第5章-数控铣削加工编程课件

汉川汉川HC1 数控系统数控系统 5.1 数控铣削编程概述数控铣削编程概述第第5章章 数控铣削加工编程数控铣削加工编程 5.2 数控铣床系统指令数控铣床系统指令 5.3 典型零件典型零件数控铣削编程综合实例数控铣削编程综合实例 FANUC 0i Mate 数控系统数控系统1 数控铣床是机床设备中应用非常广泛的加工机床，它可以进行平面铣削、平面型腔铣削、外形轮廓铣削、三维复杂型面铣削，还可进行钻削、镗削、螺纹切削等孔加工。加工中心、柔性制造单元等都是在数控铣床的基础上产生和发展起来的。数控铣床分类：数控铣床分类：a.a.立式铣床立式铣床 b.b.卧式铣床卧式铣床 c.c.万能式数控铣床万能式数控铣床 d.d.龙门式铣床龙门式铣床5.1 数控铣削编程概述数控铣削编程概述2 数控铣床具有丰富的加工功能和较宽的加工工艺范围。各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然各有不同，但各种数控系统的功能，除一些特殊功能不尽相同外，其主要功能基本相同。数控铣床的主要功能有:1 1、点位控制功能、点位控制功能2 2、连续轮廓控制功能、连续轮廓控制功能3 3、刀具半径补偿功能、刀具半径补偿功能4 4、刀具长度补偿功能、刀具长度补偿功能5 5、比例缩放及镜像加工功能、比例缩放及镜像加工功能6 6、旋转功能、旋转功能7 7、子程序调用功能、子程序调用功能8 8、用户宏程序功能、用户宏程序功能5.1.1.5.1.1.数控铣削加工特点数控铣削加工特点3数控铣床的加工范围数控铣床的加工范围 铣削加工铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类零件的加工。1、平面类零件、平面类零件 平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。a)轮廓面A b)轮廓面B c)轮廓面C 42、直纹曲面类零件直纹曲面类零件 直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件。加工面不能展开为平面。产生的曲面类零件。加工面不能展开为平面。直纹曲面数控铣床的加工范围数控铣床的加工范围53、立体曲面类零件立体曲面类零件 加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，易产生干涉而破坏邻近表面。可采用行切法行切法或三坐标三坐标联动加工（空间直线插补）联动加工（空间直线插补）。数控铣床的加工范围数控铣床的加工范围6数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具 1 1、夹具、夹具 数控铣床主要用于加工形状复杂的零件，但所使用夹具的结构往往并不复杂，数控铣床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。对单件、小批量、工作量较大的模具加工来说，一般可直接在机床工作台面上通过调整实现定位与夹紧，然后通过加工坐标加工坐标系的设定系的设定来确定零件的位置。对有一定批量的零件来说，可选用结构较简单的夹具。72 2、刀具、刀具数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、被加工零件的材料、几何形状、表面质几何形状、表面质量要求、热处理状量要求、热处理状态、切削性能及加态、切削性能及加工余量工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。常见刀具见右图。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具8铣刀类型选择铣刀类型选择1）铣较大平面时铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀刀片镶嵌式盘形铣刀片镶嵌式盘形铣刀。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具9 2 2）曲面类零件曲面类零件加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头铣刀球头铣刀。粗加粗加工用两刃铣刀，工用两刃铣刀，半精加工和精加半精加工和精加工用四刃铣刀工用四刃铣刀,如图所示。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具103 3）铣铣小平面或台阶面小平面或台阶面铣小平面或台阶面一般采用通用铣刀，如图所示。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具114 4）键槽）键槽铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣两刃键槽铣刀刀，如图所示。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具125 5）孔加工）孔加工孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具，如图所示。数控铣床的夹具和刀具数控铣床的夹具和刀具13机床坐标系机床坐标系机床坐标系机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点机床原点或机床零点。在机床经过设计制造和调整后这个原点便被确定下来，它是固定的点。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系14迪卡尔迪卡尔迪卡尔迪卡尔数数控控机机床床采采用用的的是是笛笛卡卡尔尔的的直直角角三三坐坐标标系系统统，X X、Y Y、Z Z三三轴轴之之间间的的关关系系遵遵循循右右手手定定则则。如如右右图图所所示示，右右手手三三指指尽尽量量互互成成直直角角，拇拇指指指指向向X X轴轴正正方方向向，食食指指指指向向Y Y轴轴正正方方向向，中中指指指指向向Z Z轴轴正正方方向。向。ZYX遵循右手笛卡尔直角坐标系原则遵循右手笛卡尔直角坐标系原则遵循右手笛卡尔直角坐标系原则遵循右手笛卡尔直角坐标系原则:5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系15 数控装置通电后通常要进行回参考点操作回参考点操作，以建立机床坐标系。