adams基本介绍课件

*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,ADAMS,动力学仿真相关培训,制作：机械小白,ADAMS,动力学仿真相关培训,制作：机械小白,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,一,.,ADAMS,软件的基本介绍,虚拟样机仿真分析软件,ADAMS,（,Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,）是由美国,MDI,公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上,ADAMS,独占鳌头，拥有,70%,的市场份额。,ADAMS,可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。,ADAMS,软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。,1,一.ADAMS软件的基本介绍 虚拟样机仿真分析软,1.1.ADAMS,常用的模块,ADAMS/View,（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、,X-Y,曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。,ADAMS/Solver,（求解器）是,ADAMS,软件的仿真,仿真,“,发动机,”,，它自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。,ADAMS/Solver,有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。,ADAMS/Flex,（柔性分析模块）提供,ADAMS,软件与有限元分析软件之间的双向数据交换接口。利用它与,ANSYS,、,MSC/NASTRAN,、,ABQUS,、,I-DEAS,等软件的接口，可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。,其他模块：,MECHANISM/Pro,（,Pro/E,接口）是连接,Pro/E,与,ADAMS,之间的桥梁，,ADAMS/Car,（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工况下整车的动力学响应，,ADAMS/Rail,（铁道模块），,ADAMS/Driver,（驾驶员模块）等模块。,常,用,模,块,2,1.1.ADAMS常用的模块 ADAMS/,1.2.,软件界面,2016,版,单击,New Model,建立新的模型文件。,单击,Existing Model,导入已建好的模型文件。,双击,Adams View,出现左图所示界面。,3,1.2.软件界面2016版单击New Model建立新的模,1.3.,工作目录等基本设置,自定义模型名称（英文、数字组成，不能包含中文符号。）,设置重力加速度,模型单位制的选择,设置工作目录,单位制、重力加速度也可以在,Settings,中进行设置,4,1.3.工作目录等基本设置自定义模型名称（英文、数字组成，不,二,.Adams,的工作界面,2.,工具栏,3.,选项卡,1.,工作区域,4.,模型各部分、组件的浏览,5,二.Adams的工作界面2.工具栏3.选项卡1.工作区域4.,2.1,工作区域,Adams,中模型设计分析的主要区域,改变工作区域视图、位置等操作,对工作区域颜色、显示等修改,6,2.1工作区域Adams中模型设计分析的主要区域改变工作区域,2.1,工作区域,1.,工作栅格的修改,点击工具栏中,Setting,，选择,Working Grid Settings,。出现右图所示界面。,Rectangular,：矩形坐标系,Polar,：极坐标系,工作区域大小的设置,栅格的大小,栅格中圆点及轴线颜色的设置，不常用，默认即可。,设置栅格方向，平行于,XY,面、,YZ,面或,XZ,面。,7,2.1工作区域1.工作栅格的修改点击工具栏中Setting，,改变工作界面的视图（主、右、俯）,2.1,工作区域,旋转：,放大：,平移：,适应界面,快捷键,Z,快捷键,R,快捷键,T,单击工具栏中的,Settings,中的,Icon Settings,，出现图标设置界面。,局部放大：快捷键,W,可在绿色框中进行,图标尺寸大小的设置，具体大小自行设定。,进行栅格背景颜色设置,隐藏或显示栅格,切换几何体表现形式,隐藏或显示图标（如约束、相对坐标系、力等符号）,8,改变工作界面的视图（主、右、俯）2.1工作区域旋转：放大：平,2.2,建模选项卡介绍（常用）,几何创建部分：进行刚体、柔性体、布尔运算等几何的创建。,约束连接部分：包括理想约束连接、基本约束、齿轮、耦合、凸轮等约束连接方式。,驱动：包括旋转驱动、线型驱动、三向点驱动。,力、载荷：包括力、力距、衬套力、接触力等,设计研究：包括几何参数化、设定目标函数、优化设计等。,9,2.2建模选项卡介绍（常用）几何创建部分：进行刚体、柔性体、,2.2,建模选项卡介绍（常用）,机械常见传动驱动装置：齿轮、链条、皮带轴承、马达等,进行振动分析、疲劳分析等。,进行仿真模拟,10,2.2建模选项卡介绍（常用）机械常见传动驱动装置：齿轮、链条,2.2.1,几何创建,实体几何创建,1.,长方体,图框中若打勾则表示尺寸固定，反之则可以在工作区域通过鼠标拖动形成三维尺寸。,可以看出决定长方体的有三个要素。,几何创建的附着属性也包括三个：,New Part,：独立的几何零件，无附着点。,On Ground:,几何体附着在大地上。,Add to Part,：新的几何体附着在其他几何上组合成一个新的几何形状。,New Part,On Ground,Add to part,11,2.2.1几何创建实体几何创建1.长方体图框中若打勾则表示尺,任意建立长方体，,通过 按键，将几何体的表现形式转换成右图所示。,该图中包括几何体质心位置。相对坐标系（,Maker,点）,双击模型树中的,BOX_1,，出现如上对话框，在红框所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。,双击,MARKER_1,，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改,模型中的,BOX_1,、,PART_2,、,MARKER_1,等都可进行重命名，方面建模。,12,任意建立长方体，该图中包括几何体质心位置。相对坐标系（Mak,2.,圆柱体,任意建立圆柱几何体。,可进行圆柱长度、半径的修改。,通过调整数值改变几何的平滑度，数值越大，圆形越圆。,双击,PART_2,可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。,13,2.圆柱体任意建立圆柱几何体。可进行圆柱长度、半径的修改。通,3.,球,4.,梯台,球体有三个可修改尺寸：,X,、,Y,、,Z,方向的半径，三个半径相同为球，不同为椭球。,梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、底面半径。,14,3.球4.梯台球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三,5.,圆环,6.,连杆,可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径,控制连杆外形的为宽度、深度、,I,、,JMarker,点。两个,Marker,点可以控制连杆的角度与长度。在,Adams,学习中,Marker,点是一个很重要的概念，在后面几何约束部分，实际上就是通过,Marker,点之间的函数关系来控制。,在模型建立的过程中，可以通过选中某个几何体，然后通过,Ctrl+X,来删除几何体。,15,5.圆环6.连杆可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径控制连杆,7.,圆角多边形板,8.,拉伸体,16,7.圆角多边形板8.拉伸体16,