套孔径,d26mm,时，用,T10A,钢制造,；,当,d26mm,时，用20钢制造,。,2）钻套的尺寸、公差及材料 A、钻套导向孔的基本尺寸一般取刀,17,钻套的尺寸,钻套的尺寸,18,（3）,钻模板设计,A.,固定式钻模板,B.,铰链式钻模板,C.,可卸式钻模扳,D.,悬挂式钻模扳,（3）钻模板设计 A. 固定式钻模板,19,各类钻模板,各类钻模板,20,悬挂式钻模扳,悬挂式钻模扳,21,设计钻模板时应注意以下几点：,1）钻模板上安装钻套的孔之间及孔与定位元件的位置应有足够的精度。,2）钻模板应具有足够的刚度。,3）为保证加工的稳定性，悬挂式钻模板导杆上的弹簧力必须足够，以使钻模板在夹具上维持足够的定位压力。,设计钻模板时应注意以下几点： 1）钻模板上安装钻套的,22,（4）,支脚设计,1）,支脚必须有四个,。,2）,矩形支脚的宽度或圆柱支脚的直径,必须大于机床工作台,T,形槽的宽度。,3）,夹具的重心、钻削压力,必须落在四个支脚所形成的支承面内。,4）,钻套轴线,应与支脚所形成的支承面垂直或平行。,（4）支脚设计 1）支脚必须有四个。,23,钻床夹具的支脚,钻床夹具的支脚,24,6.2,镗床夹具,1、镗床夹具的特点和组成,2、镗模导向装置的布置方式和特点,3、镗套的选择和设计,4、镗杆与浮动接头,6.2 镗床夹具1、镗床夹具的特点和组成,25,1、镗床夹具的特点和组成,镗床夹具又称为镗模，主要用于加工箱体或支座类零件上的孔和孔系。,（1）,镗床夹具的特点,A、,设有镗套，以引导镗杆进行镗孔。,B、,可以加工出有较高精度要求的孔或孔系。,C、,可广泛用于镗床和组合机床上，也可通过使用镗床夹具来扩大车床、摇臂钻床的加工范围。,1、镗床夹具的特点和组成 镗床夹具又称为镗模，主要,26,（2）镗模的组成,A、,定位元件；,B、,夹紧装置；,C、,导向装置（镗套和镗模支架等）；,D、,镗模底座。,（2）镗模的组成,27,机床夹具设计课件,28,2、镗模导向装置的布置方式和特点,（2）双支承引导,A、,双支承前后引导,B 、,双支承后引导,（1）单支承引导,A、,单支承前引导,B、,单支承后引导,2、镗模导向装置的布置方式和特点 （2）双支承引导 A、双支,29,（1）,单支承引导,在镗模中只布置一个位于刀具前方或后方的导向装置引导镗杆。,镗杆与机床主轴刚性连接,，镗杆的一端直接插入机床主轴的莫氏锥孔中，并通过调整使镗套轴线与主轴轴线重合。,这种方式的调整工作比较费时，且,机床的精度影响镗孔精度,，,一般适于小孔和短孔的加工。,（1）单支承引导 在镗模中只布置一个位于刀具前,30,图,6-19,单支承前引导,图6-19 单支承前引导,31,图,6-20,单支承后引导,图6-20 单支承后引导,32,（2）,双支承引导,在镗模中布置两个导向装置引导镗杆，,镗杆和机床主轴采用浮动联接，镗孔的位置精度主要取决于镗模支架上镗套位置的精度，而不受机床精度的影响。,（2）双支承引导 在镗模中布置两个导向装置引导,33,图,6-21,双支承前引导,图6-21 双支承前引导,34,图,6-22,双支承前后引导,图6-22 双支承前后引导,35,3、镗套的选择和设计,（1）镗套的结构形式,1）,固定式镗套,2）,回转式镗套,（2）镗套的材料及主要技术要求,3、镗套的选择和设计 （1）镗套的结构形式1）固定式镗套（2,36,1） 固定式镗套,外形尺寸小，结构简单，导向精度高，但镗杆在镗套内一边回转，一边作轴向移动，镗套易磨损，故只适用于低速镗孔。