参考点可以与机床原（零）点重合，也可以不重合，通过参数来指定机床参考点到机床原点的距离。机床回到了参考点位置也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC装置就建立起了机床坐标系。机床坐标系的原点简称为机床原点，通常机床原点，通常在各坐标轴的正向最大极限处在各坐标轴的正向最大极限处。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系16工件坐标系工件坐标系工件坐标系工件坐标系用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件原（零）点。工件零点的位置是任意的，它是由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定的。考虑到编程的方便性，工件坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床的坐标轴方向一致。5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系17工件坐标系工件坐标系原点原点机床坐标系机床坐标系原点原点5.1.2 5.1.2 数控铣床的坐标系数控铣床的坐标系18数控铣削加工工件的安装数控铣削加工工件的安装数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则数控铣削加工选择定位基准应遵循的原则：尽量选择零件上的设计基准作为定位基准尽量选择零件上的设计基准作为定位基准尽量选择零件上的设计基准作为定位基准尽量选择零件上的设计基准作为定位基准定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容定位基准选择要能完成尽可能多的加工内容定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合定位基准应尽量与工件坐标系的对刀基准重合必须多次安装时，应遵从基准统一原则必须多次安装时，应遵从基准统一原则必须多次安装时，应遵从基准统一原则必须多次安装时，应遵从基准统一原则19零件结构的工艺性零件结构的工艺性分析分析零件结构工艺性分析的主要内容：零件结构工艺性分析的主要内容：零件结构工艺性分析的主要内容：零件结构工艺性分析的主要内容：审查与分析零件图纸中尺寸标注方法是否适合数控加工；审查与分析图纸中几何元素的条件是否充分、正确；审查与分析数控加工零件的结构合理性；20预防零件变形措施：预防零件变形措施：预防零件变形措施：预防零件变形措施：对于大面积的薄板零件，改进装夹方对于大面积的薄板零件，改进装夹方式，采用合适的加工顺序和刀具式，采用合适的加工顺序和刀具 采用适当的热处理方法采用适当的热处理方法 粗、精加工分开及对称去除余量等措粗、精加工分开及对称去除余量等措施来减小或消除变形的影响施来减小或消除变形的影响 零件结构的工艺性零件结构的工艺性分析分析21提高工艺性的措施提高工艺性的措施提高工艺性的措施提高工艺性的措施 ：减少薄壁零件或薄板零件减少薄壁零件或薄板零件 尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸 保证基准统一原则保证基准统一原则 零件结构的工艺性零件结构的工艺性分析分析22数控数控铣床的加工工床的加工工艺1 1、选择并确定数控并确定数控铣削加工部位及工序内容削加工部位及工序内容 2 2、加工工序的划分、加工工序的划分 3 3、确定、确定对刀点与刀点与换刀点刀点 4 4、选择走刀路走刀路线 5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点231 1、选择并确定数控并确定数控铣削加工部位及工序内容削加工部位及工序内容 （1）工件上的曲线轮廓，特别是有数学表达式给出的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓；（2）已给出数学模型的空间曲面；（3）形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位；（4）用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内外凹槽；（5）以尺寸协调的高精度孔或面；（6）能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状；（7）采用数控铣削后能成倍提高生产率，大大减轻体力劳动强度的一般加工内容。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点24 在数控机床上特在数控机床上特在数控机床上特在数控机床上特别别是在数控是在数控是在数控是在数控铣铣床、加工中床、加工中床、加工中床、加工中心上加工零件，工序十分集中，心上加工零件，工序十分集中，心上加工零件，工序十分集中，心上加工零件，工序十分集中，许许多零件只多零件只多零件只多零件只需在一次装需在一次装需在一次装需在一次装夹夹后就能完成全部工序。后就能完成全部工序。后就能完成全部工序。后就能完成全部工序。但是零件的粗加工，特但是零件的粗加工，特但是零件的粗加工，特但是零件的粗加工，特别别是是是是铸铸、锻锻毛坯毛坯毛坯毛坯零件的基准平面、定位面等的加工零件的基准平面、定位面等的加工零件的基准平面、定位面等的加工零件的基准平面、定位面等的加工应应在普通在普通在普通在普通机床上完成之后，再装机床上完成之后，再装机床上完成之后，再装机床上完成之后，再装夹夹到数控机床上到数控机床上到数控机床上到数控机床上进进行行行行加工。加工。加工。加工。这样这样可以可以可以可以发挥发挥数控机床的特点，保持数控机床的特点，保持数控机床的特点，保持数控机床的特点，保持数控机床的精度，延数控机床的精度，延数控机床的精度，延数控机床的精度，延长长数控机床的使用寿命，数控机床的使用寿命，数控机床的使用寿命，数控机床的使用寿命，降低数控机床的使用成本。降低数控机床的使用成本。降低数控机床的使用成本。降低数控机床的使用成本。