摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,摄影测量新进展,摄影测量新进展,1,激光雷达,激光雷达（LiDAR）系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。机载的激光雷达系统通常还集成高分辨率数码相机，用于获取目标影像。从功能上看，机载激光扫描系统是基于激光测距技术、GPS技术和惯性导航技术这三种技术集成的一个软硬件系统，其主要目的是为了获取高精度的数字表面模型（DSM）。,激光雷达 激光雷达（LiDAR）系统是一种新型,2,激光雷达与摄影测量比较,激光雷达与摄影测量比较,3,ADS40,传 感 器 系 统,ADS40 传 感 器 系 统,4,近景摄影测量,近景摄影测量,5,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,6,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,7,航摄相机,导航控制系统,IMU,高精度姿态测量系统,IMU,与相机连接架,机载,DGPS,天线,地面,DGPS,基站接收机,目前国际商用系统：,1、加拿大,POS,系统 2、德国,Aerocontrol IId,系统,航摄相机目前国际商用系统：,8,AEROcontrol,机载定位定姿系统,POS,机载定位定姿系统,AEROcontrol机载定位定姿系统POS机载定位定姿系统,9,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,10,POS,系统误差,POS系统误差,11,POS航空摄影系统,天线,GPS,接收机,航摄仪,POS航空摄影系统天线GPS接收机航摄仪,12,POS系统可与多种传感器集成,RC30,框幅模拟航摄仪,ADS40,线阵数字航摄仪,DMC,面阵数字航摄仪,ASL50,机载激光扫描仪,POS,传感器定位定姿系统,机载合成孔径雷达,POS系统可与多种传感器集成RC30 框幅模拟航摄仪ADS4,13,POS,辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素,POS辅助航空摄影获取像片和像片外方位元素,14,直接测量摄影时刻像片位置和姿态,精度,直接测量摄影时刻像片位置和姿态精度,15,POS,辅助光束法区域网平差,（集成传感器定向）,利用安装于飞机上与航摄仪相连接的,POS,系统测定像片外方位元素,X,s, Y,s, Z,s, , , ,，然后将其视为带权观测值引入光束法区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法,POS辅助光束法区域网平差利用安装于飞机上与航摄仪相连接的P,16,航摄仪,s,x,y,x,y,z,M,Z,Y,X,A,a,o,共线条件方程,航摄仪sxyxyzMZYXAao共线条件方程,17,误差方程,法方程,误差方程法方程,18,航空,摄影,外业,控制,空三,加密,内业,成图,POS,航空摄影测量作业流程,航空外业空三内业POS航空摄影测量作业流程,19,航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空间信息提取方向发展,航空摄影测量正在向多传感器集成、无地面控制、自动化和智能化空,20,摄影测量研究的热点问题,GPS/INS,集成解决无地面控制问题,自动影象匹配的可靠性问题,三维表面几何模型自动重建问题,GIS,集成辅助解决影象理解问题,基于内容的图象检索问题,多传感器集成与数据融合,序列影像分析,实时摄影测量,摄影测量研究的热点问题GPS/INS 集成解决无地面控制问题,21,无人机遥感,无人机遥感,概 述,本系统是由无人驾驶飞行器、数码相机、稳定平台、GPS导航定位、飞行控制系统及地面遥测遥控系统组成的高智能化、高机动性低空无人机遥感监测实用化系统，为国土资源管理提供快速获取高空间分辨率遥感监测数据的技术手段。,概 述,23,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,24,系统的组成及主要设备,飞行器平台,飞行控制系统,地面遥测遥控系统,机载传感器,三轴稳定平台,系统的组成及主要设备,25,型无人机外型,型无人机外型,26,遥 控 起 飞,A,型无人机外形,遥 控 起 飞A型无人机外形,27,地面遥测遥控系统的组成,地面控制计算机,数据通讯装置,DGPS,基准站,数字式遥控器,TV,图像接收机,软件,电源,地面遥测遥控系统的组成,28,遥测接收天线,综,合,管,理,控,制,器,工控机,遥控发射天线,开关切换,航模遥控信号接收及电源管理控制,RS232,副,站,管,理,控,制,器,副站指令操纵器,EL,显示器,键盘输入,地面遥测遥控站的组成框图,遥控器,遥测接收天线工控机遥控发射天线开关切换航模遥控信号接收及电源,29,地 面 测 控 站,地 面 测 控 站,30,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,31,鸟 瞰 图,鸟 瞰 图,32,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,33,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,34,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,35,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,36,摄影测量新进展(包括无人机遥感)课件,37,无人机航空遥感影像图,无人机航空遥感影像图,38,无人遥控飞行器,无人遥控飞行器,39,ISIMAGING STATION影像型三维扫描全站仪,ISIMAGING STATION影像型三维扫描全站仪,40,【产品特点】,全新技术，全新体验, 不仅仅是一台测量机器人, 两台数码相机，广角和30倍长焦, 影像与扫描结合, 特征点自动识别并扫描, Touch Drive 技术， 即点即测, 2000M无棱镜测距, 远程视频控制，在办公室就可以看到现场，并遥控测量,【产品特点】,41,