第7章-电气控制系统课件

电工技术电工技术电工技术电工技术第第7章章 电气控制系统电气控制系统*7.4 7.4 可编程控制器可编程控制器7.1 低压控制电器低压控制电器7.2 继电接触器控制电路继电接触器控制电路7.3 笼型电动机控制电路笼型电动机控制电路电工技术电工技术电工技术电工技术本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握掌握自锁、联锁自锁、联锁的作用和方法。的作用和方法。3.掌握掌握过载、短路和失压保护过载、短路和失压保护的作用和方法。的作用和方法。4.掌握掌握基本控制环节的组成、作用和工作过基本控制环节的组成、作用和工作过 程程。能读懂简单的控制电路原理图、能设。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。第第7章章 电气控制系统电气控制系统电工技术电工技术电工技术电工技术 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为和保护，称为继电接触控制继电接触控制。介绍常用的介绍常用的低压电器低压电器（直流（直流1500V，交流，交流1200V以下），基本的以下），基本的控制环节控制环节和和保护环节保护环节的典型线路。的典型线路。实现继电接触控制的电气设备，统称为实现继电接触控制的电气设备，统称为控制控制电电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。具有保护作用的电气设备，统称为具有保护作用的电气设备，统称为保护保护电器，电器，如熔断器、热继电器等。如熔断器、热继电器等。按动作形式还可把低压电器分为：按动作形式还可把低压电器分为：手动手动电器和电器和自动自动电器。电器。电工技术电工技术电工技术电工技术7.1 低压控制电器低压控制电器一、一、组合开关（转换开关）组合开关（转换开关）实现多条线路、不同联接方式的转换。实现多条线路、不同联接方式的转换。可用于三相电动机手动起停控制。可用于三相电动机手动起停控制。触片通流能力有限，一般用于交流触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流直流220V，电流电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。结构结构结构结构动触片动触片动触片动触片静触片静触片静触片静触片转动手柄转动手柄转动手柄转动手柄 转轴上转轴上转轴上转轴上用途：用途：用途：用途：使用注意事项：使用注意事项：使用注意事项：使用注意事项：电工技术电工技术电工技术电工技术M3图图 1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图组合开关外观图组合开关外观图动画动画电工技术电工技术电工技术电工技术二、二、按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构常用于接通和断开常用于接通和断开控制电路控制电路结构：结构：(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点用途：用途：按钮帽、触点按钮帽、触点分动、静触点，分动、静触点，或常开、常闭触点或常开、常闭触点电工技术电工技术电工技术电工技术复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触点常闭静触点桥式动触点桥式动触点常开静触点常开静触点外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽电工技术电工技术电工技术电工技术4123按按钮钮的的动动作作演演示示电工技术电工技术电工技术电工技术三、三、交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。交交流流接接触触器器的的外外形形电工技术电工技术电工技术电工技术按状态分按状态分按用途分按用途分常开常开触点触点常闭常闭触点触点主主触点触点辅辅助助触点触点电磁系统电磁系统结构结构吸引线圈吸引线圈静铁心静铁心动铁心动铁心触点触点通电通电:所有所有常开常开触点触点闭合闭合所有所有常闭常闭触点触点断开断开断电：所有触点恢复原状态断电：所有触点恢复原状态结构结构结构结构电工技术电工技术电工技术电工技术交流接触器的内部结构交流接触器的内部结构交流接触器的内部结构交流接触器的内部结构M3线圈辅助触点铁心衔铁电源电源电机电机主触点常闭常开弹簧电工技术电工技术电工技术电工技术符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM常开主触点常开主触点常开主触点常开主触点KMKM常开辅助触点常开辅助触点常开辅助触点常开辅助触点KMKM常闭辅助触点常闭辅助触点常闭辅助触点常闭辅助触点KMKM 用于主电路用于主电路 流过的流过的大电流大电流(需加灭弧需加灭弧 装置装置)用于控制电路流过用于控制电路流过的小电流的小电流(无需加无需加灭弧装置灭弧装置)属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和3TB3TB等系列等系列。如如CJ10系列主触点额定电流系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；等数种；额定工作电压通常是额定工作电压通常是220V或或380V。电工技术电工技术电工技术电工技术四、四、继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过接触器的主触点可以通过大电流大电流大电流大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1.1.电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。电工技术电工技术电工技术电工技术2.中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号符号KA线圈线圈常开触头常开触头KA常闭触头常闭触头KA(a)外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号电工技术电工技术电工技术电工技术3.时间继电器时间继电器 从得到输入信号从得到输入信号从得到输入信号从得到输入信号(线圈通线圈通线圈通线圈通电或断电电或断电电或断电电或断电)起，经过一段时间起，经过一段时间起，经过一段时间起，经过一段时间延时延时延时延时后才后才后才后才动作动作动作动作的继电器。适的继电器。适的继电器。适的继电器。适用于定时控制用于定时控制用于定时控制用于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当衔铁未吸合当衔铁未吸合当衔铁未吸合当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电感小。感小。感小。感小。通电通电通电通电后激磁电流很后激磁电流很后激磁电流很后激磁电流很快建立，将快建立，将快建立，将快建立，将衔铁吸合衔铁吸合衔铁吸合衔铁吸合，继，继，继，继电器触点电器触点电器触点电器触点立即改变状态立即改变状态立即改变状态立即改变状态。