2 2 2 2、工序的划分工序的划分工序的划分工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点25导轨粗基准的加工导轨粗基准的加工导轨粗基准的加工导轨粗基准的加工以加工后的床脚为基准加工导轨面以导轨面为粗基准加工床脚2 2 2 2、工序的划分（先后顺序例）、工序的划分（先后顺序例）、工序的划分（先后顺序例）、工序的划分（先后顺序例）5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点26刀具集中分序法刀具集中分序法刀具集中分序法刀具集中分序法 粗、精加工分序法粗、精加工分序法粗、精加工分序法粗、精加工分序法 按加工部位分序法按加工部位分序法按加工部位分序法按加工部位分序法 2 2 2 2、工序的划分、工序的划分、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点27刀具集中分序法刀具集中分序法刀具集中分序法刀具集中分序法 即按所用刀具划分工序，用同一把即按所用刀具划分工序，用同一把即按所用刀具划分工序，用同一把即按所用刀具划分工序，用同一把刀加工完零件上所有可以完成的部刀加工完零件上所有可以完成的部刀加工完零件上所有可以完成的部刀加工完零件上所有可以完成的部位，在用第二把刀、第三把刀完成位，在用第二把刀、第三把刀完成位，在用第二把刀、第三把刀完成位，在用第二把刀、第三把刀完成它它它它们们可以完成的其它部位。可以完成的其它部位。可以完成的其它部位。可以完成的其它部位。特点：特点：特点：特点：这这种分序法可以减少种分序法可以减少种分序法可以减少种分序法可以减少换换刀次数，刀次数，刀次数，刀次数，压缩压缩空程空程空程空程时时间间，减少不必要的定位，减少不必要的定位，减少不必要的定位，减少不必要的定位误误差。差。差。差。2 2 2 2、工序的划分、工序的划分、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点28粗精加工分序法粗精加工分序法粗精加工分序法粗精加工分序法 这这种分序法是根据零件的形状、尺种分序法是根据零件的形状、尺种分序法是根据零件的形状、尺种分序法是根据零件的形状、尺寸精度等因素，按照粗、精加工分寸精度等因素，按照粗、精加工分寸精度等因素，按照粗、精加工分寸精度等因素，按照粗、精加工分开的原开的原开的原开的原则进则进行分序。行分序。行分序。行分序。对单对单个零件或个零件或个零件或个零件或一批零件先一批零件先一批零件先一批零件先进进行粗加工、半精加工，行粗加工、半精加工，行粗加工、半精加工，行粗加工、半精加工，而后精加工。而后精加工。而后精加工。而后精加工。注意：注意：注意：注意：粗精加工之粗精加工之粗精加工之粗精加工之间间，最好隔一段，最好隔一段，最好隔一段，最好隔一段时间时间，以使粗，以使粗，以使粗，以使粗加工后零件的加工后零件的加工后零件的加工后零件的变变形得到充分恢复，再形得到充分恢复，再形得到充分恢复，再形得到充分恢复，再进进行行行行精加工，以提高零件的加工精度。精加工，以提高零件的加工精度。精加工，以提高零件的加工精度。精加工，以提高零件的加工精度。2 2 2 2、工序的划分、工序的划分、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点29按加工部位分序法按加工部位分序法按加工部位分序法按加工部位分序法 即先加工平面、定位面，再加工孔；即先加工平面、定位面，再加工孔；即先加工平面、定位面，再加工孔；即先加工平面、定位面，再加工孔；先加工先加工先加工先加工简单简单的几何形状，再加工复的几何形状，再加工复的几何形状，再加工复的几何形状，再加工复杂杂的几的几的几的几何形状；何形状；何形状；何形状；先加工精度比先加工精度比先加工精度比先加工精度比较较低的部位，再加工精度要低的部位，再加工精度要低的部位，再加工精度要低的部位，再加工精度要求求求求较较高的部位高的部位高的部位高的部位。2 2 2 2、工序的划分、工序的划分、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点30 零件材料变形小，加工余量均匀，可零件材料变形小，加工余量均匀，可零件材料变形小，加工余量均匀，可零件材料变形小，加工余量均匀，可以采用刀具集中分序法，以减少换刀时间以采用刀具集中分序法，以减少换刀时间以采用刀具集中分序法，以减少换刀时间以采用刀具集中分序法，以减少换刀时间和定位误差；和定位误差；和定位误差；和定位误差；例如：例如：例如：例如：若零件材料变形较大，加工余量不均若零件材料变形较大，加工余量不均若零件材料变形较大，加工余量不均若零件材料变形较大，加工余量不均匀，且精度要求较高，则应采用粗精加工匀，且精度要求较高，则应采用粗精加工匀，且精度要求较高，则应采用粗精加工匀，且精度要求较高，则应采用粗精加工分序法。分序法。分序法。分序法。2 2 2 2、工序的划分、工序的划分、工序的划分、工序的划分5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点31 对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀对于数控机床来说，在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀具与工件的相对位置是很重要的，它是通过对刀点来实现的。点来实现的。点来实现的。点来实现的。对对刀点刀点刀点刀点 指通指通指通指通过对过对刀确定刀具与工件相刀确定刀具与工件相刀确定刀具与工件相刀确定刀具与工件相对对位置的基准点。位置的基准点。位置的基准点。位置的基准点。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点32对刀点的选择原则对刀点的选择原则对刀点的选择原则对刀点的选择原则便于用数字处理和简化程序编制便于用数字处理和简化程序编制便于用数字处理和简化程序编制便于用数字处理和简化程序编制在机床上找正容易，加工中便于检查在机床上找正容易，加工中便于检查在机床上找正容易，加工中便于检查在机床上找正容易，加工中便于检查引起的加工误差小引起的加工误差小引起的加工误差小引起的加工误差小3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点33对对刀点可以刀点可以刀点可以刀点可以设设在零件上、在零件上、在零件上、在零件上、夹夹具上或机床上，但具上或机床上，但具上或机床上，但具上或机床上，但必必必必须须与零件的定位基准有已知的准确关系。