,1） 固定式镗套,37,固定式镗套,固定式镗套,38,2） 回转式镗套,镗套随镗杆一起转动，与镗杆之间只有相对移动而无相对转动。这种镗套大大减少了磨损，也不会因摩擦发热而“卡死”。因此，它适合于高速镗孔。,2） 回转式镗套,39,回转式镗套,回转式镗套,40,回转式镗套（内滚式）,回转式镗套（内滚式）,41,图,6-24,回转式镗套的引刀槽及刀尖健,图6-24 回转式镗套的引刀槽及刀尖健,42,（2）,镗套的材料及主要技术要求,镗套的材料：,常用20钢或20,Cr,钢渗碳，一般情况下，镗套的硬度应低于镗杆的硬度。,镗套的主要技术要求：,1）镗套内径公差带、内孔与外圆的同轴度；,2）镗套内、外表面粗糙度值；,3）镗套用衬套的内、外径公差带；,4）衬套内孔与外圆的同轴度等,（2）镗套的材料及主要技术要求 镗套的材料：常用20钢或20,43,4、镗杆与浮动接头,（1）镗杆导引部分 ：整体式和镶条式。,（2）镗杆直径和轴向尺寸,（3）镗杆的材料及主要技术要求,4、镗杆与浮动接头 （1）镗杆导引部分 ：整体式和镶条式。,44,图,6-25,镗杆导引结构,图6-25 镗杆导引结构,45,（2）,镗杆直径和轴向尺寸,镗杆直径,d,及长度,L,主要是根据所镗孔的直径,D,及刀具截面尺寸,BB,来确定。镗杆直径,d,应尽可能大，其双导引部分的,L/d10,为宜；而悬伸部分的,L/d45，,以使其有足够的刚度来保证加工精度。,（2）镗杆直径和轴向尺寸 镗杆直径d及长度L主要是根据所镗孔,46,（3）,镗杆的材料及主要技术要求,镗杆的材料：,常用20钢或20,Cr,钢渗碳，大直径的镗杆，还可采用45钢、40,Cr,钢或65,Mn,钢 。,镗杆的主要技术要求：,1）镗杆导向部分的直径公差，表面粗糙度；,2）镗杆导向部分直径的圆度与锥度公差；,3）镗杆的直线度公差；,4）装刀的刀孔对镗杆中心的对称度、垂直度公差以及刀孔表面粗糙度。,（3）镗杆的材料及主要技术要求 镗杆的材料：常用20钢或20,47,浮动接头,浮动接头,48,镗杆示例图,镗杆示例图,49,作业：,P196,第,6,题。,作业： P196第6题。,50,6.3,铣床夹具,铣床夹具主要用于加工零件上的平面、凹槽、键槽、花键、缺口及各种成形面。,铣削加工时，夹具通常随工作台一起作进给运动。,6.3 铣床夹具 铣床夹具主要用于加工零件,51,卧式铣床,卧式铣床,52,立式铣床,立式铣床,53,龙门铣床,龙门铣床,54,（1）直线进给式,（2）圆周进给式,（3）靠模式,1、主要类型,（1）直线进给式 1、主要类型,55,（1）直线进给式铣床夹具,这类,夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台一起作直线进给运动。,按照在夹具上装夹工件的数目，它可分为,单件夹具和多件夹具。,多件夹具广泛用于成批生产或大量生产的中、小零件加工。它可按先后加工，平行加工，或平行先后加工等方式设计铣床夹具，以节省切削的基本时间或使切削的基本时间重合。,（1）直线进给式铣床夹具 这类夹具安装在铣床,56,直线进给式铣床夹具,直线进给式铣床夹具,57,（2）圆周进给式铣床夹具,圆周进给式铣床夹具一般在有回转工作台的专用铣床上使用。,在通用铣床上使用时，应进行改装，增加一个回转工作台。,这种夹具结构紧凑，操作方便，在不停车的情况下装卸工件，机动时间与辅助时间重叠，是高效铣床夹具，使用于大批量生产。