而当线圈而当线圈而当线圈而当线圈断电断电断电断电时，铁心中时，铁心中时，铁心中时，铁心中的的的的磁通磁通磁通磁通将将将将衰减衰减衰减衰减，磁通的变，磁通的变，磁通的变，磁通的变化将在铜套中产生化将在铜套中产生化将在铜套中产生化将在铜套中产生感应电感应电感应电感应电动势动势动势动势，并产生，并产生，并产生，并产生感应电流感应电流感应电流感应电流，阻止磁通衰减阻止磁通衰减阻止磁通衰减阻止磁通衰减。当磁通下。当磁通下。当磁通下。当磁通下降到降到降到降到一定程度一定程度一定程度一定程度时，时，时，时，衔铁衔铁衔铁衔铁才才才才能能能能释放释放释放释放，触头，触头，触头，触头改变状态改变状态改变状态改变状态。因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，故称为故称为故称为故称为断电延时断电延时断电延时断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器电工技术电工技术电工技术电工技术通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2)(2)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器电工技术电工技术电工技术电工技术断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围器的延时范围器的延时范围器的延时范围 (有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。电工技术电工技术电工技术电工技术用用于于电电动动机机的的过过载载保保护护热热继继电电器器外外形形4、热继电器、热继电器电工技术电工技术电工技术电工技术 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理工作原理结构原理图结构原理图双金属片常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。动画演示动画演示电工技术电工技术电工技术电工技术五、熔断器五、熔断器符号：符号：符号：符号：FU熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流I IF F的选择：的选择：的选择：的选择：(1)电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。熔丝或熔片熔丝或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式结构：结构：结构：结构：电工技术电工技术电工技术电工技术符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。五、熔断器五、熔断器用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。电工技术电工技术电工技术电工技术用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。六、行程开关六、行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号电工技术电工技术电工技术电工技术可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。七、自动空气断路器七、自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧衔铁吸合衔铁吸合电工技术电工技术电工技术电工技术继电接触控制线路由一些继电接触控制线路由一些基本控制环节基本控制环节组成。组成。在电工技术中所绘制的控制线路图为在电工技术中所绘制的控制线路图为电气电气原理图原理图，它，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理电气原理。一、电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：一、电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.1.1.1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.2.控制线路由控制线路由主电路主电路(被控制负载所在电路，电流较大被控制负载所在电路，电流较大)和和控制电路控制电路 (控制主电路状态，电流较小控制主电路状态，电流较小)组成。组成。3.3.属属同一电器元件的不同部分同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须必须标注相同的文字符号。标注相同的文字符号。7.2 7.2 继电接触器控制电路继电接触器控制电路电工技术电工技术电工技术电工技术4.4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即原始状态绘制原始状态绘制。5.5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意：分析和设计控制电路时应注意：(1)(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准(2)(2)确可靠。确可靠。(2)(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。电工技术电工技术电工技术电工技术电动机的保护电动机的保护短路保护：短路保护：要求迅速、可靠切断电源。要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器 、过流继电器等。、过流继电器等。失压失压(零压零压)：要求电源电压恢复时，重新起动。要求电源电压恢复时，重新起动。常用的失压和欠压保护有：常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护：过载保护：要求运行中防止电流超过额定值。要求运行中防止电流超过额定值。常采用热继电器保护，或用自动开关、电常采用热继电器保护，或用自动开关、电流继电器保护。流继电器保护。二、二、笼型电动机直接起动的控制线路笼型电动机直接起动的控制线路电工技术电工技术电工技术电工技术熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34211.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动结构图结构图结构图结构图电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFR原理图原理图原理图原理图自锁触点自锁触点自锁触点自锁触点主电路主电路主电路主电路控制电路控制电路控制电路控制电路（1 1 1 1）直接起动电气原理图）直接起动电气原理图）直接起动电气原理图）直接起动电气原理图电工技术电工技术电工技术电工技术FRKM.KMSB1SB2.