当与零件的定位基准有已知的准确关系。当与零件的定位基准有已知的准确关系。当与零件的定位基准有已知的准确关系。当对对刀精度要求刀精度要求刀精度要求刀精度要求较较高高高高时时，对对刀点刀点刀点刀点应应尽量尽量尽量尽量选选在零件在零件在零件在零件的的的的设计设计基准或工基准或工基准或工基准或工艺艺基准上。基准上。基准上。基准上。对对于以孔定位的零件，可以取孔的中心作于以孔定位的零件，可以取孔的中心作于以孔定位的零件，可以取孔的中心作于以孔定位的零件，可以取孔的中心作为对为对刀点。刀点。刀点。刀点。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点34定心锥轴找孔中心 35百分表找孔中心36寻边器对刀寻边器对刀寻边器对刀寻边器对刀对刀方式对刀方式对刀方式对刀方式数控铣削加工的对刀数控铣削加工的对刀37寻边器找对称中心38数控铣削加工的对刀数控铣削加工的对刀对刀方式对刀方式对刀方式对刀方式标准芯轴和块规对刀标准芯轴和块规对刀标准芯轴和块规对刀标准芯轴和块规对刀39以毛坯相互垂直的基准边线的交点为对刀位置点对刀操作时的坐标位置关系40Z向对刀设定刀具刀具Z Z向对刀向对刀-可利用基准刀具及Z向设定器进行精确对刀，其原理与寻边器相同。41对对刀刀刀刀时应时应使使使使对对刀点与刀位点重合。刀点与刀位点重合。刀点与刀位点重合。刀点与刀位点重合。刀位点刀位点刀位点刀位点 是指确定刀具位置的基准点是指确定刀具位置的基准点是指确定刀具位置的基准点是指确定刀具位置的基准点如如如如：平平平平头头立立立立铣铣刀的刀位点一般刀的刀位点一般刀的刀位点一般刀的刀位点一般为为端面中心；球端面中心；球端面中心；球端面中心；球头铣头铣刀刀刀刀的刀位点取的刀位点取的刀位点取的刀位点取为为球心；球心；球心；球心；钻头为钻钻头为钻尖。尖。尖。尖。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点42换换刀点刀点刀点刀点 应应根据工序内容来作安排，根据工序内容来作安排，根据工序内容来作安排，根据工序内容来作安排，为为了防了防了防了防止止止止换换刀刀刀刀时时刀具碰刀具碰刀具碰刀具碰伤伤工件，工件，工件，工件，换换刀点往刀点往刀点往刀点往往往往往设设在距离零件在距离零件在距离零件在距离零件较远较远的地方。的地方。的地方。的地方。对对于于于于加工中心，其加工中心，其加工中心，其加工中心，其换换刀点的刀点的刀点的刀点的Z Z Z Z向坐向坐向坐向坐标标是是是是固定的；固定的；固定的；固定的；对对于于于于铣铣床，一般需操作者床，一般需操作者床，一般需操作者床，一般需操作者手手手手动换动换刀。刀。刀。刀。3 3 3 3、确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点确定对刀点与换刀点5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点43 走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被加工工件的的运动轨迹。走刀路线的确定非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质量密切相关。同时，也是编写程序的依据。4 4 4 4、选择走刀路线选择走刀路线选择走刀路线选择走刀路线5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点44确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则确定走刀路线的一般原则 保保保保证证零件的加工精度和表面粗糙度。零件的加工精度和表面粗糙度。零件的加工精度和表面粗糙度。零件的加工精度和表面粗糙度。选择选择使工件在加工后使工件在加工后使工件在加工后使工件在加工后变变形小的路形小的路形小的路形小的路线线。寻寻求最短加工路求最短加工路求最短加工路求最短加工路线线，减少空刀，减少空刀，减少空刀，减少空刀时间时间。沿着切沿着切沿着切沿着切线线方向切入与切出工件。方向切入与切出工件。方向切入与切出工件。方向切入与切出工件。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点方便数方便数方便数方便数值计值计算，减少算，减少算，减少算，减少编编程工作量。程工作量。程工作量。程工作量。45铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径铣削外圆的切入切出路径切入切出路径切入切出路径切入切出路径切入切出路径5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点46铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径铣削内圆的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径铣削内轮廓的切入切出路径5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点47另外，在选择走刀路线时应另外，在选择走刀路线时应注意以下几种情况注意以下几种情况：（1）避免引入反向间隙误差。（2）顺铣加工与逆铣加工方式。（3）立体轮廓的加工。（4）内槽加工。4 4 4 4、选择走刀路线选择走刀路线选择走刀路线选择走刀路线5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点48避免反向误差避免反向误差避免反向误差避免反向误差的加工路线的加工路线的加工路线的加工路线存在反向误差存在反向误差存在反向误差存在反向误差的加工路线的加工路线的加工路线的加工路线 镗铣加工路线图 避免引入反向误差避免引入反向误差避免引入反向误差避免引入反向误差5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点49刀具补偿的设置刀具补偿的设置刀具补偿的设置刀具补偿的设置 在切入工件前在切入工件前在切入工件前在切入工件前应该应该已已已已经经完成刀具半径完成刀具半径完成刀具半径完成刀具半径补补偿偿，而不能在切入工件，而不能在切入工件，而不能在切入工件，而不能在切入工件时时同同同同时进时进行刀具行刀具行刀具行刀具补偿补偿，这样这样会会会会产产生生生生过过切切切切现现象。