,（2）圆周进给式铣床夹具 圆周进给式铣床夹具,58,图,6-30,圆周进给式铣床夹具,图6-30 圆周进给式铣床夹具,59,（3）,靠模铣床夹具,带有靠模装置的铣床夹具，用于专用或通用铣床上加工各种成形面。,靠模夹具的作用是使主进给运动和由靠模获得的辅助运动合成加工所得需的仿形运动。,按照主进给运动的运动方式，,靠模铣床夹具可分为直线进给和圆周进给,两种。,（3）靠模铣床夹具 带有靠模装置的铣床夹具,60,靠模铣床夹具,（,a）,直线进给 （,b）,圆周进给,靠模铣床夹具 （a）直线进给,61,靠模板轮廓曲线的绘制过程,（1）,圆出工件成形面的准确外形。,（2）,从工件的加工轮廓面或回转中心作均分的平行线或辐射线。,（3）,在平行线或辐射线上以铣刀半径,r,作与工件外形轮廓相切的圆，得铣刀中心的运动轨迹。,（4）,从铣刀中心沿各平行线或辐射线截取长度等于,k,的线段，得到滚柱中心的运动轨迹，然后以滚柱半径,R,作圆弧，再作这些圆弧的包络线，即得靠摸板的轮廓曲线。,靠模和滚柱的材料：,T8A、T10A,或20、20,Cr,渗碳淬硬至5862,HRC。,靠模板轮廓曲线的绘制过程 （1） 圆出工件成形面的准确外形。,62,2、铣床夹具的设计要点,定位元件：,除遵循一般的设计原则外，布置时应尽量使主要支承面积大些。工件加工部位呈悬臂状态时，应采用辅助支承。,（1）,定位元件和夹紧装置的设计要点,夹紧装置：,应保证足够的夹紧力，并具有良好的自锁性能，以防止夹紧机构因振动而松夹。施力的方向和作用点要恰当，并尽量靠近加工表面，必要时设置辅助夹紧机构，以提高夹紧刚度。,2、铣床夹具的设计要点 定位元件：除遵循一般的设计原则外，布,63,（2）,特殊元件设计,1）定位键,定位键安装在夹具底面的纵向槽中，一般使用两个，用开槽圆柱头螺钉固定。,定位键有矩形和圆形两种，常用定位键的断面为矩形。,对于位置精度要求高的夹具，常不设置定位键，而用找正的方法安装夹具。,（2）特殊元件设计 1）定位键,64,定位键,定位键,夹具体,定位键定位键夹具体,65,定位键（,GB/T2206-91）,定位键（GB/T2206-91）,66,夹具位置的找正,夹具位置的找正,67,（2）对刀装置,对刀装置由对,刀块和塞尺,组成，用来确定夹具和刀具的相对位置。,对刀装置的结构形式取决于加工表面的形状。,（2）对刀装置,68,标准对刀块,标准对刀块,69,图,6-34,对刀装置,图6-34 对刀装置,70,标准对刀塞尺,标准对刀塞尺,71,（3）,夹具体的设计,夹具体上各种装置的布置应紧凑，加工面尽可能靠近工作台面，以降低夹具的重心，一般夹具的高宽之比应限制在,HB11.25,范围内。,夹具体应具有足够的刚度和强度，必要时设置加强肋。,夹具体上应合理地设置耳座，以便与工作台连接。,夹具体应具有足够的排屑空间，并注意切屑的流向，使清理切屑方便。,对于重型铣床夹具，在夹具体上应设置吊装孔或吊环，以便于搬运。,（3）夹具体的设计 夹具体上各种装置的布置应紧凑，加工面尽,72,图,6-35,夹具体和耳座,图6-35 夹具体和耳座,73,6.4,车床夹具,车床主要用于加工零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹以及端平面等。上述表面都是围绕机床主轴的旋转轴线而成形的，因此,车床夹具一般都安装在车床主轴上，加工时夹具随机床主轴一起旋转，切削刀具作进给运动。