控制电路合上开关合上开关Q起动起动控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。主触点闭合，电动机运转。通电主电路 FR3MFUQKMKMQ转动电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFR按下按下SB1控制电路控制电路断开断开 KM线圈线圈断电断电主触点主触点断开断开主电路主电路断开断开电动机电动机停车停车辅助触点辅助触点断开断开直接起动直接起动直接起动直接起动控制要求：控制要求：控制要求：控制要求：1.1.1.1.直接起动长动控制；直接起动长动控制；直接起动长动控制；直接起动长动控制；2.2.2.2.隔离、短路、过载、零压保护。隔离、短路、过载、零压保护。隔离、短路、过载、零压保护。隔离、短路、过载、零压保护。电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFR过载过载短路短路 FU烧断烧断主触点断开主触点断开控制电路断开控制电路断开电动机起动电动机起动FR触点断开触点断开电动机停车电动机停车主电路断开主电路断开 电动机停车电动机停车电动机停车电动机停车零压零压重新起动重新起动电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMSBSB1 1FRFRKM SASASASASA断开：点动断开：点动断开：点动断开：点动SASASASA闭合：长动闭合：长动闭合：长动闭合：长动 按下起动按钮，电动机运转，松按下起动按钮，电动机运转，松按下起动按钮，电动机运转，松按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮开起动按钮开起动按钮开起动按钮 ，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。方法一方法一：添加常开添加常开开关开关电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮方法二方法二：用用复合按钮复合按钮SBSB3 3：点动点动SBSB2 2：连续运行连续运行电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电电工技术电工技术电工技术电工技术2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电电工技术电工技术电工技术电工技术方法三：方法三：加加中间继电器中间继电器SB：点动点动SBSB2 2：连续运行连续运行SBKASB1KASB2FRKMKA主电路同方法一主电路同方法一电工技术电工技术电工技术电工技术三、三、笼型电动机正反转的控制电路笼型电动机正反转的控制电路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当当正转接触器正转接触器工作时，工作时，电动机正转；电动机正转；当当反转接触器反转接触器工作时，工作时，将电动机接到电源的任将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，意两根联线对调一下，电动机反转。电动机反转。电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMF FFUFUQM3FRFR.SBSBF FKMFKMFSBSBFRFRKMKMR RSBSBR RKMKMR RKMKMR R.缺点：缺点：缺点：缺点：两个接触器不能同时通电，两个接触器不能同时通电，两个接触器不能同时通电，两个接触器不能同时通电，否则短路。否则短路。否则短路。否则短路。电工技术电工技术电工技术电工技术加互锁的正反转控制加互锁的正反转控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁互锁作用互锁作用:：主主电路同前电路同前正转时，正转时，SBSBR R不起作用；反转时，不起作用；反转时，SBSBF F不起作用。不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路路。电工技术电工技术电工技术电工技术按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F联锁：联锁：联锁：联锁：在同一时间内，两个接触器只允许一个通电在同一时间内，两个接触器只允许一个通电在同一时间内，两个接触器只允许一个通电在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用。工作的控制作用。工作的控制作用。工作的控制作用。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点电气联锁：电气联锁：电气联锁：电气联锁：利用接触器的触点实现的联锁控制。利用接触器的触点实现的联锁控制。利用接触器的触点实现的联锁控制。利用接触器的触点实现的联锁控制。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入解决措施：在控制电路中加入机械联锁。机械联锁。机械联锁。机械联锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合电工技术电工技术电工技术电工技术机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁机械联锁：机械联锁：利用复合按利用复合按钮的触点实钮的触点实现的联锁控现的联锁控制。制。KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMF FKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转电工技术电工技术电工技术电工技术33MMFRFRFUFUQQ.KMKMF FFRFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR RKMKMF FKMKMR R 下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。两根线两根线两根线两根线对调对调对调对调在主触在主触在主触在主触点前面点前面点前面点前面少自锁少自锁少自锁少自锁触点触点触点触点应为应为应为应为KMKMR R应为应为应为应为KMKMF F应在应在应在应在SB1SB1后面后面后面后面电工技术电工技术电工技术电工技术四、四、四、四、多地点控制多地点控制多地点控制多地点控制KMKMKMFUFUQ.M3FRFRSBSB2 2KMFRFRSBSB1 1SBSB4 4起动按钮并联起动按钮并联起动按钮并联起动按钮并联停车按钮串联停车按钮串联停车按钮串联停车按钮串联SBSB3 3电工技术电工技术电工技术电工技术KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动五、电机的顺序控制五、电机的顺序控制五、电机的顺序控制五、电机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.