象。象。象。为为此，此，此，此，应应在切入工件在切入工件在切入工件在切入工件前的切向延前的切向延前的切向延前的切向延长线长线上另找一点，作上另找一点，作上另找一点，作上另找一点，作为为完成刀具完成刀具完成刀具完成刀具半径半径半径半径补偿补偿点点点点.5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点50切入工件同时切入工件同时切入工件同时切入工件同时补偿补偿补偿补偿切入工件前补切入工件前补切入工件前补切入工件前补偿偿偿偿刀具补偿的设置刀具补偿的设置刀具补偿的设置刀具补偿的设置5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点51顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工切削加工方式切削加工方式切削加工方式切削加工方式 顺铣顺铣 逆逆逆逆铣铣 在铣削加工中，铣刀的走刀方向与在切削点的切削分力方向相同。用于当工件表面无硬皮、机床进给机构无间隙、精铣加工精铣加工的场合。在铣削加工中，铣刀的走刀方向与在切削点的切削分力方向相反。用于当工件表面有硬皮、机床进给机构间隙较大、粗铣加工粗铣加工的场合。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点52采用采用顺铣加工方式加工方式 顺铣和逆铣铣削内沟槽的侧面顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工顺铣和逆铣加工5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点53立体立体轮廓的加工廓的加工 立体轮廓的加工 加工一个曲面时可能采取的三种走刀路线，即沿参数曲面的u向行切、沿V向行切和环切。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点54内内槽槽加加工工 内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹坑，如下图所示。加工内槽一律使用平底铣刀，刀具边缘部分的圆角半径应符合内槽的图纸要求。内槽的切削分两步，第一步切内腔，第二第一步切内腔，第二步切步切轮廓廓。切轮廓通常又分为粗加工和精加工两步。5.1.3 5.1.3 数控铣削加工工艺与编程要点数控铣削加工工艺与编程要点555.2 数控铣床数控铣床系统指令系统指令（FANUC 0i Mate系统）系统）561、快速定位指令G00格式：G00 X_Y_Z_；其中，X、Y、Z为快速定位终点，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功 能注销。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 572、单方向定位指令G60 格式：G60 X_Y_Z_A_；其中，X、Y、Z、A为定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。在单向定位时，每一轴的定位方向是由机床参数确定的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中间点，然后以一固定速度移动到定位终点。中间点与定位终点的距离（偏移值）是一常量，由机床参数设定，且从中间点到定位终点的方向即为定位方向。G60指令仅在其被规定的程序段中有效。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 583、直线插补指令G01 格式：G01 X _Y_Z_F_；其中，X、Y、Z为终点坐标，G90时为终点在工件坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 594、圆弧插补指令G02/G03 格式：XY平面的圆弧 G17 G02(或G03)X_ Y_ I_ J_ F_；ZX平面的圆弧 G18 G02(或G03)X_ Z_ I_ K_ F_；YZ平面的圆弧 G19 G02(或G03)Y_ Z_ J_ K_ F_；YZ平面的圆弧 G19 G02(或G03)Y_ Z_ R_ F_；其中：G02为顺圆插补，G03为逆圆插补；X、Y、Z为圆弧终点坐标；I、J、K为圆心相对于圆弧起点的增量坐标；也可用圆弧半径R来编程，如：R的规定的规定：圆弧圆心角180时R取正值；180时 R 取负值；整圆不能用R编程。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 60起点 圆心 终点(XFANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 62例、用8的刀具，沿双点画线加工工件上表面3mm深凹槽808070701515100100606010108 88 8R10R10FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 63N10 G92 X0 Y0 Z50；N20 M03 S500；N30 G00 X19 Y24；N40 Z5；N50 G01 Z-3 F40；N60 Y56；N70 G02 X29 Y66 R10；(N70 G02 X29 Y66 I10)N80 G01 X71；N90 G02 X81 Y56 R10；(N90 G02 X81 Y56 J-10)N100 G01 Y24；N110 G02 X71 Y14 R10；(N110 G02 X71 Y14 I-10)N120 G01 X29；N130 G02 X19 Y24 R10；(N130 G02 X19 Y24 J10)N140 G00 Z50；N150 X0 Y0；N160 M30；808070701515100100606010108 88 8R10R10FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 645、顺圆、逆圆螺旋线插补格式：在Z方向上进行螺旋线插补：G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ Z_ F_；或 G17 G02/G03 X_ Y_ R_ Z_ F_；在Y方向上进行螺旋线插补：G18 G02/G03 Z_ X_ K_ I_ Y_ F_；或 G18 G02/G03 Z_ X_ R_ Y_ F_；在X方向上进行螺旋线插补：G19 G02/G03 Y_ Z_ J_ K_ X_ F_；或 G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ X_ F_；其中：F指令指定某平面内沿圆弧的进给速度；直线轴（红色字体所代表的轴）的进给速度=F*沿直线轴进给距离/圆弧的长度。