,6.4 车床夹具 车床主要用于加工零件的内外,74,（1）心轴类,（2）角铁式,（3）花盘式,1、主要类型,（1）心轴类 1、主要类型,75,（1）心轴类车床夹具,心轴类车床夹具多用于工件以内孔作为定位基准，加工外圆柱面的情况。常见的车床心轴有圆柱心轴、弹簧心轴、顶尖式心轴等。,（1）心轴类车床夹具 心轴类车床夹具多用于工件,76,弹簧心轴,工件,弹簧心轴工件,77,（2）角铁式车床夹具,1,削边销；2圆柱销；3过渡盘；4夹具体；,5定程基面；6导向套；7平衡块；8压板；9工件,（2）角铁式车床夹具1削边销；2圆柱销；3过渡盘；4,78,（3）花盘式车床夹具,1、3、4,定位套；2定位销,（3）花盘式车床夹具1、3、4定位套；2定位销,79,2、车床夹具设计要点,（1）,夹具与机床的连接方式,由于加工中车床夹具随车床主轴一起回转，夹具与主轴的连接精度直接影响夹具的回转精度，故要求,车床夹具与主轴二者轴线有较高的同轴度，且要连接可靠。,根据夹具径向尺寸的大小，夹具在机床主轴上的安装连接一般有两种方式 ：,夹具通过主轴锥孔与主轴连接,夹具通过过渡盘与机床主轴连接,2、车床夹具设计要点 （1）夹具与机床的连接方式,80,车床夹具与机床主轴的连接,车床夹具与机床主轴的连接,81,（2）,定位元件的设计要点,加工回转面时，定位元件的结构和布置必须保证工件被加工面的轴线与车床主轴的旋转轴线重合。,对于同轴的轴套类和盘类工件，,要求夹具定位元件工作表面的中心轴线与夹具的回转轴线重合，同轴度误差应控制在0.01,mm,之内；,对于壳体、接头或支座等工件，,被加工的回转面轴线与工序基准之间有尺寸联系或相互位置精度要求时，则应以夹具轴线为基准确定定位元件工作表面的位置。,（2）定位元件的设计要点 加工回转面时，定位,82,（3）,夹紧装置的设计要点,夹紧机构必须产生足够的夹紧力，自锁性能要良好。优先采用螺旋夹紧机构。,对于角铁式夹具，还应注意施力方式，防止引起夹具变形。,（3）夹紧装置的设计要点 夹紧机构必须产生足够的夹紧,83,（4）,车床夹具的平衡及结构要求,对角铁式、花盘式等结构不对称的车床夹具：,1）设计时应采用平衡装置以减少由离心力产生的振动及主轴轴承的磨损；,2）夹具结构应力求简单紧凑，轻便且安全，悬伸长度尽量小，使重心靠近主轴前支承。,3）夹具的结构还应便于工件的安装、测量和切屑的顺利排出或清理。,（4）车床夹具的平衡及结构要求 对角铁式、花盘式等结构不对称,84,6.5,齿轮加工机床夹具,1、滚齿机床夹具,2、插齿机床夹具,6.5 齿轮加工机床夹具1、滚齿机床夹具,85,1、滚齿机床夹具,单件加工用滚齿夹具,1,底座；2衬套；3支承垫圈；4中间套筒；5心轴；6夹紧垫圈；7螺帽；8固定扶架,1、滚齿机床夹具单件加工用滚齿夹具1底座；2衬套；3支,86,多件滚齿夹具,1,底座；2支承垫圈；3花键心轴；4中间垫圈；,5夹紧垫圈；6球面垫圈；7螺帽；8固定扶架,多件滚齿夹具1底座；2支承垫圈；3花键心轴；4中间垫,87,2、插齿机床夹具,1,心轴；2支承垫圈；3定位套筒；4夹紧垫圈；5螺母,插外齿轮夹具,2、插齿机床夹具1心轴；2支承垫圈；3定位套筒；4夹,88,插外齿轮夹具,1,底座；2支承垫圈；3定位套；4心轴；5、6螺旋压板,插外齿轮夹具1底座；2支承垫圈；3定位套；4心轴；5,89,作业：,P196,第,14,题。,作业： P196第14题。,90,由于时间仓促及水平有限，不足之处难免，欢迎大家指正！,由于时间仓促及水平有限，不足之处难免，欢迎大家指正,91,Thanks very much,Thanks very much,92,