电工技术电工技术电工技术电工技术M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考电工技术电工技术电工技术电工技术 例例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述动，为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：顺序起动和停止：1#2#起动要求起动要求:1#1#电机先起动，电机先起动，2#2#电机才动。电机才动。停车要求停车要求:2#2#电机先停，电机先停，1#1#电机才停。电机才停。电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术电工技术 例例2：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由动，由一套起停按钮一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：KM2KM2SB2KM2KM2SB1KM1KM1FR1FR2KM1KM1通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合电工技术电工技术电工技术电工技术SB1KM1KM1FR1 例例2：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由动，由一套起停按钮一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SB2KM2KM2FR2KM1KM1停车：停车：停车：停车：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开电工技术电工技术电工技术电工技术一、一、行程控制行程控制行程控制：行程控制：当运动部件到达一定行程位置当运动部件到达一定行程位置当运动部件到达一定行程位置当运动部件到达一定行程位置时采用时采用时采用时采用行程开关行程开关行程开关行程开关来进行的控制。来进行的控制。来进行的控制。来进行的控制。行程开关行程开关行程开关行程开关可实现正反转变换、终端保护、可实现正反转变换、终端保护、可实现正反转变换、终端保护、可实现正反转变换、终端保护、自动循环、制动及变速等多项要求。自动循环、制动及变速等多项要求。自动循环、制动及变速等多项要求。自动循环、制动及变速等多项要求。7.3笼型电动机控制线路笼型电动机控制线路电工技术电工技术电工技术电工技术(b)示意图示意图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击撞击撞击(a)外形外形ST常开触点常开触点常闭触点常闭触点ST(c)符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号1.行程开关行程开关电工技术电工技术电工技术电工技术1.1.能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返 回回行程控制：行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程限位开关STaSTb逆程逆程动画演示动画演示电工技术电工技术电工技术电工技术STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)电工技术电工技术电工技术电工技术二、二、时间控制时间控制1.Y 换接起动控制线路换接起动控制线路Y接法接法 KM3 KM1FUQ 接法接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2电工技术电工技术电工技术电工技术通通电电通通电电.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电通电延时继电器通电延时断开复合按钮起动过程：按SB2KM1通电KM2断电绕组Y接KM2断电KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机Y接起动常闭断开常开闭合自锁KT通电KM3通电通电瞬时闭合电工技术电工技术电工技术电工技术KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接KT通电起动过程：按SB2KM1通电KM2断电绕组Y接KM2断电常闭断开常开闭合常闭延时断开电动机Y接起动常闭断开常开闭合自锁KM3通电通电通电.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电松开SB2,电机仍处于Y 接起动状态。电工技术电工技术电工技术电工技术KM1接通电源接通电源KM2绕组绕组 联接联接KM3绕组绕组Y联接联接通通电电通通电电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电通电延时继电器通电延时断开KM1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时断断电电复合按钮电工技术电工技术电工技术电工技术KM1接通电源KM2绕组联接KM3绕组Y联接通电通电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电通电延时继电器通电延时断开复合按钮断电KM1断电常开断开常闭闭合当 KT 常闭触点延时断开时通电断电KM2通电常闭断开KM3断电常闭闭合绕组 接Y接断开电工技术电工技术电工技术电工技术KM1接通电源接通电源KM2绕组绕组 联接联接KM3绕组绕组Y联接联接通通电电通通电电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通通电电断断电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合按钮复合按钮KM1断电断电常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合当当 KT 常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KM2通电通电常闭断开常闭断开KM3断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组 接接Y接断开接断开通通电电电机电机 接运行接运行KM1通电通电电工技术电工技术电工技术电工技术实验板实验板电工技术电工技术电工技术电工技术实验板实验板电工技术电工技术电工技术电工技术只只具具有有点点动动功功能能的的控控制制回回路路电工技术电工技术电工技术电工技术KMKMF FFUFUQ3MFRFR.KMKMR RKMKMF FFUFUQFRFR3M主回路主回路闸闸刀刀电工技术电工技术电工技术电工技术启动启动按钮按钮交流接触器交流接触器停止停止按钮按钮既既有有点点动动又又可可连连续续的的控控制制回回路路电工技术电工技术电工技术电工技术电电机机正正反反转转的的控控制制回回路路