注意：在螺旋插补程序段中不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。注意：在螺旋插补程序段中不能指令刀具偏置和刀具长度补偿。圆弧终点坐标沿直线轴的进给距离FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 65例.图27所示的螺旋线程序G91时：G91 G17 G03 X-30 Y30 R30 Z10 F100;G90时：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F100;在XY平面圆弧的终点坐标为（0，30），直线轴（Z轴）的进给距离为+10。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 66例.编制下图所示的螺旋线程序FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 67例.下图所示的螺旋线程序G91时:G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100；G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0 R30 X10 F100；FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 68例.下图所示用直径10mm的键槽刀加工直径50的孔，工件高10mmN5 G92 X0 Y0 Z30N10 M03 S500 N100 G03 X20 Y0 I-20 Z3N20 G01 G90 Z11 X20 F200 N110 G03 X20 Y0 I-20 Z2N30 G03 X20 Y0 I-20 Z10 N120 G03 X20 Y0 I-20 Z1N40 G03 X20 Y0 I-20 Z9 N130 G03 X20 Y0 I-20 Z0N50 G03 X20 Y0 I-20 Z8 N140 G03 X20 Y0 I-20 Z-1N60 G03 X20 Y0 I-20 Z7 N150 G01 X0N70 G03 X20 Y0 I-20 Z6 N160 G00 Z30N80 G03 X20 Y0 I-20 Z5 N170 X0 Y0 M05N90 G03 X20 Y0 I-20 Z4 N180 M30 X-YZFANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 696、程序暂停G04格式：G04 X_；或G04 P_；其中，X、P均为指定暂停时间，X指定的时间单位为s，P指定的单位为ms。为非模态指令。a.主轴有高速、低速挡切换时，在M05指令之后，用G04指令暂停几秒，再行换挡；G04的使用场合：b.孔底加工时的暂停，暂停时间应保证刀具在孔底保持回转一圈以上；c.铣削大直径螺纹时，用M03指定主轴正传后，暂停几秒使转速稳定后再加工螺纹；区别：G04 P500 与 G04 X5.0FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 707、刀具补偿指令（1）刀具半径补偿指令G41、G42、G40格式：在XY平面上加工时：G17 G41/G42 G01 X_ Y_ D_ F_；在ZX平面上加工时：G18 G41/G42 G01 X_ Z_ D_ F_；在YZ平面上加工时：G19 G41/G42 G01 Y_ Z_ D_ F_；撤消刀具半径补偿：G40；刀具补偿动作过程的三个阶段及注意事项：建立刀具半径补偿阶段（需在切入工件前完成）；维持刀具半径补偿状态（切削加工全过程）；撤消刀具半径补偿阶段（刀具远离工件时，保证安全）。其中，D指定刀具半径补偿号。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 71G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补；G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补；（1）刀具半径补偿指令G41、G42、G40FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 72（1）刀具半径补偿指令G41、G42、G40注意：a.刀具半径补偿指令只能和G00或G01一起使用，不能和G02、G03一起使用；b.用G42指令建立右刀补，铣削时为逆铣，用于粗铣加工；用G41指令建立左刀补，铣削时为顺铣，用于精铣加工。c.半径补偿指令为续效代码，在加工完成后必需用G40指令取消补偿状态；d.用刀具半径补偿指令注意避免加工过程中产生过切现象：P148直线移动量小于铣刀半径时；沟槽底部移动量小于铣刀半径时；内侧圆弧半径小于铣刀半径时。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 选择小直径的铣刀73例.编制图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具（1#刀）距离工件表面50mm，切削深度为10mm.Z=0处为工件上表面74参考程序：N10 G92 X0.0 Y0.0 Z50N20 G90 G17 G00 Z-10 /由G17指定刀补平面N30 G01 G41 X20.0 Y10.0 D01 F100 /由D01指定刀补值N35 M03 S500N40 G01 Y50.0 /进入加工状态N50 X50.0 N60 Y20.0N70 X10.0 N80 G00 Z60 M05N85 G40 X0 Y0/解除刀补N90 M30FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 75例.