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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,A,*,铰链四杆机构的组成,及基本形式,1,A,铰链四杆机构的组成1A,教学目标:,让学生了解铰链四杆组成, 掌握,其基本形式。,能力目标:,让学生通过学习能够熟练分析各,种运动形式的运动原理及其应用。,情感目标:,培养学生对机械行业的兴趣；,提高学生安全生产的意识。,2,A,教学目标: 让学生了解铰链四杆组成, 掌握能力目标: 让,教学重点,：,铰链四杆机构的基本形式,教学难点,：,各种基本形式的运动特点,教学内容,：,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构的基本形式,3,A,教学重点：铰链四杆机构的基本形式 教学难点：各种基本形式的,复习回顾：,1、,什么叫机构？,机构,是人工的物体组合，它的各部分之间具,有一定的相对运动，但它不能做机械功也不能,转换机械能。,2、机构的作用是什么？,用来传递运动或改变运动形式。,4,A,复习回顾：1、什么叫机构？ 机构是人工的物体组合，它,新课导入：,我们知道任何机器都是由机构组成的,，,为了使我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就来学习一下生产中用的较多的机构铰链四杆机构。,5,A,5A,一、铰链四杆机构的定义及组成,机架,连杆,曲柄,摇杆,1、定义：,由四个构件通过转动副组成的机构叫,铰链四杆机构。,2、组成：,连架杆,6,A,一、铰链四杆机构的定义及组成机架连杆曲柄摇杆1、定义：由四个,二、铰链四杆机构的基本形式：,对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总,是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分,为三种基本形式:,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,7,A,二、铰链四杆机构的基本形式： 对于铰链四杆机构来说,1、曲柄摇杆机构,在两连架杆中，一个为曲柄，,另一个为摇杆,。,一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。,2)运动特点：,1)定义,：,8,A,1、曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄， 一般,3）应用实例：,剪板机,碎石机,曲柄为主动件,9,A,3）应用实例：剪板机碎石机曲柄为主动件9A,摇杆为主动件,10,A,摇杆为主动件10A,2、双曲柄机构,1）、定义： 两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构,11,A,2、双曲柄机构11A,运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转,2)、应用举例：,（1）两曲柄长 度不等：,12,A,运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转2)、应用举例：,（2）两曲柄相等同向,：,当两曲柄的长度相等且,平行时，称为平行双曲柄机构。,运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。,13,A,13A,应用：,如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双,曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主,动轮作相同的运动。,14,A,应用：如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双14A,（,3,）,两曲柄相等、反向：,双曲柄机构如果对边杆,长度都相等，但互不平行，则称为反向双,曲柄机构。,运动特点：,两曲柄旋转方向相反角速度不等,15,A,（3）两曲柄相等、反向： 双曲柄机构如果对边杆运动特点：两,应用：,如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄,机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关,闭。,16,A,应用：如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄16A,3.双摇杆机构,两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构,17,A,3.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构17A,应用：,自卸载货汽车的翻斗机,港口起重机,18,A,应用：自卸载货汽车的翻斗机港口起重机18A,三、小结：,本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本,形式及其运动特点，使我们更深刻的体会,了机构是用来传递运动或改变运动形式的,含义，我们重点要掌握每种机构的运动特,点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。,19,A,三、小结：19A,四、练习,分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？,雷达天线仰俯机构,飞机起落架,20,A,四、练习雷达天线仰俯机构 飞机起落架20A,五、作业：,1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？,2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？,3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的运动特点分别是什么？,21,A,五、作业：21A,六、板书设计：,铰链四杆机构的组成及基本形式,一、铰链四杆机构的定义及组成,1、定义：,由四个构件通过转动副组成的机构,2、组成：,机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）,二、铰链四杆机构的基本形式：,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两曲柄长度不等,两曲柄相等同向,两曲柄相等反向,22,A,六、板书设计：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构两曲柄长度不等,谢谢！,23,A,谢谢！23A,
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