第七章-数字式传感器教学课件

7.1 编码器 7.1.1 7.1.1 直接编码器直接编码器图图7-1-17-1-1光电绝对编码器结构示意图光电绝对编码器结构示意图 图图7-1-27-1-2二元码盘二元码盘图图7-1-37-1-3二进码盘的粗误差二进码盘的粗误差 C1C2C3Cn-1C1C2C3Cn-1 C1C2C3C4Cn R1R2R3R4Rn 图图7-1-47-1-4二进制码转换为循环码的电路二进制码转换为循环码的电路图图7-1-57-1-5循环码转换为二进制码的电路循环码转换为二进制码的电路 R1R2R3R4Rn C1C2C3Cn-1 C1C2C3C4Cn 7.1.27.1.2增量编码器增量编码器图图7-1-67-1-6脉冲盘式数字传感器脉冲盘式数字传感器图图7-1-77-1-7增量码道与辨向码道增量码道与辨向码道图图7-1-87-1-8辨向环节的逻辑电路框图辨向环节的逻辑电路框图图图7-1-9 7-1-9 波形图波形图7.2 光栅与磁栅7.2.17.2.1光栅光栅图图-2-1-2-1光栅及光栅传感器光栅及光栅传感器光源光源22聚光镜聚光镜33主光栅主光栅44指示光栅指示光栅55光电元件光电元件图图7-2-2 7-2-2 莫尔条纹的形成莫尔条纹的形成 图图7-2-37-2-3光强变化信号光强变化信号图图-2-4-2-4电位器移相原理电位器移相原理图图4-2-54-2-54848点电位器桥细分电路点电位器桥细分电路 7.2.27.2.2磁栅磁栅图图7-2-67-2-6磁栅传感器结构示意图磁栅传感器结构示意图(a)(a)长磁栅传感器长磁栅传感器(b)(b)圆磁栅传感器圆磁栅传感器图图7-2-7 7-2-7 动态磁头结构与读出信号动态磁头结构与读出信号11磁头磁头22磁栅磁栅33输出信号波形输出信号波形 图图7-2-87-2-8静态磁头读出原理静态磁头读出原理7.3感应同步器7.3.17.3.1感应同步器的类型和结构感应同步器的类型和结构图图7-3-17-3-1长感应同步器示意图长感应同步器示意图图图7-3-27-3-2园感应同步器结构示意图园感应同步器结构示意图图图7-3-37-3-3定尺滑尺绕组定尺滑尺绕组 图图7-3-47-3-4定子、转子绕组定子、转子绕组 7.3.27.3.2感应同步器的工作原理感应同步器的工作原理图图7-3-57-3-5感应同步器中的电磁感应感应同步器中的电磁感应互感与位移图图7-3-6感应同步器的简化等效电路 7.4频率式传感器7.4.17.4.1振弦式传感器振弦式传感器图图7-4-17-4-1振弦式传感器工作原理图振弦式传感器工作原理图11振弦振弦22固定支承固定支承33运动件运动件44激励磁钢与线圈激励磁钢与线圈55测量频率的永久磁钢与线圈测量频率的永久磁钢与线圈图图7-4-27-4-2间隙激励电原理图间隙激励电原理图 图图7-4-3(a)7-4-3(a)电流激励法电流激励法图图7-4-37-4-3连续激励方式电路连续激励方式电路(b)(b)电磁激励法电磁激励法图图7-4-47-4-4差动式振弦传感器原理图差动式振弦传感器原理图7.4.27.4.2振筒式传感器振筒式传感器图图7-4-57-4-5振筒式压力传感器原理示意图振筒式压力传感器原理示意图 图图7-4-67-4-6振动管式密度传感器振动管式密度传感器图图7-4-77-4-7双管式密度传感器双管式密度传感器 7.4.37.4.3振膜式和振梁式传感器振膜式和振梁式传感器 图7-4-8振膜式压力传感器 图图7-4-97-4-9振梁式力传感器振梁式力传感器xiexie!xiexie!谢谢！谢谢！xiexie!xiexie!谢谢！谢谢！