用8的1#刀具，加工图示凸模（下刀深度3mm）R10R1030302020R10R10R20R20R20R20XY程序起点：（-40，50，50）FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 76N10 G92 X-40 Y50 Z50N20 M03 S500N30 G90 G01 Z-3 F500N40 G01 G41 X5 Y30 D01 F50N50 X30N60 G02 X38.66 Y25 R10N70 G01 X47.32 Y10N80 G02 X30 Y-20 R20N90 G01 X0N100 G02 X0 Y20 R20N110 G03 Y40 R10N120 G00 G40 X-40 Y50 M05 N130 Z50N140 M30R10R1030302020R10R10R20R20R20R20程序起点XY参考程序：77G00 Z_ H_;G49 G00 Z_;（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49格式：/建立刀具长度补偿/取消刀具长度补偿功能：在不改变加工程序的情况下，实现对刀具Z向移动指令的终点位置进行正向或负向补偿；H值为实际使用刀具长度与理想刀具长度之差，有正负号，并作为偏置值设定在由H指令指定的偏置存储器中。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 78用G43(正向偏置)，G44(负向偏置)指定偏置的方向。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时与刀具轴向移动指令的终点坐标值相加，在G44时则是从刀具轴向移动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为刀具移动的终点坐标。偏置号可用H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，通过MDI/CRT预先设置在偏置存储器中。对应偏置号00即H00的偏置值通常为0，因此对应于H00的偏置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 79（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 题问：当刀具长度与标准刀具长度相比，短（或长）于标准值，该如何使用G43、G44及如何确定补偿值的+、-号？标准刀具使用刀具（1）H0180例：用刀具长度补偿指令编写图中所示轨迹的加工程序705YX81N5 G92 X-70 Y-5 Z35N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500N20 G43 Z32.0 H01N30 G01 Z21.0 F100N40 G04 P2000N50 G00 Z21.0N60 X30.0 Y-50.0N70 G01 Z41.0 F100N80 G00 Z41.0N90 X50.0 Y30.0N100 G01 Z25.0 F100N110 G04 P2000N120 G00 Z57.0 H00 (G49)N130 X200.0 Y60.0 N140 M05N150 M30参考程序：手动输入H01=-4.082（2）刀具长度补偿指令G43、G44、G49使用技巧：使用技巧：a.刀具在使用前应先建立好刀具长度补偿，切削完成后应撤消补偿；b.撤消刀具长度补偿时，刀具应在远离工件表面的安全地方，防止卡刀；c.撤消刀具长度补偿一般用G49指令，也可调用H00的补偿地址来实现。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 83例.见下图所示，用20的1刀具加工下图轮廓，用16刀具（2）加工下图凹台，用6（3）、8（4）的钻头加工孔。56561414808014147 7R10R101414141414141414141412121212222284（手动装1#刀）G92 X-20 Y-20 Z100M03 S500G00 G43 Z-23 H01G01 G41 X0 Y-8 D01 F100Y42X7 Y56X80Y10G02 X70 Y0 R10G01 X-10G00 G40 X-20 Y-20 G49 Z100 M05（停机，手动换2#刀）M03 S600G00 G43 Z-10 H02G01 G41 X8 Y-10Y56 F50X20Y-10G00 G40 X-20 Y-20G49 Z100M0556561414808014147 7R10R1014141414141414141414121212122222（手动换3#刀）M03 S600G00 G43 Z10 H03 G98 G73 X14 Y40 Z-25 R-6 Q-5 F50G99 G73 X42 Y26 Z-25 R4 Q-5 F50X56 Y12G80G00 G49 Z100X-20 Y-20M05M3085常用参考点相关的指令 1、自动返回参考点指令G28格式：G28 X _ Y_ Z_；其中，X、Y、Z为返回参考点时所经过的中间点坐标。在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标；在G91时为中间点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 使用G28指令前应首先取消刀具的长度、半径补偿功能。862、自动从参考点返回指令G29格式：G29 X _ Y_ Z_；其中，X、Y、Z为刀具的目标点坐标。使用该指令可使刀具从参考点经由一个中间点而定位于目标点。通常该指令紧跟在一个G28指令之后。用G29的程序段的动作，可使所有被指定的轴以快速进给经由以前用G28指令定义的中间点，然后再到达目标点。G29指令仅在其被规定的程序段中有效。FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 871.1.钻孔循环指令钻孔循环指令2.2.镗孔循环指令镗孔循环指令3.3.攻丝循环指令攻丝循环指令循环指令的使用循环指令的使用FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 88 1.1.钻孔循环指令钻孔循环指令高速排屑深孔钻循环指令高速排屑深孔钻循环指令G73:G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_;FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 式中：X、Y、Z为孔底的坐标值；R_：R点平面的Z坐标值；Q_：每次切削进给的切削深度；F_：切削进给速度；K_：重复钻孔次数 （省略为1次）。深孔：孔深与孔径比5的孔89 1.1.钻孔循环指令钻孔循环指令 用于用于塑性材料的深孔钻削塑性材料的深孔钻削，Z轴方向的间断进给有利于深孔轴方向的间断进给有利于深孔加工过程中断屑与排屑。加工过程中断屑与排屑。R指指定定R点平面的点平面的Z坐标值，指令坐标值，指令Q为增量值且为正值。图示中退为增量值且为正值。图示中退刀距离刀距离d由数控系统内部设定。由数控系统内部设定。其动作如右图所示：其动作如右图所示：FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 高速排屑深孔钻循环指令高速排屑深孔钻循环指令G73:G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_;加工结束后，用加工结束后，用G80指令取消固定循环。指令取消固定循环。90编程练习：用G73指令加工图示6-8深50的孔系。1XY（300，-250）2（300，-150）3（300，-50）4（50，-250）5（50，-150）6（50，-50）911XY23456N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01;N40 G99 G73 X50.Y-50.Z-50.R5.Q15.F120;/返回R点平面（300，-250）（300，-150）（300，-50）（50，-250）（50，-150）（50，-50）N45 Y-150;N50 Y-250;N60 X300;N70 Y-150;N80 G98 Y-50/返回初始平面;N85 G80 M05N90 G49 G00 Z100;N100 M30;参考程序（绝对坐标编程）思考：如果用相对坐标编程，上面程序该如何修改？思考：如果用相对坐标编程，上面程序该如何修改？921XY23456N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100;N20 M03 S1000;N30 G43 G00 Z50 H01N40 G91 G99 G73 X50.Y-50.Z-100.R-45.Q15.F120;/返回R点平面（300，-250）（300，-150）（300，-50）（50，-250）（50，-150）（50，-50）N45 X0 Y-100;N50 X0 Y-100;N60 Y0 X250;N70 X0 Y100;N80 G98 X0 Y100/返回初始平面N85 G80 M05N90 G49 G00 Z50N100 M30 参考程序（相对坐标编程）93钻（浅）孔指令钻（浅）孔指令G81G81与锪孔指令与锪孔指令G82G82 G81 G81的指令格式为：的指令格式为：G81 X_ Y_Z_ R_ F_ K_;G82 G82的指令格式为：的指令格式为：G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_;G82 G82与与G81G81指令相比指令相比,唯一不同之处唯一不同之处是是G82G82指令在孔底增加了暂停（由指令在孔底增加了暂停（由P P指指定暂停时间），因而适用于锪孔、镗定暂停时间），因而适用于锪孔、镗阶梯孔，提高了孔台阶表面的加工质阶梯孔，提高了孔台阶表面的加工质量，而量，而G81G81指令只用于一般要求的钻孔。指令只用于一般要求的钻孔。G81G81加工动作如右图：加工动作如右图：FANUC 0i MateFANUC 0i Mate系统常用基本编程指令系统常用基本编程指令 R点加工结束后，用加工结束后，用G80指令取消固定循环。指令取消固定循环。浅孔：孔深与孔径比3的孔94例：如下图所示零件，要求用例：如下图所示零件，要求用G81G81加工所有的孔加工所有的孔，试编写其数试编写其数控加工程序。控加工程序。工件零点选择在工件左下角，工件零点选择在工件左下角，选用选用1010的钻头，数控加工程的钻头，数控加工程序编制如下：序编制如下：（要求考虑刀具长度补偿，R点距工件上表面5mm）95例：如下图所示零件，要求用例：如下图所示零件，要求用G81G81加工所有的孔加工所有的孔，试编写其数试编写其数控加工程序。控加工程序。工件零点选择在工件左下角，工件零点选择在工件左下角，选用选用1010的钻头，数控加工程的钻头，数控加工程序编制如下：序编制如下：N10 G00 G54 X0 Y0 N10 G00 G54 X0 Y0；N20 G90 G00 G43 Z100 H01N20 G90 G00 G43 Z100 H01；N30 M03 S600N30 M03 S600；N40 G00 Z30 M08N40 G00 Z30 M08；N50 G99 G81 X10 Y10 Z-15 R5 F20N50 G99 G81 X10 Y10 Z-15 R5 F20；N60 X50N60 X50；N70 Y30N70 Y30；N80 X10N80 X10；N90 G80N90 G80；N100 G49 G00 Z100 M09N100 G49 G00 Z100 M09；N110 M05N110 M05；N120 M30N120 M30YX96深孔往复排屑钻循环指令深孔往复排屑钻循环指令G83 G83：G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_；指令中各控制字含义与前同。指令中各控制字含义与前同。孔加工动作如右图所示。与孔加工